.5.重复精度测定；将动作片固定在量具上，由开关动作距离的120%以外，从开关感应面正面靠近开关的动作区，运动速度控制在0.1mm/s上。当开关动作时，读出量具上的读数，然后退出动作区，使开关断开。如此重复10次，*计算10次测量值的*值和*小值与10次平均值之差。西门子802DSL伺服电机维修实战操作Z轴继续进行螺纹插补的同时，X轴沿退刀方向指数式加速退出，Z轴到达切削终点后，X轴再以快速移动速度退刀（循环过程③）。G92指令的螺纹退尾功能可用于加工没有退刀槽的螺纹，但仍需要在实际的螺纹起点前留出螺纹引入长度。G92。现故障依然无法消除。于是扩大检测范围，检查驱动电路，在检查驱动波形时发现有一路波形不正常。
?P0409（额定速度时的每分钟脉冲数）；?P2191（传动皮带故障速度公差）；?P2192（允许偏差的延迟时间）。3.如果采用转矩包络线，?P2182（频率阈值f1）；?P2183（频率阈值f2）；?P2184（频率阈值f3）；?P2185（转矩上阈值1）；?P2186（转矩下阈值1）；发生故障时，变频器断电，并在显示屏上出现1个故障码。为使故障码复位，1.使变频器断电、再重新通电。2.按BOP或AOP上的键。3.通过数字输入3（缺省设置）。故障信息按其故障码序号（例如，F0003=3）存储在参数r0947中。相关的故障值可在参数r0949中查到。如果某个故障没有故障值，则输入值为0。而且，可以读出故障出现的时间（r0948）和存储在参数r0947中的故障信息数量（P0952）。
?P2188（转矩下阈值2）；?P2189（转矩上阈值3）；?P2190（转矩下阈值3）；?P2192（允许偏差的延迟时间）。4.需要时加润滑。PID自动整定功能（P2350）已被选择或者正在运行。阈值2）；?P2188（转矩下阈值2）；?P2189（转矩上阈值3）；?P2190（转矩下阈值3）；?P2192（允许偏差的延迟时间）。4.需要时加润滑。PID自动整定功能（P2350）已被选择或者正在运行。当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。在用户程序执行阶段。
?工厂复位并重新参数设置。?更换传动装置。功率组件信息读出错误或者数据无效。更换传动装置。I/OEEPROM信息读出错误或者数据无效。?检查数据。?更换I/O模块。?连接的I/O板错误。?检测不到I/O板的ID，无数据。?检查数据。?更换I/O模块。内部通信故障。?如果存在故障，更换变频器。?与服务部门联系。在报文结束时间内没有从CB（通信板）接收到给定值。检查CB板和通信对方站。在报文结束时间内没有从USS接收到给定值。检查USS主站。在报文结束时间内没有从USS接收到给定值。检查USS主站。?断线。?信号出极限值范围。例如由端子输入触发的外部故障。例如禁止故障触发的端子输入。来自编码器的信号丢失（检查报警值r0949）。
?电动机引线电缆太长。?接地故障。?电动机功率（P0307）必须与变频器功率（r0206）相匹配。?电缆长度不得过允许限度。?电动机电缆和电动机不得有短路或接地故障。?电动机参数必须与实际使用的电动机相匹配。?定子电阻值（P0350）必须正确。?电动机旋转不得受阻碍，电动机不得过载。?增大斜坡时间。?减小提升数值。达到了过电压极限值。?直流中间回路调节器被禁止（P1240=0）。?脉冲被使能。?直流电压实际值r0026＞r1242。如果长时间显示这一报警信息，检查传动装置输入电压。?供电电源发生故障。?供电电源电压（P0210）以及直流中间回路电压（r0026）低于规定的极限值（P2172）。
?电动机引线短路。?接地故障。?电动机功率（P0307）必须与变频器功率（r0206）相匹配。?电缆长度不得过允许限度。?电动机电缆和电动机不得有短路或接地故障。?电动机参数必须与实际使用的电动机相匹配。?定子电阻值（P0350）必须正确。?电动机旋转不得受阻碍，电动机不得过载。?增大斜坡时间。?减小提升数值。直流中间回路电压（r0026）过脱扣电平（P2172）。如果供电电源电压过高或者电动机处于再生制动方式，则可能会引起过电压。在快速斜坡下降或者电动机由一个大惯量负载带动旋转时，就可能会引起再生制动方式。?电源电压（P0210）必须在铭牌标明的允许范围内。?直流中间回路电压调节器必须使能（P1240）并正确进行参数设置。
?电动机功率（P0307）必须与变频器功率（r0206）相匹配。?负载工作循环必须正确。?电动机的标称过热（P0626~P0628）必须正确。?电动机温度报警阈值（P0604）必须匹配。电动机温度传感器开路或短路。如果检测到信号丢失，则温度监控切换成采用电动机热模型的监控方式。如果电源三相输入中的一相丢失，便出现故障，但脉冲仍被使能、传动装置仍然带载。如果相电流之和过变频器电流标称值的5%，便出现故障。只有在带有3个电流传感器的变频器（框架尺寸D~F）上才出现该故障。(1)直流中间回路过电流=IGBT短路；(2)制动单元短路；(3)接地故障；(4)I/O板没有正确插入。?框架尺寸A~C：?框架尺寸D~E：?框架尺寸F：就功率组件而言。
?电源电压（P0210）必须在铭牌标明的允许范围内。?电源不允许出现短时故障或电压降低。?通风不足。?环境温度过高。?负载条件和工作循环必须合适。?在变频器运行时风机必须正常运转。?脉冲频率（P1800）必须设定为缺省值。?环境温度可能高于为变频器规定的温度。对于MM440框架尺寸FX和GX而言，?变频器过载。?工作循环要求过于苛刻。?电动机功率（P0307）过变频器功率容量（r0206）。?负载工作循环必须在规定的极限值范围内。?电动机功率（P0307）必须与变频器功率（r0206）相匹配。?负载工作循环必须正确。?电动机的标称过热（P0626~P0628）必须正确。?电动机温度报警阈值（P0604）必须匹配。
?在变频器运行时风机必须正常运转。过了环境温度（P）的报警阈值。?环境温度必须在规定的极限值范围内。?在变频器运行时风机必须正常运转。?风机进风口必须没有任何阻力。通过I2C总线（MegaMaster）周期性访问UCE值和功率组件温度受到干扰。电动机的一相断开。报警信息可以被屏蔽。电动机数据识别功能（P1910）被选择或者正在运行。速度控制*化功能（P1960）被选择或者正在运行。来自编码器的信号丢失；变频器可能已切换成无传感器矢量控制方式（也检查报警值r0949）。使变频器停机，?检查编码器的安装情况。如果安装了编码器且r0949=5，则通过P0400选择编码器类型。?如果安装了编码器且r0949=6。
?如果P0601=0或1，1.检查铭牌数据是否正确（如果不正确，则执行快速调试）；2.通过执行电动机识别（P1910=1），可以得出准确的等效电路数据；3.检查电动机重量（P0344）是否合理。必要时加以更改；4.如果不是使用西门子公司标准型电动机，可以通过参数P0626,P0627,P0628更改标准过热温度。?如果P0601=2，1.检查r0035中显示的温度是否合理；2.检查传感器是否是KTY84（不支持其他的传感器）。电动机温度传感器短线。如果检测出短线，则温度监控切换成采用电动机热模型的监控方式。过了整流器散热器温度（P）的报警阈值。?环境温度必须在规定的极限值范围内。?负载条件与工作循环必须合适。
