S120变频器、控制单元、CF卡、储存器、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、主轴电机、同步异步电机、电缆、手轮、操作面板、操作键盘、数控主板、NCU、PCU等数控伺服传动系列
樟树1FK7101-2AC71-1RG1西门子电机 樟树1FK7101-2AC71-1RG1西门子电机
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
工作原理：
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了脉冲给伺服电机，同时又收了脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，*转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自 带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
制动单元，全称为“变频器型能耗制动单元”，或者是“变频器型能量回馈单元”，主要用于控制机械负载比较重 的、制动速度要求非常快的场合，将电机所产生的再生电能通过制动电阻消耗掉，或者是将再生电能反馈回电源。
电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为集成电路（ASIC）、数字信号处理器 (DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说，这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
插件也叫连接器。国内也称作接头和插座，一般是指电器接插件。即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。
公端与母端经由接触后能够传递讯息或电流，也称之为连接器。
其他型号：
6SL3130-7TE21-6AA0
6SL3130-7TE23-6AA0
6SL3162-2BD00-0AA0
6SL3162-1AH00-0AA0
6SL3162-1AH01-0AA0
6SL3130-7TE28-0AA0
6SL3130-7TE31-2AA0
6SL3210-1SE22-5AA0
6SL3126-1TE21-0AA4
6SL3126-1TE21-8AA4
6SL3126-1TE24-5AA3
6SL3126-1TE26-0AA3
6SL3126-2TE21-0AA4
6SL3121-1TE21-8AA4
6SL3121-1TE26-0AA3
6SL3121-1TE28-5AA3
6SL3121-2TE15-0AA4
6SL3120-1TE26-0AC0
6SL3100-1CE14-0AA0
6SL3060-4AB00-0AA0
6SL3055-0AA00-5HA3
6SL3040-0NB00-0AA0
6SL3055-0AA00-3BA0
