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*原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。这时，开始出现真空助力装置。1932年生产的质量为2860 kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419. 1 mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。

随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是车辆及技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。Duesenberg Eight车率先使用了轿车液压制动器。克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。

20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域*显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。防抱装置一般包括三部分:传感器、控制器(电子计算机)与压力调节器。传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。下图是防抱死系统基本回路。

1936年，博世公司申请一项电液控制的ABS装置促进了防抱制动系统在汽车上的应用。1969年的福特使用了真空助力的ABS制动器；1971年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装置。这些早期的ABS装置性能有限，可靠性不够理想，且成本高。1979年，默·本茨推出了一种性能可靠、带有独立液压助力器的全数字电子系统控制的A BS制动装置。1985年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器“一体化”的ABS防抱装置。随着大规模集成电路和大规模集成电路技术的出现，以及电子信息处理技术的高速发展，ABS以成为性能可靠、成本日趋下降的具有广泛应用前景的成熟产品。1992年ABS的世界年产量已过1000万辆份，世界汽车ABS的装用率已过2000。一些*和地区(如欧洲、日本、美国等)已制定法规，使ABS成为汽车的标准设备。

自1885年汽车诞生开始，车辆制动系统就在车辆的安全方面就扮演着重要的角色。车辆发展初期，车辆低速行驶、交通密度小，对制动系统的要求相对较低。*原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，由于车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动已能满足车辆制动的需要。但随着车辆质量的增加，开始出现真空助力装置。1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。

二十世纪初期，随着科学技术的发展及车辆工业的发展，尤其是车辆及技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。Duesenberg Eight车率先使用了轿车液压制动器。克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制动器成为现实。

上世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界车辆技术领域*显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品，可以在完全制动时仍能保证车辆的可操纵性和方向稳定性。之后ASR, ESP等获得了陆续发展。ASR(驱动防滑转控制)可帮助驾驶员在车辆起步和加速时阻止驱动轮滑转，提高行驶稳定性。ESP(电子稳定性程序)可在危险的行驶情况下利用瞬间干预发动机输出转矩和制动器，保持车辆稳定，并沿车道行驶。所有这些改善车辆的制动性能的措施，大大提高了车辆的主动安全性和操纵性。