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CP342-5与西门子ET200M之间的DP主从通信（STEP7) CP342-5 是西门子S7-300 系列的PROFIBUS 通讯模块， 带有PROFIBUS 接口， 可以作为PROFIBUS-DP 的主站也可以作为从站， 但不能同时作主站和从站， 而且只能在S7-300 的中央机架上使用， 不能放在分布式从站上使用。由于S7-300 系统的I 区和Q 区有限，通讯时会有些限制；而用CP342-5 作为DP 主站和从站不一样，它对应的通讯接口区不是I 区和Q 区，而是虚拟通讯区，需要调用FC1 和FC2 建立接口区，下面以例子来介绍CP342-5 作为主站的使用方法。 所需硬件和软件 软件： STEP 7 V5.2 硬件： 1.PROFIBUS-DP 主站带CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP 2.从站选用ET200M 3.MPI 网卡CP5611 4.PROFIBUS 电缆及接头 网络配置图 带CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的网络配置图如下图所示： CP342-5 ET200M 此组态实例是选用CP342-5 接口作为主站和ET200 M 组成PROFIBUS 网络。首先，将CP342-5 插在S7-300 的中央机架上，用一条PROFIBUS 总线将CP342-5 和ET200M 相连接。 组态 打开SIMATIC MANAGER 软件，在FILE 菜单下选择NEW 新建一个项目，在NAME 栏中输入项目名称，将其命名为“CP342-5_master ”，在下方的Storage Location 中设置其存储位置，如下图： 在项目窗口的左侧选中该项目，按右键在弹出的下拉菜单中选择Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一个S7-300 站，则插入的S7-300 站即显示在右侧的窗口。 双击SIMATIC 300 Station 目录下的hardware 图标，打开HW configuration 进行硬件组态。在HW configuration 主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态。在菜单栏中选择“View”菜单，并在下拉菜单中选择“Catalog”打开硬件目录；在左侧目录中打开SIMATIC 300 文件夹，在RACK-300 下选择一个机架，把选用的机架拖到屏幕的左上方。同时在2 号槽和4 号槽分别插入CPU 和 CP342-5 模块。在配置CPU 时，会自动弹出一个对话框，此时不用做任何设置，直接点击OK 即可。由于在该实例中，将CP342-5 作为主站，配置CP342-5 网络设置时，先新建一条PROFIBUS 网络，然后组态PROFIBUS 属性如下图： 本例中选择传输速率为“1.5Mbps”和“DP”行规，无中继器和OBT 等网络元件，点击“OK”按钮确认。然后定义CP342-5 的站地址，本例中为2 号站，加入CP 后，双击该栏，在弹出的对话框中，选择“Operating Mode”标签，选择“DP master”模式，如下图： 点击“OK”按钮确认主站组态完成。组态从站：在HW configuration 主界面中，在右图中选择PROFIBUS DP DP V0 Slaves ET200M 如下图所示，并为其配置2 个字节个输入和2 个字节输出点，输入输出点的地址从0 开始，是虚拟地址映射区，而不占用I 区和Q 区，虚拟地址的输入区在主站上要调用FC1 (DP_SEND) 与一对应，虚拟地址的输出区在主站上要调用FC2 (DP_RECV) 与一对应，如果修改CP342-5 的从站开始地址，如输入输出从地址2 开始，相应的FC1 和FC2 对应的地址区也要相应偏移2 个字节。组态完成后下载到CPU 中，如果没有调用FC1，FC2， CP342-5 PROFIBUS 的状态等“BUSF”将闪烁，在OB1 中调用FC1，FC2 后通讯将建立。配置多个从站虚拟地址区将顺延。 编程 在OB1 中调用FC1 和FC2，FC1 和FC2 的位置如右图，具体程序如下： 参数含义： CPLADDR：CP342-5 的地址。 SEND ：发送区，对应从站的输出区。 RECV：接收区，对应从站的输入区。 DONE：发送完成一次产生一个脉冲。 NDR： 接收完成一次产生一个脉冲。 ERROR：错误位。 STATUS：调用FC1，FC2 时产生的状态字。 DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的状态字节。 从上面我们可以看出，MB20，MB21 对应从站输出的*个字节和第二个字节，MB22，MB23 对应从站输入的*个字节和第二个字节。