欧姆龙omron增量型编码器E6C3-AB5B 6P/R 2M详解

发布时间:2020-07-17

E6C3-AB5B 6P/R 2M中的E6C3-AB5B代表什么含义

1、E6C3-AB5B中的:E6C3含义是:增量型,φ50mm,轴型编码器
2..E6C3-AB5B中的AB5B:含义是:PNP集电极开路,导线引出型.编码器

3.E6C3-AB5B 6P/R 2M中的6P/R 2m代表的含义是:分辨率6P/R,.线长(2m).

E6C3-AB5B 6P/R 2M的完整参数为:增量型,分辨率6P/R, φ50mm,轴型, PNP集电极开路, 导线引出型(2m) 编码器.


编码器在常态时分二种型号: 

 1》NO型:没有感应金属体时,输出端BK(黑色)呈低电平,感应到金属体时,输出高电平。 

 2》NC型:没有感应金属体时,输出端BK(黑色)呈高电平,感应到金属体时,输出低电平。 

 

相关知识介绍:


例:E6C3-AB5B 6P/R 2M 的完整参数为:增量型,分辨率6P/R, φ50mm,轴型, PNP集电极开路, 导线引出型(2m) 编码器.


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E6C3-AB5B 6P/R 2M产品相关参数描述

E6C3-AB5B 6P/R 2M 增量型,φ50mm,轴型
直径 增量型,φ50mm,轴型
电源电压 DC5~24V (-5%~+15%) 波纹(p-p)5%以下
消耗电流 100mA以下
分辨率 分辨率6P/R,
浪涌电流 约6A (0.3ms)
输出相 A、B、Z相
控制输出 输出格式 集电极开路
负载施加电压 DC35V以下
吸收电流 35mA以下
残留电压 0.7V以下 (吸收电流35mA时)
*响应频率 100kHz
输出相位差 A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T)
输出上升、下降时间 1μs以下 (电缆长度0.5m、控制输出电压5V、负载电阻1kΩ)
起动转矩 1.5mN.m以下
惯性力矩 2×10**-6 kg.m**2 以下
*轴负载 径向: 29.4N
轴向: 4.9N
允许*转速 10000r/min
环境温度范围 使用时: -10~70℃ (90%RH以下) (需无结冰)
保存时: -30~85℃ (需无结冰)
环境湿度范围 使用时: 95%RH以下 (但,需无结露)
保存时: 95%RH以下 (但,需无结露)
绝缘电阻 因是电容器接地、除外
耐电压 因是电容器接地、除外
振动 耐久: 10~500Hz 双振幅 1.5mm或100m/s**2 X、Y、Z各方向 2h
冲击 耐久: 300m/s**2、11ms X、Y、Z 各方向 3次
保护结构 IEC: IP50
连接方式 导线引出型 (导线长: (2m))
材质 外壳: 铁
本体: 铝
板弹簧: SUS304
质量 包装后: 约120g
附件 使用说明书


产品描述

  旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。


优点

   E6C3-AB5B 6P/R 2M旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。


安装时的注意事项 :

安装时不要给轴施加直接的冲击。
编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。
轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。
不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。
振动
加在旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。
关于配线和连接
误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:
配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。
若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。
延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。
为了避免感应噪声等,要尽量用*短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。
电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽
























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