三沙西门子通讯电缆核心代理经销-SIEMENS欢迎您

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公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

SIEMENS 可编程控制器PLC
1、SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET200
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TP700,TP900,TP1200,TP1500,KP400,KP700,KP900,KP1200,KP1500,KTP400,KTP1200等系列

SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMA,STER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

 6ES72111AD300XB0 CPU 1211C

6ES72111BD300XB0 CPU 1211C，

6ES72111HD300XB0 CPU 1211C

6ES72121AD300XB0 CPU 1212C

6ES72121BD300XB0 CPU 1212C

6ES72121HD300XB0 CPU 1212C

6ES72141AE300XB0 CPU 1214C，

6ES72141BE300XB0 CPU 1214C

6ES72141HE300XB0 CPU 1214C

6ES72211BF300XB0 SM 1221 ，8 点数字量输入

6ES72211BH300XB0 SM 1221 ，16 点数字量输入

6ES72221BF300XB0 SM 1222 ，8 点数字量输出

6ES72221BH300XB0 SM 1222 ，16 点数字量输出

6ES72221HF300XB0 SM 1222 ，8 点数字量输出

6ES72221HH300XB0 SM 1222 ，16 点数字量输出，继电器 2A

6ES72231BL300XB0 SM 1223 ，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V6ES72231PH300XB0 SM 1223 8 点数字量输入/输出，8 点数字量输入

6ES72231PL300XB0 SM 1223 ，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入6ES72314HD300XB0 SM 1231   4 点模拟量输入

6ES72324HB300XB0 SM 1232     2 点模拟量输出

6ES72344HE300XB0 SM 1234     4 点模拟量输入/2 点模拟量输出

6ES72230BD300XB0 SB 1223     2 点数字量输入/输出，2 点数字量输入6ES72324HA300XB0 SB 1233    模拟量输出模板，1 点模拟量输出

6ES72411AH300XB0 CM 1241   通讯模板，RS232

6ES72411CH300XB0 CM 1241   通讯模板，RS485

6GK72771AA000AA0   CSM 1277

PLC如何控制伺服电机 　　在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相关于一般的电机来说，伺服电机用于定位，因而咱们一般所说的操控伺服，其实便是对伺服电机的方位操控。其实，伺服电机还用另外两种作业模式，那便是速度操控和转矩操控，不过运用比较少罢了。 　　速度操控一般都是有变频器完结，用伺服电机做速度操控，一般是用于快速加减速或是速度*操控的场合，由于相关于变频器，伺服电机能够在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度十分稳定。转矩操控是 操控伺服电机的输出转矩，同样是由于伺服电机的呼应快。运用以上两种操控，能够把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量操控。 　　伺服电机*的运用仍是定位操控，方位操控有两个物理量需求操控，那便是速度和方位，确切的说，便是操控伺服电机以多快的速度到达什么地方，并的停下。 　　伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来操控伺服电机运行的间隔和速度。比方，咱们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。假如PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，假如在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。 　　所以，PLC是通过操控发送的脉冲来操控伺服电机的，用物理方法发送脉冲，也便是运用PLC的晶体管输出是*常用的方法，一般是低端PLC选用这种方法。而中高端PLC是通过通讯的方法把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比方Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种方法仅仅完结的途径不相同，实质是相同的，对咱们编程来说，也是相同的。这也便是我想跟咱们说的，要学原理，举一反三，而不是为了学而学。 　　关于程序编写，这个不同很大，日系PLC是选用指令的方法，而欧系PLC是选用功能块的方式。但实质是相同的，比方要操控伺服走一个*定位，咱们就需求操控PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需求知道伺服驱动器什么时候定位完结，是否碰到限位等等。不管PLC，无非便是对这几个物理量的操控和运动参数的读取，仅仅不同PLC完结方法不相同。