1, 生产代理型号如下:用于检测旋转量、旋转角度、旋转位置的旋转编码器
在苛刻的环境条件下使用 耐环境、可靠性 E6B2-CWZ5G-P 分辨率(脉冲/旋转) 600、1000、2000、2500
增量型外径φ25:E6A2-CWZ3E (分辨率) 0.5M E6A2-CWZ3C (分辨率) 0.5M E6A2-CWZ5C (分辨率) 0.5M E6A2-CW3E (分辨率) 0.5M E6A2-CW3C (分辨率) 0.5M E6A2-CW5C (分辨率) 0.5M 100 200 360 500
例:E6A2-CW5C 100P/R 0.5M 例:E6A2-CW3C 100P/R 0.5M
例:E6A2-CW3E 100P/R 0.5M 例:E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M
例:E6A2-CWZ3C 100P/R 0.5M 例:E6A2-CWZ3E 100P/R 0.5M
E6A2-CS3E (分辨率) 0.5M E6A2-CS3C (分辨率) 0.5M E6A2-CS5C (分辨率) 0.5M 分辨率 10 20 60 100 200 300 360 500
例:E6A2-CS3E 10P/R 0.5M 例:E6A2-CS3C 10P/R 0.5M
例:E6A2-CS5C 10P/R 0.5M
外径φ40 标准型
E6B2-CWZ6C(分辨率)0.5M E6B2-CWZ5B(分辨率)0.5M E6B2-CWZ3E(分辨率)0.5M E6B2-CWZ5G(分辨率)0.5M E6B2-CWZ1X(分辨率)0.5M
分辨率 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600,720 、800、1,000、1,024 ,1,200、1,500、1,800、2,000
例:E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M 例:E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M
例:E6B2-CWZ5G 10P/R 0.5M例:E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M
例:E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M
增量型 外径φ50 (通用)
E6C2-CWZ6C (分辨率) 2M例:E6C2-CWZ6C 10P/R 2M
E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M 例:E6C2-CWZ5B 100P/R 2M
E6C2-CWZ3E (分辨率) 2M 例:E6C2-CWZ3E 10P/R 2M
E6C2-CWZ1X (分辨率) 2M例:E6C2-CWZ1X 10P/R 2M
E6CP-AG3C 256P/R 2M E6CP-AG5C 256P/R 2M E6CP-AG5C-C 256P/R 2M
E6C3-AG5C-C (分辨率) 1M E6C3-AG5C (分辨率) 1M E6C3-AN5C (分辨率) 1M
例: E6C3-AN5C 32P/R 1M E6C3-AG5B (分辨率) 1M
例: E6C3-AG5B 256P/R 1M E6C3-AN5B (分辨率) 1M
例: E6C3-AN5B 32P/R 1M E6C3-AB5B (分辨率) 1M
例: E6C3-AB5B 6P/R 1M E6C3-AN1E 256P/R 1M
例: E6C3-AG5C 256P/R 1M E6C3-AB5C (分辨率) 1M
例: E6C3-AB5C 6P/R 1M
例: E6C3-AG5C-C 256P/R 1M
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2,旋转编码器的介绍
是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置、速度等的传感器。旋转盘转动时,光敏二极管断续的收到发光二极管发出的光,从而输出方波。
3,旋转编码器的分类
增量型编码器 *型编码器 多旋转*型编码器
