位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的*终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差。
伺服电机这么多，为什么要使用三菱伺服电机呢？原因应该是多方面的，个人认为一是三菱伺服电机使用广泛以及三菱的资料比较全面，讲解比较透（大多数都有实例），学起来比较容易。二是在学校学的PLC和伺服一般都是三菱的教程所以久而久之工作了也惯用三菱的东西。三是三菱电机在中高端的水平，比国产的性能要好很多，比同系松下和欧系要便宜。为什么要使用三菱伺服电机，我们可以先了解下制造商现状，截至1999年底，国产交流伺服电机及其全数字式伺服驱动器基本开发*，但产业化方面比较滞后，尚未形成商品化和批量生产能力，国内对精密交流伺服电机控制系统的需求还主要依赖进口，如日本三菱、松下、富士和德国西门子等。近几年。
伺服放大器和通讯设备(计算机等)之间出现通讯出错。·通讯电缆故障。(断路或短路)→修理或更换电缆。·通讯设备(计算机等)故障。→更换通讯设备(计算机等)。CPU·部件异常。·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。在三菱伺服电机的日常生产使用过程中，难免会因为各种缘故而导致三菱伺服电机故障，而*难处理的莫过于三菱伺服编码器故障！因其难判断，难处理，所以一般人只好望而却步。下面就由为大家来介绍出三菱伺服编码器故障的种内及三菱伺服编码器故障维修和处理方法，希望对广大用户能有所帮助！首先我们可以观察三菱伺服电机的报警代码，一般报警代码为AL.AL.AL.21，是为三菱伺服编码器的常见故障，这是三菱伺服编码器与放大器之间通讯故障。
伺服控制器比变频器的控制精度还高。伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。三菱伺服电机自带光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘，转子转的圈数直接影响编码器发送给控制器的脉冲数，脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。脉冲方向控制伺服的方向，正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转，所以三菱伺服电机组合伺服控制器，才能真正实现它的精度控制。如果使用模拟量控制伺服，可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。程序上，可以直接输入位置JOG命令令其正、反转。三菱伺服电机三种控制方式速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。
这个结构的变化说明了数控机床行业的整体素质有了很大的改善和提高。就今后的数控机床市场的发展趋势而言，需求量仍将按年平均20%～30%的比例增长。同时航空航天、船舶工业、汽车产业、模具加工以及电子产品等零部件制造业等对数控机床、将提出更高质量、高精度、高速度、高稳定性、高操作性的要求，推动中*数控机床的需求比例持续上升。另一方面，生产的大规模化和加工产品品种的不断更新和切换等现场生产效率的追求，更将促进三菱数控机床和三菱数控系统从传统的加工机械向同时具有数据传递、网络通信等功能的复合型信息化加工机械的转变。随着电商的快速发展，人们对商品的要求越来越高，生产企业为了获取更多消费者的认可，不仅要提高产品的质量。
这个值可以用伺服设置软件在监控伺服电机输出力矩曲线上可以监控到。那么由图5可以计算出电机在加速，运行和减速过程中的输出力矩T1，T2和T3。1．T1，2．T1，T2和T3大于伺服电的额定输出力矩，但小于*输出力矩，以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A过载保护特性图为例进行说明，当伺服电输出力矩为200％额定力矩时，如上图所以电机运行大约100s后伺服放大器内的IPM就会因为过热而出现过载报警。上述说明了产生过载报警的原因，那么只要减小运行速度或者增大加减速时间就可以消除报警。原装系统开机后显示的是日文，为操作方便，先设置参数#1043=22(简体中文)。(有些系统如C64没有简体中文规格。
