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利用屏对PLC-200的数据采集，显示出现场设备的工作情况、对数据的记录情况以及对现场的操控。这样就可以方便用户，更能实行自动化以及监控。本文所述经过实践验证，是可行的。
上海创大工控设备有限公司
联系人 ：黄工（销售/维修经理）
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上海创大工控设备有限公司是西门子合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及*的售后服务、培训等。SHCDGKYXGS
上海创大工控设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
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ABB变频器现场总线控制技术在染浆联合机上的应用
本文介绍了MODBUS现场总线通讯技术、HMI触控技术、ABB变频器卷曲应用宏在浆染联合机上 的应用
一、染浆联合机工艺流程简介
郑州纺织机械厂技术中心与深圳市库马克新技术股份有限公司联合的《ZLGA901型染浆联合机》是集染色与过浆工艺于一体的纺织机械，是纺织行业的重要大型配套设备，填补了国产大型染浆联合机的生产空白。
浆纱机工艺示意图如上图所示。主要由拖引、卷绕、染色三部分组成，其中卷绕和拖引为机头部分，拖引为主传动单元，卷绕为从传动单元，两个传动单元需要保持线速度一致的同步运行。在这两个传动单元之间有一张力辊，以检测两单元之间纱线的张力。染色部分由15个染色辊组成，所有染色辊均同步运行（起动、停止、升速、降速）。
工艺参数：
1、爬行速度：2米/分钟
2、拖引、卷绕高速度：45米/分钟
3、染色高速度：35米/分钟
4、压浆辊压力线性可调
二、控制配置
1、卷绕采用变频电机驱动
功率：22KW 极数：6 转速：980 rpm
小卷径：φ100mm 大卷径：1000mm
2、拖引采用变频电机驱动
功率：11KW 极数：4 转速：1460 rpm
拖引辊辊径：φ219mm
3、染色部分15只轧辊采用边轴传动，用一台三相交流异步电机驱动
功率：30KW 极数：4 转速：1460 rpm
4、马达驱动器件
选用具有的直接转矩控制（DTC）功能的ABB ACS600系列高性能变频器，它具有优良的速度控制和转矩控制特性。其中用于卷绕的ACS600变频器加装用于中
心卷曲机/开卷机的卷曲传动应用宏；卷绕与拖引变频器均配置编码器，以形成速度闭环，取得优良的控制精度和快速的动态响应。
5、控制器
选用德国西门子S7-200 系列PLC产品作为控制器件，以完成逻辑、通讯控制。S7-200在自动化中充分发挥其强大功能，使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制，应用领域极为广泛，其优良的性能已世人的*。
6、人机界面（HMI）
随着计算机技术、LCD显示技术和触控技术的发展，人机界面（HMI）在自动化领域的应用亦更广泛。本人机界面（HMI）采用100 MHz RISC CPU，6〃 STN彩色显示，画面切换流畅、图像清晰明亮，性能可靠，具有良好的。
三、控制原理
1、控制原理
浆纱机控制原理如上图所示，主要由 PLC、瑞典ABB ACS601变频器、人机界面构成，PLC与ABB ACS601变频器之间用MODBUS现场总线相连，构成现场总线通讯控制网络。ABB 变频器均内含MODBUS现场总线通讯接口，故该网络的组建无需特殊网络单元，简单、经济、快速，支持8M bit/s的通讯速率。
变频器的给定、起/停控制、参数修改、状态查询、故障查询等均可通过MODBUS现场总线实现；除此之外，卷绕变频器速度控制、张力给定、初始卷径设定、卷径复位等操作亦可通过MODBUS现场总线实现。故本简化了控制线路，节约了安装布线时间，方便了现场调试，更了灵活性。
2、Modbus 通讯协议
Modbus 协议是一种串行的主从通讯协议，该协议定义了主机查询的格式，包括：从机的编址（或广播），要求的功能代码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用Modbus协议结构，包括：确认，返回数据和错误校验等。
主机-从机 与 查询-响应
3、Modbus RTU信息帧结构
Modbus 网络可配置为ASCII或RTU（远程终端单元）中的任意一种通讯。本采用RTU，RTU信息帧
ABB变频器现场总线控制技术在染浆联合机上的应用
发布日期：2012-09-17 浏览：46323
开始 地址域 功能域 数据域 CRC校验 结束
T1-T2-T3-T4 8位 8位 N＊8位 16位 T1-T2-T3-T4
RTU通讯的信息中包括一个循环冗余校验（CRC）生成的错误校验域，CRC域包括一个16位的二进制数据，占两个字节，CRC值由发送设备首先计算，附在传送信息中。接收设备在接收时将重新计算CRC，并且把计算值与接收的CRC实际值做比较。如果两个值不相等，就说明有错误发生。
四、ABB 卷曲应用宏
1、ABB卷曲应用宏
ABB ACS600变频器卷曲应用于带材控制中复杂应用的中心卷曲/开卷机应用。中心卷曲/开卷机的力是加在卷曲或开卷机的卷筒轴上，当卷筒直径变化时，为了使材料的表面张力保持不变，必须保证转速的变化与卷径成反比且转矩的变化与卷径成正比。
