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西门子PLC程序结构 控制一个任务或过程，是通过在运行( RUN)方式下，使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的，用户程序决定了一个控制系统的功能。程序的编制可以使用编程软件在计算机或其他编程设备中进行（如图形输入设备／编程器等）。 广义上的plc程序由三部分构成：用户程序、数据块和参数块。 (1)用户程序 用户程序是*项。用户程序在存储器空间中也称为组织块( OB)，它处于*层次，可以管理其他块，可采用各种语言（如STL、LAD或FBD等）来编制。不同机型的CPU，其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备，对各程序块的安排方法也不同。其程序结构如图所示。 ①主程序(0Bl)：是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。 ②子程序：是程序的可选部分，只有当主程序调用时，才能够执行。合理使用子程序，可以优化程序结构，减少扫描时间。 ③中断程序：是程序的可选部分，只有当中断事件发生时，才能够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。 (2)数据块 数据块(DB)为可选部分，它主要存放控制程序运行所需要的数据，在数据块中允许的数据类型为：①布尔型、表示编程元件的状态；②二进制、十进制或十六进制数；③字母、数字和字符型。 (3)参数块 参数块也是可选部分，它存放的是CPU的组态数据，如果在编程软件和其他编程工具上未进行CPU的组态，则系统以默认值进行自动配置。 组态( ConFIGU RING)的含义：ConFIGURING -般被翻译为组态。在自动化领域中有一个趋势就是系统的模块化，即由带有智能功能技术模块组成的自动化系统，对这些模块预先的初始化、编程就是组态。 功能块图( FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，功能框图类似于与门、或门的方框，来表示逻辑关系。一般用一个指令框表示一种功能，框图内的符号表达了该框图的运算功能，框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，框左侧的小圆圈表示对输入变量取反（“非”运算），框右侧的小圆圈表示对运算结果再进行“非”运算。方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。 利用功能块图( FBD)可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻辑是由这些盒指令之间的连接决定的。也就是说，一个指令（如AND盒）的输出可以用来允许启动另一条指令（如定时器），这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。功能块图( FBD)编程语言有利于程序流的跟踪，但在目前使用较少。
事故案例4：事故前，施工单位在正常运行的10kV青龙线上方搭建竹跨越架。10kV青龙线99-100号杆段上方有带电运行的35kV田金线跨越，短距离5.37米。由于10kV青龙线跨越架倒塌，断杆、多档导线脱落。
485中继器使用入门 PROFIBUS协议规定了在不同传输率的情况下一个总线段的*电缆长度。 现场使用PROFIBUS通信的过程中，经常出现要保证一定的传输率，但是总线却出规定长度的问题，在这种情况下就需要使用RS485中继器。 中继器要增距离， 上下之间才可以。 一根总线不接撇， 电阻打到ON那里。 MODE开关*要紧， 不能拨到OFF里。 *句话说的是中继器只有在上下总线段间起放大作用。如图1所示，中继器可以接4根DP电缆，分别对应的端子为A1B1，A1’B1’和A2B2，A2’B2’，其中A1B1，A1’B1’为总线段1，A2B2，A2’B2’为总线段2。只有总线段1和总线段2之间的数据信号才会放大，从其内部电路图（图2）也可看出，端子号带撇的端子只是短接，因为左右之间短接同一个信号，所以没有信号放大作用。 第二句话是说的中继器上终端电阻的设置问题。从图1中可以看到，中继器上有两个终端电阻S1和S2，分别对应总线段1和总线段2。从图2中可以看出，终端电阻如果拨到ON的位置的话，会在总线AB之间接入一个电阻，同时会将端子号带撇的端子与同组的端子断开。因此，如果中继器是本网段总线上*一个站点的话，应将DP总线接入端子号不带撇的端子上，同时将终端电阻拨到ON的位置。如总线只接A1B1，终端电阻S1就要拨到ON位置。如只接到A2B2，那么终端电阻S2就拨到ON。如果一个总线段的4个端子都接线了，那么对应的终端电阻就不激活。通过下面几幅图说明中继器能够延长的电缆长度以及不同接线方式下终端电阻的设置（假设传输率是在1.5Mbps）。 第三句话*理解，中继器*中间的MODE开关，是中继器工作的开关，如果拨到OFF位置的话，总线段1和总线段2之间是完全隔开的，之间根本没有信号通过也就没有信号放大功能。
