吴忠西门子数控轴卡核心代理-SIEMENS欢迎您 介绍
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SIEMENS 可编程控制器PLC
1、SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET200
2、逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TP700,TP900,TP1200,TP1500,KP400,KP700,KP900,KP1200,KP1500,KTP400,KTP1200等系列
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMA,STER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
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西门子一级代理商产品远销:
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PLC故障处理及其主要部件更换 本文介绍了PLC的常见毛病和组件的替换方法,希望对从事自动化控制方面的朋友有所帮助。 一、PLC的毛病现象与查找处理 1、毛病现象:PLC中止在某些输出被鼓励的当地(通常是处于中间状况)。查找与处理:查找引起下一步操作发生的信号(输入、定时器、线川、鼓轮控制器等),将编程器置于显现那个信号的ON/OFF状况。 2、毛病现象:输入信号后编程器显现的状况与输入模块的LED指示成果不一致。查找与处理:替换输入模块;若发现在扩展架上有多个模块需替换则在替换前,应先查看I/O扩展电缆和她的衔接状况。 3、毛病现象:输入状况与输入模块的LED指示一致,而比较发光二极管与输入装置(按钮、限位开关等)的状况二者不同。查找与处理:丈量一下输入模块,若发现问题则替换I/O装置、现场接线或电源;否则,要替换输入模块。 4、毛病现象:信号是线川,而没有输出或输出与线川的状况不同。查找与处理:用编程器查看输出的驱动逻辑并查看程序清单。查看应按从左到右进行,找出*个不接通的触点,没有通的那个若是输入则查看该输入点。*承认使主控继电器不影响逻辑操作。 5、毛病现象:信号是定时器且停在小于999.9的非零值上。查找与处理:替换CPU模块。 6、毛病现象:该信号控制在一个计数器。查找与处理:查看控制复位的逻辑,然后是计数器信号。 二、PLC组成主要部件的替换 1、替换结构 ⑴堵截AC电源; ⑵如装有编程器,拔掉编程器。 ⑶从结构右端的接线端板上,拔下塑料盖板,拆去电源接线。 ⑷拔掉一切I/O模块。如果原先在安装时有多个回路的话应记下每个模块在结构的方位,不要搞乱IU/O的接线,以便对应从头插上。 ⑸若是CPU结构,拔除CPU组成和填充模块后将其放置适当避免破坏。 ⑹卸去底部的二个固定结构的螺丝,松开上部二个螺丝,但不用拆掉。 ⑺将结构向上推移一下,然后把结构向下拉出来放在侧旁。 ⑻将拟换新结构从顶部螺丝上套进,再装上底部螺丝并均匀拧紧螺丝。 ⑼按记录方位刺进I/O模块,避免模块插错方位引起控制体系错误操作。 ⑽将卸下的CPU模块和填充模块从头刺进。 ⑾在结构右边的接线端子上从头接好电源并盖好电源接线塑料盖。 ⑿查看电源接线无误后再接通电源。 ⒀调试整个控制体系,以确保一切的I/O模块运行正常,程序没有变化。 2、CPU模块的替换 ⑴堵截电源。 ⑵带有编程器的,拔掉编程器。 ⑶揉捏CPU模块面板的上下紧固扣,使其脱出卡口。 ⑷把CPU模块笔直用力从槽中拔出。 ⑸若原CPU上装有EPROM储存器则将EPROM拔下后再装于新CPU上。 ⑹将印刷线路板对准底部导槽后再将新CPU模块刺进底部导槽。 ⑺小心移动CPU模块,以使CPU模块对准顶部导槽。 ⑻把CPU模块插进结构,并把紧固扣锁进卡口。 ⑼插上编程器。 ⑽接通电源。 对体系编程初始化,并把录在磁带上的程序从头装入。 ⑿调试整个体系的操作。 3、I/O模块的替换 ⑴堵截结构电源 ⑵堵截I/O体系的电源。 ⑶拆下I/O模块上的接线。 ⑷视模块的类型,拆去I/O接线端的现场接线或卸下可拆式接线插座,并将每根线贴上标签与对应标记。 ⑸向中间揉捏I/O模块的上下弹性锁扣,使它们脱出卡口。 ⑹笔直向上拔出I/O模块。 ⑺刺进拟换装的I/O模块。 ⑻将I/O模块的紧固扣锁进卡口。 ⑼按记录标签与对应标记衔接I/O模块的接线。 ⑽接通结构电源和I/O模块体系的电源。 ⑾调试I/O模块,承认其功能正常。
从以上可以看出,纯硬件冗余的方法硬件投入较多,成本开支较大大。而软件冗余,只需添加一块CPU模块,成本添加很少,由于一般像CPU这种PLC的心脏,厂家都会配有备件,用备件来完结冗余操控,既进步了体系的牢靠性和可维护性(可做到在线维护,不影响出产线运转),又不会明显添加成本开支。 单纯从牢靠性方面分析,纯硬件的冗余较之软件冗余并无优势。由于添加了较多的部件、模块,这些部件和模块的故障,也会影响体系的牢靠性。例如,当两个热备模块之间的衔接光缆呈现故障,相同会使冗余操控失效。而软件冗余,只添加了一块CPU模块,而两个CPU模块的一起故障率简直为零。 纯硬件冗余的优点,就是不需要软件进行专门的编程,CPU的状况监视和操控权的搬运是由两个热备模块来完结的。而软件冗余中两个CPU模块的状况监视和操控权的搬运是经过软件编程解决的。因而,软件冗余编程相对比较复杂,工作量较大。 综合考虑以上要素,本熔盐炉主动体系选用软件方法完结PLC的双CPU冗余操控。两块CPU模块一起在体系中运转,一块运转于主控形式,另一块运转于热备份形式。当其中任一块CPU发作故障时另一块CPU当即监视到并发出报警,主动将正常的CPU投入主控形式。CPU的无扰动切换,使体系一向受控,确保了安全,一起,使管道化出产线一向处于正常运转的良好工况中。 四、软件完结 CPU冗余操控的软件完结编程从下面两方面考虑: 1、操控权的判决和搬运,两块CPU一起在线运转,一块处于主操控形式,另一块处于热备形式。拥有主操控权的CPU具有输出操控权,而热备CPU一起收集数据和保持通讯衔接,但输出被禁止。两个CPU模块相互监视对方的运转状况和通讯情况,一旦发现对方故障,当即发出报警,经过ControlNet网,传送给上位工控机,在操作办理台上显示报警。如果是主控CPU模块故障,热备CPU模块主动取得主操控权。操控权的判决和搬运的软件框图如图4所示。 PLC控制系 图4双CPU操控权判决与搬运程序框图 2、两块CPU模块的同步操控,由于热备CPU随时准备着,一旦主CPU故障,就当即获取主操控权而成为主控CPU,因而,主CPU有必要将自己的信息随时传递给热备CPU,而热备CPU有必要跟踪主CPU的改变,与主CPU保持同步,这样,在两块CPU模块进行操控权的搬运时,完结无扰动切换。CPU模块的同步操控程序框图如图5所示。 PLC控制系 图5双CPU模块同步操控程序框图 五、结束语 咱们的体会是,双CPU冗余操控的软件方法完结是一种经济、有用的方法,它成本开销不大,却能使体系的牢靠性大大进步。另外,双CPU冗余操控时,怎么使用Map指令,只将具有主操控权的CPU数据经过ControlNet网传送给其他操控设备,是值得进一步研讨的。