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西门子s7-200plc如何下载程序到plc 步骤一：建立通信连接 S7-200 SMART CPU 可以通过以太网电缆与安装有STEP7 Micro/WIN SMART 的编程设备进行通信连接。 注意：一对一通信不需要交换机，如果网络中存在两台以上设备则需要交换机。 硬件连接（编程设备直接与 CPU 连接） 首先，安装 CPU 到固定位置； 其次，在 CPU 上端以太网接口插入以太网电缆，如图1所示； *，将以太网电缆连接到编程设备的以太网口上。 建立 Micro/WIN SMART 与 CPU 的连接 首先，在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，点击 “通信” 打开 “通信” 对话框 然后，进行如下操作： a. 单击 “网络接口卡” 下拉列表选择编程设备的 “网络接口卡”。 b. 双击 “更新可用设备” 来刷新网络中存在的 CPU ； c. 在设备列表中跟据 CPU 的 IP 地址选择已连接的 CPU。 d. 选择需要进行下载的 CPU 的 IP 地址之后，单击 “OK” 按钮，建立连接。（同时只能选择一个 CPU 与Micro/WIN SMART 进行通信） 注意：如果网络中存在不只一台设备，用户可以在 “通信” 对话框中左侧的设备列表中选中某台设备然后点击 “Flash Lights” 按钮轮流点亮 CPU 本体上的 RUN ，STOP 和 ERROR 灯来辨识该 CPU。 也可以通过 “MAC地址” 来确定网络中的 CPU， MAC 地址在 CPU 本体上 “LINK” 指示灯的上方。 步骤二：为编程设备分配 IP 地址 如果编程设备使用内置适配器卡（on-board adapter card）连接网络，则 CPU 和编程设备的内置适配器卡（on-board adapter card） 的 IP 地址网络 ID 和子网掩码必须一致。（网络 ID 为 IP 地址的前三个八位字节，例如：192.168.2.77（粗体部分），默认的子网掩码通常为 255.255.255.0） 具体操作步骤如下（基于Windows XP SP3 操作系统）： 打开 “本地连接 状态” 对话框，； 方式一： 单击 “开始” 按钮->单击 “控制面板” ->双击打开 “网络连接” ->双击 “本地连接” 方式二： 在任务栏右下角单击 “本地连接” 图标 单击 “属性” 按钮，打开 “本地连接 属性” 对话框， 在 “此连接使用下列项目” 区域中，滑动右侧滚动条，找到 “ Internet 协议 （TCP/IP）” 并选中该项，单击 “属性” 按钮 ，打开 “Internet 协议 （TCP/IP）属性” 对话框，； 选中 “使用下面的 IP 地址” 前面的单选按钮然后进行如下操作： a.输入编程设备的 IP 地址（必须与 CPU 在同一个网段）； b.输入编程设备的 “子网掩码” （必须与 CPU 一致）； c.输入默认网关（必须是编程设备所在网段中的 IP 地址）； d.单击“确定”按钮，完成设置。 注意：IP 地址的前三个字节必须同 CPU 的 IP 地址一致，后一个字节应在 "1-254" 之间（避免 0 和 255 ），避免与 网络中其它设备的 IP 地址重复。 步骤三：修改 CPU 的 IP 地址（可选） 在 Micro/WIN SMART 中可以通过系统块修改 CPU 的 IP 地址，具体步骤如下： 在导航条中单击 “系统块” 按钮，或者在项目树中双击打开 “系统块” 对话框，然后进行如下操作： a.选择 CPU 类型（与需要下载的 CPU 类型一致）； b.选择 “通信” 选项； c.勾选 “随项目存储 IP 信息”； d.设置 IP 地址，子网掩码和默认网关； e.单击 “确定” 按钮，完成设置。 注意：由于系统块是用户创建的项目的一部分，所以只有将系统块下载至 CPU 时，IP 地址修改才能够生效。 步骤四：下载程序 在 Micro/WIN SMART 中点击“下载”按钮； 打开下载对话框选择需要下载的块（如果进行了“步骤三”，则必须下载系统块才能完成 IP 地址修改），单击 “下载” 按钮进行下载。注意：如果 CPU 在运行状态，Micro/WIN SMART 会弹出提示对话框，提示将 CPU 切换到 STOP 模式，点击“YES”。 下载*后，“下载” 对话框会显示 “下载*” ，点击“关闭”按钮关闭对话框，完成下载，注意：如果用户在完成通信设置（步骤一）后打开一个新的项目文件再进行下载操作会要求用户重新进行通信连接设置。
