南通西门子数控轴卡核心代理-SIEMENS欢迎您介绍
公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器PLC
1、SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET200
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TP700,TP900,TP1200,TP1500,KP400,KP700,KP900,KP1200,KP1500,KTP400,KTP1200等系列
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMA,STER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
6ES72111AD300XB0 CPU 1211C
6ES72111BD300XB0 CPU 1211C，
6ES72111HD300XB0 CPU 1211C
6ES72121AD300XB0 CPU 1212C
6ES72121BD300XB0 CPU 1212C
6ES72121HD300XB0 CPU 1212C
6ES72141AE300XB0 CPU 1214C，
6ES72141BE300XB0 CPU 1214C
6ES72141HE300XB0 CPU 1214C
6ES72211BF300XB0 SM 1221 ，8 点数字量输入
6ES72211BH300XB0 SM 1221 ，16 点数字量输入
6ES72221BF300XB0 SM 1222 ，8 点数字量输出
6ES72221BH300XB0 SM 1222 ，16 点数字量输出
6ES72221HF300XB0 SM 1222 ，8 点数字量输出
6ES72221HH300XB0 SM 1222 ，16 点数字量输出，继电器 2A
6ES72231BL300XB0 SM 1223 ，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V6ES72231PH300XB0 SM 1223 8 点数字量输入/输出，8 点数字量输入
6ES72231PL300XB0 SM 1223 ，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入6ES72314HD300XB0 SM 1231 4 点模拟量输入
6ES72324HB300XB0 SM 1232 2 点模拟量输出
6ES72344HE300XB0 SM 1234 4 点模拟量输入/2 点模拟量输出
6ES72230BD300XB0 SB 1223 2 点数字量输入/输出，2 点数字量输入6ES72324HA300XB0 SB 1233 模拟量输出模板，1 点模拟量输出
6ES72411AH300XB0 CM 1241 通讯模板，RS232
6ES72411CH300XB0 CM 1241 通讯模板，RS485
6GK72771AA000AA0 CSM 1277
基于DSP／BIOS的PLC执行系统
现在工控领域中广泛运用的可编程逻辑操控器(ProgrammableLogicController)大约可以分为两类：传统PLC与软PLC。传统PLC因为自身存在一些不足，例如封闭的硬件体系结构，主要由几家厂商所垄断，而软PLC在开放性及低本钱方面潜力巨大，现在欧美等许多西方*已经把软件PLC作为一个重点目标进行研究开发。
传统PLC具有硬实时性，正因为如此它才干供给快速、确定而可重复的呼应。另一方面，因为软PLC是依据PC而树立在必定的操作体系上，例如WindowsNT，而这并不是一个硬实时的操作体系，这使得以PC为基础的操控引擎实时性问题成为制约软PLC发展的主要因素。
针对软PLC在实时性方面的不足，本项目选用依据嵌入式处理器的操控计划，软PLC履行体系作为一个使命在操控器固件内。美国TI公司推出的C6000系列数字信号处理器(DigitalSignalProcessor)具有很高的处理能力，特别是为其TMS320C6000TM、TMS320C5000TM和TMS320C28xTM系列DSP渠道所规划开发的一个尺寸可裁剪的实时多使命操作体系内核DSP/BIOS，供给抢占式多线程、硬件抽象、实时剖析和装备东西，可完成实时线程调度与同步、主机与目标DSP间通信或实时监测。DSP是串行操控的，运算速度快。依据DSP/BIOS实时内核的PLC履行体系，具有相当好的实时性及安稳性。下面侧重介绍其规划及完成方法。
1软PLC的规划规划
1．1软PLC的架构剖析
由PLC履行体系操控的PLC程序划分为一级程序和二级程序，它们的履行周期不一致。一级程序每8ms履行一次，处理呼应快的短脉冲信号，例如外部的操作面板信号和报警信号，在程序末尾主动给出完毕符号END1。二级程序为一般的PLC指令，每8nms履行一次，n为第二级程序的切割数。在开端履行二级程序时，PLC履行体系模块会依据履行程序所需求的时间主动把二级程序切割成n块，每个8ms只履行其中一块，并在二级程序完毕时主动给出完毕符号END2。
1.2PLC履行体系的作业原理
PLC选用循环扫描方式作业，首*行体系初始化，然后进入循环作业进程包含输入采样、PLC指令履行及输出改写几个阶段。
1)体系初始化：在循环履行PLC程序前，首先要进行履行体系的初始化，包含参数的输入及变量初值的设置；2)输入的采样：每次履行PLC程序时，要读取外部输入状况至缓冲区中，以备后边程序查询；3)履行用户PLC程序：履行用户程序，就是CPU从PLC程序的首地址开端按次序逐一履行编译后的PLC指令，进程成果暂存在相应的寄存器内；4)输出的改写：履行完用户程序后，需求把处理后需求输出的成果进行外部输出。因为PLC操控的目标大都是改变缓慢的信号，而PLC每次扫描输入和逻辑运算的时间很短，本PLC履行体系设定为每履行一个循环，就进行一遍输出的改写。
1．3DSP／BIOS的线程调度
文中的PLC履行体系的开发均在TI公司供给的集成开发环境CCS(CodeComposerStudio)中进行，CCS不仅集成了惯例的开发东西，如源程序编辑器、代码生成东西及调试环境，还供给DSP/BIOS开发东西。DSP/BIOS是一个精简的实时操作体系内核，具有实时操作体系功能。它供给抢占式多线程，支撑多种不同优先级，每种线程都有不同的履行和抢占特性，分别是硬件中止(HWI)包含时钟函数(CLK)、软件中止(SWI)包含周期函数(PRD)、使命线程(TSK)、后台线程(IDL)。线程类型的选取原则：HW1只用来处理对时间要求苛刻的要害使命；SWI用来处理相对独立的函数，假如算法要求比较杂乱则运用TSK。TSK供给了许多使命通信和同步的手法，而且拥有自己独立的堆栈，因此比SWI更灵活。IDL用于履行与时间无关的非要害使命。
在DSP/BIOS线程调度中，硬件中止与软件中止的高优先级线程可以暂停运转中的低优先级使命，而高优先级的使命线程必须用特定的API才干抢占当时运转的低优先级使命线程，且只有使命线程才干暂停状况。依据PLC履行是一个循环履行进程，且与其它运动线程有杂乱的通讯交互，本履行体系将其树立为一使命线程，由DSP/BIOS实时操作体系进行调度。2PLC履行体系的具体完成
