林芝西门子数控轴卡核心代理-SIEMENS欢迎您 介绍
西门子PLC代理商有限公司 西门子变频器代理商有限公司价格 西门子触摸屏代理商有限公司销售 西门子PLC代理商有限公司现货 西门子PLC代理商有限公司代理商 公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器PLC
1、SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET200
2、逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TP700,TP900,TP1200,TP1500,KP400,KP700,KP900,KP1200,KP1500,KTP400,KTP1200等系列
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMA,STER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
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西门子一级代理商产品远销:
1.华北地区:北京、天津、河北、内蒙古(2个市,2个省)。
2.东北地区:辽宁、吉林、黑龙江、大连,齐齐哈尔(3个省、2市)。
3.华东地区:上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、(7个省)。
4.华中地区:河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳(7个省、市)。
5.西南地区:重庆、四川、贵州、云南、西藏(5个省、市)。
6.西北地区:陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、(6个省、区)。
从以上可以看出,纯硬件冗余的方法硬件投入较多,成本开支较大大。而软件冗余,只需添加一块CPU模块,成本添加很少,由于一般像CPU这种PLC的心脏,厂家都会配有备件,用备件来完结冗余操控,既进步了体系的牢靠性和可维护性(可做到在线维护,不影响出产线运转),又不会明显添加成本开支。 单纯从牢靠性方面分析,纯硬件的冗余较之软件冗余并无优势。由于添加了较多的部件、模块,这些部件和模块的故障,也会影响体系的牢靠性。例如,当两个热备模块之间的衔接光缆呈现故障,相同会使冗余操控失效。而软件冗余,只添加了一块CPU模块,而两个CPU模块的一起故障率简直为零。 纯硬件冗余的优点,就是不需要软件进行专门的编程,CPU的状况监视和操控权的搬运是由两个热备模块来完结的。而软件冗余中两个CPU模块的状况监视和操控权的搬运是经过软件编程解决的。因而,软件冗余编程相对比较复杂,工作量较大。 综合考虑以上要素,本熔盐炉主动体系选用软件方法完结PLC的双CPU冗余操控。两块CPU模块一起在体系中运转,一块运转于主控形式,另一块运转于热备份形式。当其中任一块CPU发作故障时另一块CPU当即监视到并发出报警,主动将正常的CPU投入主控形式。CPU的无扰动切换,使体系一向受控,确保了安全,一起,使管道化出产线一向处于正常运转的良好工况中。 四、软件完结 CPU冗余操控的软件完结编程从下面两方面考虑: 1、操控权的判决和搬运,两块CPU一起在线运转,一块处于主操控形式,另一块处于热备形式。拥有主操控权的CPU具有输出操控权,而热备CPU一起收集数据和保持通讯衔接,但输出被禁止。两个CPU模块相互监视对方的运转状况和通讯情况,一旦发现对方故障,当即发出报警,经过ControlNet网,传送给上位工控机,在操作办理台上显示报警。如果是主控CPU模块故障,热备CPU模块主动取得主操控权。操控权的判决和搬运的软件框图如图4所示。 PLC控制系 图4双CPU操控权判决与搬运程序框图 2、两块CPU模块的同步操控,由于热备CPU随时准备着,一旦主CPU故障,就当即获取主操控权而成为主控CPU,因而,主CPU有必要将自己的信息随时传递给热备CPU,而热备CPU有必要跟踪主CPU的改变,与主CPU保持同步,这样,在两块CPU模块进行操控权的搬运时,完结无扰动切换。CPU模块的同步操控程序框图如图5所示。 PLC控制系 图5双CPU模块同步操控程序框图 五、结束语 咱们的体会是,双CPU冗余操控的软件方法完结是一种经济、有用的方法,它成本开销不大,却能使体系的牢靠性大大进步。另外,双CPU冗余操控时,怎么使用Map指令,只将具有主操控权的CPU数据经过ControlNet网传送给其他操控设备,是值得进一步研讨的。
含有直接位地址的指令叫位操作指令,是PLC常用的根本指令,梯形图指令有触点和线圈两大类,触点又分为动合和动断两种方式;句子表指令有与、或以及输出等逻辑关系,位操作指令能完成根本的位逻辑运算控制。 PLC存储器 梯形图与传动继电器控制符号比较 1.指令格局 注:触点代表CPU对存储器的读操作,因为计算机体系对读操作的的次数不受约束,所以用户程序中,动合、动断触点运用的次数不受约束。线圈符号代表CPU对存储器的写操作,在用户程序中,每个线圈只能运用一次。 PLC存储器 注:触点代表CPU对存储器的读操作,因为计算机体系对读操作的的次数不受约束,所以用户程序中,动合、动断触点运用的次数不受约束。线圈符号代表CPU对存储器的写操作,在用户程序中,每个线圈只能运用一次 常用指令助记符的定义: 1、LD: 装载指令,对应梯形图左边母线开端,衔接动合触头; 2、LDN:装载指令, 对应梯形图左边母线开端,衔接动断触头; 3、A:与操作指令,用于动合触点的串联衔接; 4、AN:与非操作指令, 用于动断触点的串联衔接; 5、O:或操作指令, 用于动合触点的并联衔接: 6、ON:或非操作指令, 用于动断触点的并联衔接; 7、=(OUT)输出指令,线圈输出. plc存储器 位操作指令程序运用 plc存储器 触点的串联 运用说明: (1)串联触点能够运用上限为11个 (2)接连输出电路能够重复运用 = 指令,但次序有必要正确,否则就不能接连运用。 plc存储器 触点的并联 2.编程相关问题 1)PLC I/O端点的分配办法 每一个传感器或开关对应一个PLC断定的输入点,每一个负载对应一个PLC断定的输出端点。外部按钮一般用动合触点。 2)输出继电器的运用办法 PLC在写输出阶段要将输出映像寄存器的内容送至输点Q,继电器输出方式时,PLC的继电器触点要动作,所以输出端不带负载时,控制线圈应运用内部继电器M或其他,尽可能不要运用输出继电器Q的线圈。 3)梯形图程序制作办法 梯形图程序是利用STEP7编程软件在梯形图区依照自左向右、自上而下的原则制作的。为提高PLC运转速度,触点的并联网络多连在左边母线,线圈坐落右侧。 4)梯形图网络结构 梯形图网络结构是软件体系为程序注释和编译附加的,不添加程序长度,而且软件的编译结果能够明确指出程序过错句子所在的网络段。清晰的网络结构有利于程序的调试,使程序简明易懂。