中心卷曲/开卷是一种非常经济实用的实现带材张力控制，应用宏有卷曲张力宏，卷曲调节辊宏，开卷张力宏，开卷调节辊宏，在各应用宏中包含卷径计算、转动惯量补偿、硬度控制等功能。
2、控制原理
本采用卷曲张力宏，速度闭环调节，控制原理图如下所示。
实时检测马达实际转速，计算当前卷径，并积分保持。根据内部计算出的卷径值对主速给定值进行调节，随着运行时间的，卷绕速度。张力调节部分：将检测到的张力值送往控制，根据张力反馈值与张力设定值的差值，自动调节织轴的转速，以保持纱线实际张力值保持不变。
3、速度给定
在宏应用中转速给定的计算来自于带材速度。
其中：Dcore = 卷芯直径
Dact = 实际卷径
Lact = 线速度
Z = 减速比
π = 3.1416
4、卷径计算器
卷径是由实际带材速度和电机转速计算得出的，带有参数的积分器卷径的突变。
其中：Lact = 实际材料速度
Nact = 实际电机转速
π = 3.1416
Z = 减速比
五、结论
本文详细阐述了由ABB变频器、人机界面（HMI）、及S7-200 PLC组成的染浆联合机自动控制。采用现场总线、卷曲应用宏、触控技术等*的控制技术，具有的控制性能，良好的动态特性，能够实现工厂网络化、信息化。该现已*通过调试交付使用，运行情况良好。本不仅适合染浆联合机，亦可用于其它印染、纺织机械，具有极好的市场推广应用前景。
S7-200以太网向导配置
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。
图1 打开以太网向导
步是对以太网通信的描述，下一步开始以太网配置。
图2 向导介绍
在此处选择模块的位置，CPU后的个模块位置为0，往后依次类推；或者在线的情况下，读取模块搜寻CP243-1模块（在线读取将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕）。下一步；
图3 读取模块
选择模块相匹配的MLFB版本，本例中的CP243-1模块型号为6GK7243-1EX01-0XE0，如下图所示：
图4 模块版本选择
在此处填写IP地址和子网掩码。下一步；
图5 地址设置
下面的对话框将组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置，通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作。“下一步”按钮继续进行S7连接组态。
图6 模块占用地址设置
选择此为客户机连接，远程属性TSAP （Transport Service Access Point）填写为03.02，输入S7-300侧的IP地址。数据传输按钮进入数据交换的定义。
注意：如果连接远程对象是 S7-300，TSAP为03.02；如果连接远程对象是 S7-400，TSAP为03.0x，其中x为CPU模块的槽位，可以从S7-400 站的硬件组态中找出PLC的槽号。
图7 连接设置
选择"数据传输"标记，并单击"新传输"按钮，进行配置：选择是读取数据还是写入数据，填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址。
本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到VB1000开始的8个字节的区域中；从S7-200的VB2000开始的8个字节写到S7-300的QB0开始的8个字节的区域中，确认按钮：
注意： 本地PLC中的地址必须是V内存字节地址，远程对象中的地址必须代表字节地址。当您为S7-300/ S7-400设备输入远程地址时，若是数据块请使用DBx.DBBy格式。
图8 数据区域设置
选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,下一步按钮。
图9 使用CRC
填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过“建议地址”按钮来建议的V存储区的起始地址, 下一步按钮。
图10 配置存储区
上海赞国自动化科技有限公司是*从事西门子.合信科创思工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想，全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品...
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安装一个典型的S7-300PLC硬件的步骤讲解
1. 实训目的
①熟悉S7-300常用模块
②S7-300常用模块安装规范
2. 实训任务和要求
安装一个单导轨PLC控制，包含一个数字量模块，一个模拟量模块，一个模块。要求各模块安装符合安装规范，
3. 实训设备
电源模块PS 307（10A）、CPU模块313C-2DP、数字量模块322、模拟量模块334、模块374、连接器、导轨、螺钉、螺丝刀、导线若干。
4. 安装步骤
①对照部件清单件是否齐备；
②安装导轨
③安装电源
④把总线连接器连到CPU，并安装模块；
⑤把总线连接器连到 I/O 模块，并安装模块；
⑥连接前连接器，并标签条和槽号；
⑦给模块配线（电源，CPU 和 I/O 模块）。
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