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发布时间:2020-06-23

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向导提供了三个输出来反映过程值(PV)的低值报警、高值报警及过程值模拟量模块错误状态。当报警条件满足时,输出置位为1。这些功能在选中了相应的选择框之后起作用。 使能低值报警并设定过程值(PV)报警的低值,此值为过程值的百分数,缺省值为0.10,即报警的低值为过程值的10%。此值*低可设为0.01,即满量程的1% 使能高值报警并设定过程值(PV)报警的高值,此值为过程值的百分数,缺省值为0.90,即报警的高值为过程值的90%。此值*可设为1.00,即满量程的* 使能过程值(PV)模拟量模块错误报警并设定模块于CPU连接时所处的模块位置。“0”就是*个扩展模块的位置 第五步:PID运算数据存储区 PID指令(功能块)使用了一个120个字节的V区参数表来进行控制回路的运算工作;除此之外,PID向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。需要为它们定义一个起始地址,要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。如果点击“建议地址”,则向导将自动为你设定当前程序中没有用过的V区地址。 自动分配的地址只是在执行PID向导时编译检测到空闲地址。向导将自动为该参数表分配符号名,用户不要再自己为这些参数分配符号名,否则将导致PID控制不执行。 第六步:定义向导所生成的PID初使化子程序和中断程序名及手/自动模式 向导已经为初使化子程序和中断子程序定义了缺省名,你也可以修改成自己起的名字。 PID初使化子程序的名字。 PID中断子程序的名字 注意: 如果你的项目中已经存在一个PID配置,则中断程序名为只读,不可更改。因为一个项目中所有PID共用一个中断程序,它的名字不会被任何新的PID所更改。 PID向导中断用的是SMB34定时中断,在用户使用了PID向导后,注意在其它编程时不要再用此中断,也不要向SMB34中写入新的数值,否则PID将停止工作。 此处可以选择添加PID 手动控制模式。在PID手动控制模式下,回路输出由手动输出设定控制,此时需要写入手动控制输出参数一个0.0-1.0的实数,代表输出的0%-100%而不是直接去改变输出值。 第七步:生成PID子程序、中断程序及符号表等 一旦点击完成按钮,将在你的项目中生成上述PID子程序、中断程序及符号表等。 第八步:配置完PID向导,需要在程序中调用向导生成的PID子程序(如下图) 在用户程序中调用PID子程序时,可在指令树的Program Block(程序块)中用鼠标双击由向导生成的PID子程序,在局部变量表中,可以看到有关形式参数的解释和取值范围。

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向导实现PID 在Micro/WIN中的命令菜单中选择工具 >指令向导,然后在指令向导窗口中选择PID指令: 在使用向导时必须先对项目进行编译,在随后弹出的对话框中选择“是” ,确认编译。如果已有的程序中存在错误,或者有没有编完的指令,编译不能通过。 如果你的项目中已经配置了一个PID回路,则向导会指出已经存在的PID回路,并让你选择是配置修改已有的回路,还是配置一个新的回路: 3.1. PID向导设置步骤 *步:定义需要配置的PID回路号 第二步:设定PID回路参数 定义回路设定值(SP,即给定)的范围: 在低限(Low Range)和高限(High Range) 输入域中输入实数,缺省值为0.0和100.0,表示给定值的取值范围占过程反馈量程的百分比。这个范围是给定值的取值范围。它也可以用实际的工程单位数值表示。 Gain(增益): 即比例常数。 Integral Time(积分时间):如果不想要积分作用,可以把积分时间设为无穷大:输入“INF”。 Derivative Time(微分时间):如果不想要微分回路,可以把微分时间设为0 。 Sample Time(采样时间):是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔。在向导完成后,若想要修改此数,则必须返回向导中修改,不可在程序中或状态表中修改。 注意:关于具体的PID参数值,每一个项目都不一样,需要现场调试来定,没有所谓经验参数。 第三步:设定回路输入输出值 在图3.1.3中,首先设定过程变量的范围: 输入类型 Unipolar: 单极性,即输入的信号为正,如0-10V或0-20mA等 Bipolar:双极性,输入信号在从负到正的范围内变化。如输入信号为±10V、±5V等时选用 20% Offset:使用20%偏移。如果输入为4-20mA则选单极性及此项,4mA是0-20mA信号的20%,所以选20% 偏移,即4mA对应6400,20mA对应32000 反馈输入取值范围 在a.设置为单极性时,缺省值为0 - 32000,对应输入量程范围0 - 10V或0 - 20mA等,输入信号为正 在a.设置为双极性时,缺省的取值为-32000 - +32000,对应的输入范围根据量程不同可以是±10V、±5V等 在a.使用20%偏移时,取值范围为6400 - 32000,不可改变。 Output Type(输出类型) 可以选择模拟量输出或数字量输出。模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备,如比例阀、变频器等;数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化,可以控制固态继电器(加热棒等) 选择模拟量则需设定回路输出变量值的范围,可以选择: Unipolar:单极性输出,可为0-10V或0-20mA等 Bipolar:双极性输出,可为正负10V或正负5V等 20% Offset:如果选中20% 偏移,使输出为4 - 20mA 取值范围: d为Unipolar时,缺省值为 0 到 32000 d为Bipolar时,取值-32000到32000 d为20% Offset时,取值6400 - 32000,不可改变 如果选择了开关量输出,需要设定此占空比的周期。

  甘肃:出台指导意见整合检验检测机构《甘肃省检验检测机构整合指导意见》近日印发全省实施。同时还明确,市级、县级原则上不设置公益性检验检测机构;合理撤并组建公共平台,形成区域型综合机构。贵州:《贵州省加快检验检测服务业发展实施方案》《贵州省加快检验检测服务业发展实施方案》经省人民政府同意于2015年3月31日印发。

 

 

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