日本CKD气缸的安装形式可分为固定式、摆动式、回转式和嵌入式。固定式气缸采用法兰或双螺栓把气缸安装在机体上。摆动式气缸能绕一固定轴作一定角度的摆动，其结构有头部、中间及尾部轴销式。回转式气缸是一种缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作旋转运动的气缸。嵌人式气缸是一种缸筒直接制作在夹具内的气缸。
日本CKD气缸工作时需提供油雾润滑，应用于给油润滑气动系统。无给油气缸已预先封入润滑脂等，工作时定期给予补充，不需要润滑装置，应用于无给油润滑气动系统。无油润滑气缸有含油润滑材料和含油密封圈等部件，不需要润滑装置或预先封人润滑脂等，应用于无油润滑气动系统。在各类气缸中使用总线多的是活塞式单活塞杆型气缸，称为普通气缸。
CKD气缸活塞受气压作用产生推力并在缸筒内滑动，要求活塞具有良好的滑动特性，同时活塞与缸筒之间要有良好的密封，而二者之间的密封是通过Yx形密封圈实现的，因此Yx形密封圈为易损件。 Yx形密封圈断面有两个不等脚长度的唇边，密封圈安装在活塞的沟槽中，当右侧受气压作用时，密封圈唇部在气压作用下张开，并紧贴在缸筒壁上起密封作用。气缸拆解后注意观察，若发现Yx形密封圈唇部已磨平，则应将其从活塞上取下，换上新件，涂抹润滑脂。 缓冲柱塞与缸盖接触频繁，也应涂润滑脂。
CMA2系列的基本部件有：
(1) 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值)：(2) 内、外框架(或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构);(3) 附件(是指力矩马达、信号传感器等)。
CKD中型气缸类型。静电场仅有吸力，转子离电极越近吸力就越大，这就使转子处于不稳定状态。用一套支承电路改变转子所受的力，可使转子保持在中心位置。静电CKD中型气缸-CMA2系列，采用非接触支承，不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低达10 ～10 度/时。它不能承受较大的冲击和振动。它的缺点是结构和制造工艺复杂，成本较高。
CKD无杆气缸的安装形式可分为嵌入式、固定式、回转式和摆动式。嵌人式气缸是一种缸筒直接制作在夹具内的气缸。固定式气缸采用法兰或双螺栓把气缸安装在机体上。回转式气缸是一种缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作旋转运动的气缸。摆动式气缸能绕一固定轴作一定角度的摆动，其结构有头部、中间及尾部轴销式。
CKD气缸活塞受气压作用产生推力并在缸筒内滑动
