日本SMC气缸由上可见，电机本身效率很高，但在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗，电动执行器未必一定比气缸节能，具体比较取决于实际的工作条件，即安装方向、往复运动周期和负载率等。
我们研究的结果表明，在往复运动周期较短（小于1min）的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗，即更节能。而在往复运动周期较长（大于1min）时，气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利；其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动（丝杠转换）中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时，夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力，而气缸只需关闭电磁阀即可，耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。
SMC气缸的类型和功能
普通SMC气缸：单作用或双作用SMC气缸，
缓冲式SMC气缸：SMC气缸配有阻尼装置，可防止活塞向两端移动时产生强烈冲击。这种SMC气缸通常用于高压和快速移动的应用中。
多力SMC气缸：将多个SMC气缸串联连接，将力增加一倍。
气液转换SMC气缸：气体的可压缩性导致SMC气缸不稳定地运转。结合液压油的稳定性，将气体的力转换为油压，以实现SMC气缸的稳定运行。
多行程SMC气缸：不同的SMC气缸串联连接，可以分段操作，以实现不同的加工功能。
SMC气缸具有良好的导向性能，在运行过程中运行平稳。它具有前后缓冲调节功能。各种规格的SMC气缸型号配件可供安装。前盖和后盖通过支柱连接到铝制圆柱体，具有良好的可靠性并且可以是内置磁环。适用于有足够安装空间的场所，SMC气缸型号有：DNC，MBB，SI，SC，SU，CA2，QGB等。
薄型SMC气缸：小巧美观的SMC气缸，SMC气缸薄型，主要是SDA薄SMC气缸，CQS薄SMC气缸，CQ2薄SMC气缸，ADVU薄SMC气缸，结构紧凑，可有效节省安装空间，气缸体有磁感应开关插槽，便于安装感应开关。对缸体内径进行加工和处理，耐磨性更强，适合高频使用要求。
缓冲气缸：气缸带有缓冲装置，可避免活塞运动到两端时发生强烈撞击。在压力较高和运动速度较快的工作场合，常采用此类气缸。
：将多个气缸进行串联，使作用力增大倍数。
气液转换气缸：气体的压缩性造成气缸运行不稳定，结合液压油的稳定性，将气的作用力转换成油压从而实现气缸的稳定运行。
多行程气缸：不同气缸进行串联，可以分段运行实现不同加工功能。
按外型与结构分： ：该气缸优势具有缸径大，缸径从32，40，50，63，80，100，125 到总线大缸径可达320mm，气缸行程总线长可达2000mm，导向性好，运行更平稳，前后具有缓冲调节功能，多种规格的气缸型号的附件供按装使用。前后盖与铝缸筒用支柱连接，可靠性好，可内置磁环。适用于按装空间充足的场所，气缸型号有：DNC, MBB, SI , SC,SU,CA2，QGB等。 标准气缸
SMC气缸配有阻尼装置