4,增量型旋转编码器的原理
增量型编码器通过对产生的方波的脉冲进行计数来检测角度。正转时A相前B相90度,反转时A相落后B相90度,Z相为原点信号。
5,*型旋转编码器通过输出的二进制编码来检测旋转角度。检测到的角度是*角度。
多旋转*型编码器通过对编码器*脉冲信号+圈数记录输出多旋转数据。
旋转编码器的选型标准(一)
6、增量型与*型
增量型:输出脉冲系列,把对连续脉冲个数进行计数换算成角度或位置。
*型:输出单转角度(脉冲)和圈数,直接是一个二进制数或BCD码。
7、分辨率与输出相
分辨率:一圈输出的增量信号脉冲数或*型的*位置数。 输出相:增量型的输出信号分:1相型(仅A相),2相型(仅A、B相),3相型(A、B、Z相)。
8、输出的码制(*型)
二进制代码:2n格雷码:相邻地址转换时只有一位发生变化 BCD码:用2进制符号表示10进制代码
9、容许的*转速(如:E6D-C 12000r/min)
10、*响应频率 单位:Hz
电的*应答频率转速=*响应频率 ×60分辨率 两者之中取一个较小值作为*转速限制。
旋转编码器的选型标准(二)
11、输出电路方式
1)、集电极开路(NPN与PNP) 2)、电压输出 3)、线性驱动输出 4)、互补输出(推挽输出)
输出上具备NPN和PNP2种.输出晶体管的输出电路。 根据输出信号的「H」、「L」,2个输出晶体管交互进行「ON」、「OFF」动作。使用时,请在正极电源、OV上进行上拉、下降后再使用。补码输出,包括输出电流的流出、流入两个动作,其特征为信号的上、下降速度快,可延长代码的长距离。可与集电极开路输入设备(NPN、PNP)连接。
11、保护结构 :IP等级(IP50,IP64,IP65)
12、外形尺寸
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2,旋转编码器的介绍
是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置、速度等的传感器。旋转盘转动时,光敏二极管断续的收到发光二极管发出的光,从而输出方波。
3,旋转编码器的分类
增量型编码器 *型编码器 多旋转*型编码器
4,增量型旋转编码器的原理
增量型编码器通过对产生的方波的脉冲进行计数来检测角度。正转时A相前B相90度,反转时A相落后B相90度,Z相为原点信号。
5,*型旋转编码器通过输出的二进制编码来检测旋转角度。检测到的角度是*角度。
多旋转*型编码器通过对编码器*脉冲信号+圈数记录输出多旋转数据。
旋转编码器的选型标准(一)
6、增量型与*型
增量型:输出脉冲系列,把对连续脉冲个数进行计数换算成角度或位置。
*型:输出单转角度(脉冲)和圈数,直接是一个二进制数或BCD码。
7、分辨率与输出相
分辨率:一圈输出的增量信号脉冲数或*型的*位置数。 输出相:增量型的输出信号分:1相型(仅A相),2相型(仅A、B相),3相型(A、B、Z相)。
8、输出的码制(*型)
二进制代码:2n格雷码:相邻地址转换时只有一位发生变化 BCD码:用2进制符号表示10进制代码
9、容许的*转速(如:E6D-C 12000r/min)
10、*响应频率 单位:Hz
电的*应答频率转速=*响应频率 ×60分辨率 两者之中取一个较小值作为*转速限制。
旋转编码器的选型标准(二)
11、输出电路方式
1)、集电极开路(NPN与PNP) 2)、电压输出 3)、线性驱动输出 4)、互补输出(推挽输出)
输出上具备NPN和PNP2种.输出晶体管的输出电路。 根据输出信号的「H」、「L」,2个输出晶体管交互进行「ON」、「OFF」动作。使用时,请在正极电源、OV上进行上拉、下降后再使用。补码输出,包括输出电流的流出、流入两个动作,其特征为信号的上、下降速度快,可延长代码的长距离。可与集电极开路输入设备(NPN、PNP)连接。
11、保护结构 :IP等级(IP50,IP64,IP65)
选定轴的类型(中空轴或杆轴)。 使用中空轴时驱动侧的轴直接与中空穴连接,可节省轴方向的空间。并且以板簧为缓冲作用,吸收驱动轴的振动
旋转编码器应用
编码器与PLC连接对晶片盒的定位
要求:当丝杆的移动量在目标值范围内的时候,电机驱动停止。
原理:当电机驱动丝杆转动时,丝杆同时带动编码器的转动。编码器直接输出8位二进制的数据可知道丝杆的移动量,此时停止电机的驱动。