连接多个从站时，虚拟地址将向后延续和扩大，调用FC1，FC2 只考虑虚拟地址的长度，而不会考虑各个从站的站号。如果虚拟地址的开始地址不为0，那么调用FC 的长度也将会增加，假设：虚拟地址的输入区开始为4，长度为10 个字节，那么对应的接收区偏移4 个字节相应长度为14 个字节，接收区的第5 个字节对应从站输入的*个字节，如接收区为 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移4 个字节后，MB4~MB13 与从站虚拟输入区一一对应。编完程序下载到CPU 中，通讯区建立后，PROFIBUS 的状态灯将不会闪烁，例子程序参见光盘“ PROFIBUS ” 目录下的项目名“ CP342-5_MASTER”。 注意： 使用CP342-5 作为主站时，因为本身数据是打包发送，不需要调用SFC14， SFC15，由于CP342-5 寻址的方式是通过FC1，FC2 的调用访问从站地址，而不是直接访问I/Q 区，所以在ET200M 上不能插入智能模块，如：FM350-1、FM352 等项，所有从站的Ti To 时间保持一致。
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④调用多背景块指令：CALL#变量名。通过使用一个功能块的数据类型声明一个静态变量，可以生成一个多背景块。在程序元素目录中只包含已声明的多背景块。 ⑤条件调用指令：CC<逻辑块标识符>。使用该指令，可以在RLO =1时调用一个逻辑块。该指令用于无参数调用FC或FB类型的逻辑块。除了不能使用调用程序传送参数之外，CC指令与CALL指令的用法相同。该指令可将返回地址（选择符和相对地址）、两个当前数据块的选择符及MA位保存在B（块）堆栈中，去激活MCR相关性，生成被调用块的本地数据范围，并开始执行调用的程序代码。 逻辑块的地址可以*，也可相对。 编程示例1： A I 2.0 说明：检查输入I2.0的信号状态 CC FC6 如果I2.0为“1”，调用功能FC6 A M 3.0 如果I2.0=1，从调用功能返回处执行；如果I2.0=0，直接在A I2.0语句后执行 如果CALL指令调用的是一个功能块(FB)或一个系统功能块(SFB)，必须在语句中一个背景数据块（数据块号）。对于使用CC指令的调用，不能将一个数据块分配给语句中的地址。 根据所使用的程序段，程序编辑器( Program Editor)可以在从梯形逻辑编程语言转换为语句表编程语言过程中，生成UC指令或CC指令。 编程示例2（功能块FB1的背景数据块是DB1，“：=”前面是用符号地址表示的形参，“：=”后面是实参）： CALL FB1,DB1 Switch_On ：=I20.0 说明：将实参I20.0赋给形参Switch_On Switch_Off ：=I20.1 Failure ：=I20.2 ActuaLSpeed ：=MW2 Engine_On ：=Q5.0 Preset_Speed_Reached：=Q5.1 CALL SFC43 调用SFC43，重新触发监控定时器（无参数） 每一个FB和SFB都必须有一个背景数据块，上例中在调用FB1之前，FB1和背景数据块DB1必须是已经存在的。 ⑥无条件调用指令UC( Unconditional Block Call)和条件调用指令CC( Conditional Block Call)。用于调用没有参数的FC和SFC。其使用方法与CALL指令相同，只是在调用时不能传递参数。CC指令在逻辑运算结果RLO =1时才调用块。用CC指令和UC指令调用块时，不能使用背景数据块。下面是使用CC指令和UC指令的例子。 A I0.1 说明：刷新RLO CC FC6 如果RLO=1，调用没有参数的功能FC6 L IW4 从FC6返回后执行，或在I0.1=0时不调用FC6，直接执行本指令 UC FC2 无条件调用没有参数的功能FC2 在CALL指令中，FC、FB、SFC和SFB是作为地址输入的，其地址可以是*地址，或者是符号地址。在调用FB和SFB时，必须提供与之相对应的背景数据块；而调用FC和SFC时，不需调用背景数据块。 在调用时，应将实参赋予被调用功能中的形参，并确保实参和形参数据类型相同，并且在FC和SFC的调用中，必须为所有形参实参，而调用FB和SFB，则只需上次调用后必须改变的实参。 FB功能块的具体调用（指令表程序）如下。 CALL FB1，DB1 说明：调用FB1，其背景数据块为DB1 MAX ：=MW10 MAX为FB1定义的参数，将MW10的值赋予MAX MIN ：=MW20 将MW20的值赋予FB1参数MIN POWER_ON ：=I 0.0 将I0.0赋予FB1参数POWER_ON POWER_OFF：=I 0.1 将I0.1赋予FB1参数POWER_OFF 程序中调用了背景数据块DB1，并将实参（“；=”之后的变量）赋予形参（“；”之前的变量）。
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