增量编码器 6FX2001-2EC50 带 RS 422（TTL） 2500 脉冲/转 同步法兰； 轴 6mm 工作电压 5V 径向法兰接头
运动控制编码器是外置光电旋转编码器，用于测量机床轴的行程距离、旋转角度、转速或位置。运动控制编码器是安装在轴伸、轴或电机上的直接测量系统。其可与数控系统、可编程逻辑控制器、驱动器及位置显示器配套使用。运动控制编码器是经过系统测试和的组件，并且与以下系统*匹配：
• SINUMERIK 数控系统
• SIMOTION 运动控制系统
• SIMATIC 可编程逻辑控制器
• SINAMICS 驱动系统
运动控制编码器在机床和生产机械上用作附加的外部测量系统。
有增量编码器或*值编码器规格可供采用。
• 对于增量编码器，由于设备位置通常不存入控制器，且断电时不记录设备的运动信息，设备在每次断电后都必须返回至参考点。
• *值编码器则亦在断电时记录设备的运动信息，设备在上电后显示当前实际位置。因此无需返回参考点。所有运动控制编码器都提供同步法兰和固定法兰规格。*值编
码器还提供带空心轴和转矩臂的规格。
运动控制编码器通过插入式联轴节或盘式弹簧联轴节驱动。也可以使用皮带轮。
运动控制编码器电源电压为 5 V DC 或者 10 V 至 30 V DC。 10 V至 30 V DC 的规格支持的电缆长度更长。大多数控制系统直接向测量电路接头提供电源电压。就 SINAMICS 而言，通过变频器或编码器模块向测量系统供电。
对于带电缆的运动控制编码器，电缆长度 （含接头）为 1 m。必须遵守以下的编码器电缆折弯半径：
• 一次性弯折：≥ 20 mm
• 连续弯折：≥ 75 mm
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