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使用PID调节面板手动调整增益、积分时间、微分时间参数，修改的数值能否进入到PLC？ 可以,但是需要在参数设置完以后手动点击调节面板的Update PLC（更新PLC）按钮，来更新PLC中的参数。 PID已经调整合适，如何正式确定参数？ 可以在Data Block（数据块）中直接写入参数。 做完PID向导后，能否查看PID生成的子程序，中断程序？ PID向导生成的子程序，中断程序用户是无法看到的，也不能对其进行修改。没有密码能够打开这些子程序，一般的应用也没有必要打开查看。 PID向导生成的程序为何不执行或没有输出？ 必须保证用SM0.0无条件调用PID0_INIT程序 在程序的其它部分不要再使用SMB34定时中断，也不要对SMB34赋值 确认当前工作状态：手动还是自动 如何根据工艺要求有选择地投入PID功能？ 可使用“手动/自动”切换的功能。PID向导生成的PID功能块只能使用SM0.0的条件调用。 4.PID调节 PID控制的效果就是看反馈（也就是控制对象）是否跟随设定值（给定），是否响应快速、稳定，是否能够抑制闭环中的各种扰动而回复稳定。要衡量PID参数是否合适，必须能够连续观察反馈对于给定变化的响应曲线；而实际上PID的参数也是通过观察反馈波形而调试的。因此，没有能够观察反馈的连续变化波形曲线的有效手段，就谈不上调试PID参数。观察反馈量的连续波形，可以使用带慢扫描记忆功能的示波器（如数字示波器），波形记录仪，或者在PC机上做的趋势曲线监控画面等。 4.1. PID调节手/自动无扰动切换 有些工程项目中可能需要根据工艺要求在不同的时刻投入、或者退出 PID 自动控制；退出 PID 自动控制时，控制器的输出部分可以由操作人员直接手动控制。这就是所谓的 PID 手动/自动切换。 PID 控制处于自动方式时，PID 控制器（S7-200 中的 PID 调节功能）会按照 PID 算法，自动通过输出的作用使过程反馈值跟随给定值变化，并保持稳定。这是一个自动的闭环控制系统。操作人员可以根据现场工艺的要求，改变给定（即设定值）的值。 PID 控制处于手动方式时，PID 控制器不再起自动计算的作用。这时，控制回路的输出是由操作人员手动控制、调整，由操作人员观察现场的控制效果，从而构成人工闭环控制。 有些控制系统的执行机构不能承受较大的冲击，这就要求在进行 PID 自动/手动切换时，保持控制输出的稳定。这就是要求无扰动切换。 为了达到 PID 自动/手动控制的无扰动切换，需要在编程时注意一些相关事项。下面分别就直接使用 PID 指令编程，和使用 PID 向导编程两种情况作一介绍。 1.直接使用 PID 指令编程时的 PID 自动/手动无扰切换 直接使用 PID 指令块编写 PID 控制程序时，可以简单地使用“调用/不调用”指令的方式控制自动/手动模式。因为 PID 指令本身已经具有实现无扰动切换的能力，此时在 PID 指令控制环节之外编程没有多大必要。 PID 指令的 EN 输入端使能（为“1”）时，我们认为是自动控制模式；EN 输入端未使能（为“0”）时，我们认为是手动控制模式。 PID 指令本身有一个“能流历史状态位”，以记录指令的状态切换。在 EN 端从“0”变为”“1”时，PID 指令认为这是从“手动”模式向“自动”模式切换。PID 指令此时会自动执行一系列动作，以配合无扰动切换： 使设定值（ SPn） = 当前过程反馈变量（PVn） 设置上次采样过程变量（PVn-1） = 当前过程反馈变量（PVn） 设置积分偏差和（或所谓积分前项）（Mx） = 当前输出值（Mn） 使设定值等于当前反馈值可以避免出现偏差，使之不存在调整的要求；当然如果有工艺要求，也可以后续调整设定值。其他的动作都是为了使 PID 在后续的操作中不改变输出的值。 在编程时要注意： 从自动模式向手动模式切换时，PID 指令的 EN 端不再有能流，计算停止，输出值 Mn 不再变化。此时如果需要操作人员人工观察控制的结果，手动控制输出量，就可以通过用户程序直接改变回路表中的输出值存储单元内容（见数据块或系统手册的相关部分内容）。如果有必要，操作人员的操作可能要进行一些标准化换算。 为保证从手动模式向自动模式的切换无扰动，需要在手动控制时，或在切换过程中，禁止对 PID 回路表中设定值的更新，以便切换时 PID 指令用当前过程反馈值替代设定值。切换完成后，操作人员可以调整设定值。 2.使用 PID 向导编程时的 PID 自动/手动无扰切换 使用 PID 指令向导编程时，指令向导会自动调用 PID 指令，并且编写外围的控制变量标准化换算、定时采样等功能。用户在使用 PID 指令向导时，需要在用户程序中用 SM0.0 调用指令向导生成的子程序（如 PIDx_INIT 子程序）。PID 向导可以生成带自动/手动切换功能的子程序，这个子程序使用一个数字量点为“1”、“0”的状态来控制是否投入 PID 自动控制。 到目前为止（STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5），使用 PID 向导生成的子程序时，由于用户程序不能直接使用 PID 指令，它的无扰切换能力因为隔了外壳子程序，所以受到了局限。如果对无扰切换要求比较严格，需要另外编一些程序加以处理。 自动/手动切换控制点 从自动向手动切换时，使手动输出值等于实际当前值 从手动向自动切换时，把当前反馈量换算为相应的给定值 上述程序中的 Scale_I_to_R 就是量程变换指令库中的子程序。这是为了解决过程反馈与设定值之间的换算问题。用户也可以自己编程换算，或者根据反馈与给定的取值范围决定是否需要换算。 此段程序适用于 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 及以前版本，仅供参考，如果在实际项目中使用，上述程序未必一定适用。用户需要根据实际工艺决定自己的编程思路。
导读：光谱仪作为探测设备，几乎搭载在所有的航天器上来完成空间任务。NASA希望采用量子点技术来改变现有光谱仪的构建以及集成方式，同时实现成本的大幅降低。如果基于量子点波长“滤波器”的原型机能够研制*，将大大减小空间应用中使用的光谱仪的体积。
