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编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中,使用*多的是ifthenelse、select这些条件判别语句,这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的:判别条件是否成立,进而决定执行相应的指令。*初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的,所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中,以虚拟触点代替了继电器的金属触点,而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程,PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。所以,理顺对象的各个事件之间的逻辑关系,是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后,*件事就是整理出一份逻辑关系图,与用户反复商讨,取得用户的认可,然后才真正进入程序的编写过程。
National Instruments (NI) VME-MXI-2 VMEbus Extender VME
Sorvall DuPont H1000B Tabletop Centrifuge Rotor
Hewlett Packard HP A6795A 2Gbps PCI Fibre Channel
IMED Gemini PC-1 Volumetric Infusion Pump w/ Controller
Allen Bradley 1771-DA/A 1771-DAA ASCII I/O Module
Alliance Sys CSU DSU Adit 600 TDM Control FXS Modules
Parker Bayside GR090-X1A1X-001 Right Angle Gearmotor
VAT 24344-QA11 w/ 24344-QA41 Vacuum Angle Valve
IDC RD1205A-12-MS5-MC-Q Rodless Actuator Ball Screw