SIMOTION 是集逻辑控制、工艺控制及运动控制于一体的运动控制系统，既有通常的逻辑和运算控制功能，又能实现温度的控制以及定位、角同步、电子齿轮及电子凸轮等运动控制功能。从硬件结构上，可分为 Simotion C、Simotion D、Simotion P，其中 Simotion D 为*常用的运动控制器。Simotion 是在 SCOUT 工程软件下进行编程的，目前共有三种编程语言：梯形图(LAD)、运动控制图表(MCC)、结构文本(ST)。
根据性能的高低及控制轴的数量，Simotion D 又分为：Simotion D425、Simotion D435、Simotion D445。D425 能控制 1-16 根轴，D435 能控制 1-32 根轴，D445 能控制 1-64 根轴。由于每个 Simotion D 都内置一个CU320 驱动控制单元， 所以在没有任何扩展控制模块 CX32 和 CU320 的情况下，Simotion D 能控制 6 根轴。如需控制更多的轴，必须加 CU320 或 CX32。
西门子PLC的特点：
1、可靠
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。
例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。西门子6SL3040-0LA00-0AA1 价格及规格说明
2、易操作
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。
PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
3、灵活
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。
