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西门子S7-1200运动控制指令MC_Reset MC_Reset 指令名称：确认故障 功能：用来确认“伴随轴停止出现的运行错误”和“组态错误”。 使用要点：Execute用上升沿触发。 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。 输入端： ①EN：该输入端是MC_Reset指令的使能端。 ②Axis：轴名称。 ③Execute：MC_Reset指令的启动位，用上升沿触发。 ④Restart： Restart = 0：用来确认错误。 Restart = 1：将轴的组态从装载存储器下载到工作存储器（只有在禁用轴的时候才能执行该命令）。 输出端：除了Done指令，其他输出管脚同MC_Power指令，这里不再赘述。 ⑥Done：表示轴的错误已确认。 一个简单的入门示例： 本示例通过一个简单的计数器程序说明相关硬件和软件的配置和简单使用。 组态王编写的人机界面可以控制并监测PLC的寄存器状态。左上角的按钮可以控制M0.0的关断，从而可以控制计数器的复位，计数器可以对左下角的按钮按下次数进行计数，计数值可以直接显示，也可以通过仪表显示。 硬件配置方法：我们选用的通信方式是基于以太网卡的TCP/IP协议通信，所以，我们直接使用网线将S7-1200和配置有网卡的计算机的以太网接口相连。 TCP/IP协议通信 以太网接口相连 TIA Portal V13与S7-1200的软件配置 （1）使用博途V13组态S7-1200并编写程序，编写完成之后编译并下载 （2）PLC与组态王通过以太网的方式通信的设置： 1、确认计算机中安装有以太网卡,并与PLC 连接到同一网络中（直接通过网线直连）。 2、通过Step7编程软件为通信模块(CP443-1)设定IP地址和子网掩码，并下传到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子网掩码(255.255.255.0)。 3、为计算机设定IP地址和子网掩码，如IP地址(192.168.0.110)、子网掩码(255.255.255.0)。 4、使用ping 命令，保证能ping 到PLC 站。 （3）PG/PC 接口配置，通信测试，以检查运行组态王的计算机是否和PLC正常通信（4）测试正常之后，即可在组态王开发项目。
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西门子PLC网络介绍 1．一般而言，企业的通信网络可划分为三级：企业级、车间级、现场级 企业级：企业的上层管理；IT技术应用十分广泛，如INTERNET 车间级：解决车间内各需要协调工作的不同工艺段之间的通讯；主要解决方案：工业以态网 现场级：工业网络的*层，直接连接现场的各种设备，包括I/O设备、传感器、变送器、变频与驱动等装置；主要解决方案：PROFIBUS、同时还有：AS-INTERFACE、EIB总线技术；AS-INTERFACE和EIB总线均可以通过转换器连接到PROFIBUS-DP上 2．PROFIBUS协议包括三个主要部分： PROFIBUS-DP：主站和从站之间采用轮询的通讯方式，支持高速的循环数据通讯，主要用于制造业自动化系统中现场级的通信 PROFIBUS-PA：电源和通信数据通过电源并行传输，主要用于面向过程自动化系统中本质安全要求的防爆场合 PROFIBUS-FMS：定义了主站和从站之间的通信模型，主要用于自动化系统中车间级的数据交换 3. PROFIBUS现场总线标准由三部分组成： ① PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery分布式外围设备） ② PROFIBUS-PA（Process Automation 过程自动化） ③ PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification 现场总线报文规范） 4．①Profibus是一种广泛应用范围的，开发的数字通信系统，特别适用与工厂自动化和过程自动化领域。Profibus适合与快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务 ②Profibus-DP主要侧重与工厂自动化，它使用的是RS485传输技术 ③Profibus-PA主要侧重于过程自动化，典型的使用MBP-IS传输技术，扩展的Profibus-DP 5. ① PROFIBUS-PA适用于过程自动化，PA将自动化系统和过程控制系统与压力、温度和液位变送器等现场设备连接起来，用来替代4~20MA的模拟技术 ② PROFIBUS-FMS适用于解决车间监控级通信。在这一层，中央控制器（例如PLC 、PC等）之间需要比现场层更大量的数据传送，但通信的实时性要求低于现场。 6．MPI通信是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济型的通信；MPI网络的通信速率为19.2Kbit/s-12Mbps，通常默认设置为187.5KBPS 西门子PLC S7-200/300/400 CPU上的RS485接口不仅是编程接口，同时也是一个MPI的通信接口。
用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器，这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。2．按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手动电器。通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。
