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西门子PLC梯形图怎么画 梯形图( LAD)是一种图形语言，比较形象直观，容易掌握，是应用*广泛的编程语言。梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适于熟悉继电器控制电路的用户使用，特别适于数字量逻辑控制。有时把梯形图称为电路或程序。 梯形图沿用了传统控制图中继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了许多功能强、使用灵活、在继电器一接触器控制系统中没有的指令符号，梯形图与继电器一接触器控制系统图的形式及符号有许多相同或相仿的地方。梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列，*左边的竖线被称为起始母线，也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个触点，*以线圈结束。一般在*右边还加上一竖线，这一竖线被称为右母线。通常一个梯形图中有若干个网络( Network)（由触点和线圈等组成的独立电路称为网络）组成，编程软件自动为网络编号。以*简单的电动机起／停控制为例，对应的梯形图程序如图(a)所示。 梯形图由触点（常开触点“┤├”和常闭触点“┤／├”）、线圈(“一()”)或用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。梯形图中的线圈包括输出继电器线圈、辅助继电器线圈等。只有在线圈接通之后，才能使对应的逻辑常开或常闭触点动作。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。 梯形图中的触点和线图可以使用物理地址，如10.0、Q0.3等。如果在符号表中对某些地址定义了符号。例如，10.0的符号为“启动”，在程序中可用符号地址“启动”来代替物理地址10.0，这样使程序易于阅读和理解。 在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器控制电路图的分析方法，可以将梯形图左边的母线假想为电源“火线”，而把右边的母线假想为电源“零线”。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励；如果没有“能流”，则线圈未被激励。当图(a)中，10.0和10.1的触点同时接通或Q4.1与10.1的触点同时接通时，有一个假想的“能流”流过Q4.1的线圈。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。 要强调指出的是，引入“能流”的概念，仅仅是为了继电器一接触器控制系统相比较，以对梯形图有一个深入的认识，其实“能流”在梯形图中是不存在的。 如果没有跳转指令，在网络中，程序中的逻辑运算只能按自左至右的方向执行，与能流的方向一致。网络之间能够按自上而下的顺序执行，执行完所有的网络后，再从*上面的网络( Network 1)重新开始执行下一循环。
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1.2延时定时器的功能 接通延时定时器（TON）： 当使能输入接通时，定时器开始计时，在当前值（TXXX）与预置值（PT）相等时，定时器位接通。使能输入断开后，定时器当前值清零。在定时器到达预置值后，它会继续计时直到计到*值32767才停止。 有记忆接通延时定时器（TONR）： 当使能输入接通时，定时器开始计时；在当前值（TXXX）大于等于预置值时，定时器位接通。当使能输入断开时，定时器当前值保留。若要将定时器当前值清零，必须执行复位命令。在定时器到达预置值后，它会继续计时直到计到*值32767才停止。 断开延时定时器（TOF）： 在输入端接通时，定时器位立即接通，当前值置为零；当输入端由接通转为断开时，定时器开始计时，直到预置时间。当定时器到达预置时间时，则定时器位断开，定时器当前值停止计时。当输入断开的时间小于预设值时，定时器位保持接通。下一次输入断开后，定时器从零开始重新计时直到达到预置值。 只有有记忆接通延时定时器 （TONR）具有断电保持功能。如图2，断电保持性在系统块中设置，系统默认设置T0-T31，T64-T95已保持。 注意：定时器TONR的保持性仅对当前值有效，定时器位不具有保持性。 在条件调用子程序的主程序中，当停止子程序调用时，如果定时器已经激活正在计时，停止调用这个子程序会造成定时器的失控。不管此时定时器前面的激活条件如何变化，定时器（1ms、10ms 时基的）会一直走到*值，定时器输出也会在达到设定值时接通；（100ms 时基的定时器会在上述情况下停止计时，但在逻辑上处于失控状态）。 如果用 SM0.0 调用子程序；或者在控制逻辑的时序上做到能够保证定时功能完整执行，定时器会正常运行。使用条件调用含有定时器的子程序时，一定要注意时序逻辑，以免造成程序运行错误。 能否在子程序的局部变量中添加定时器类型？ S7-200的子程序不支持添加定时器或计数器的数据类型。 为什么子程序中的定时器和计数器不工作或者工作不正常？ 如果有下面情况产生： 一个在内部使用了定时器或计数器的子程序，在同一时刻被调用了多次相同编号的定时器或计数器被多个子程序使用，且同一时刻这些子程序有两个或者以上被调用则定时器或者计数器资源会因重叠使用而相互影响，造成程序逻辑等方面的错误。 1.4时间间隔定时器“BGN_ITIME”和“CAL_ITIME” 从 STEP 7 Micro/WIN 版本 4 开始，功能块“BGN_ITIME”和“CAL_ITIME” 可用于版本 2 开始的 S7-200 CPUs 。注意：由于输出是双字格式，*定时时间是49.7天。 接通延时定时器 输入点 I0.0 接通(上升沿) 3 秒后(3000 ms)， 输出点 Q0.0 置位。
【行业资讯】从三亚中科遥感信息产业园获悉，三亚一号”卫星星座已启动建设，计划2021年发射。据了解，“三亚一号”卫星星座项目包含研制和发射两颗高光谱遥感卫星，这是海南*高光谱卫星星座，将为海南农业、林业、渔业、海洋开发等领域发展提供*、丰富、及时的卫星数据服务。
