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六线式步进电机接线较为灵活，对使用人员技术要求较高，先通过万用表测量出哪三根为一组，并且需要判断出中间抽头，方法是利用电阻档测量与另外两根电阻相近说明其为中间抽头。判断出来后根据使用场合不同使用不同的接线方式，接线方法如下： 此接法实际就是将每组的两个相线圈串联起来使用，电机堵转矩大和效率高些，但是高速性能差。 上图两种接是是一样的效果，抽头与一端连接，另一端空着不接入。这种接法电机高速性能好些，但是每相有一组线圈空闲，堵转矩小和效率低些。 上面两种是与单极性驱动器的连接。两种单极性驱动的接法对电机来说都是一样的，区别在于驱动内部的处理有分别。由于单极性驱动方式的电源利用率相比双极性驱动方式的要低，很多驱动器已经不支持单极性连接。 了解了电机与驱动器的连接后，我们就要学如何对驱动的供电选择、输出电流调节以及细分调节。下图中通过丝网印将说明书印刷在驱动表面。 供电选择：如果说明书上指示出DC，则只可使用直流供电。如果指示为AC，则交流和直流都可使用。电压尽量选择接近上限，电压越高输出电流越小，步进电机的损耗小效率高，所以扭矩和转速性能都较好。 电流和细分都是通过拨码开关进行调节，SW1、SW2、SW3控制电流大小，根据步进电机铭牌给的额定电流来设置。SW4控制全流和半流功能，当设置为半流时，没有脉冲输入电机处于静止状态时，驱动自动减掉一半电流，应用于静止时不需要太大自锁力的场合，防止电机发热。但是垂直安装时，静止时也需要克服重力需要较大自锁力，则要拨到全流模式。 细分调节：SW5、SW6、SW7、SW8四个拨码开个组合控制细分，图中指示出来的数值为细分后的步进电机旋转一圈需要脉冲数。有些标注的为实际细分值，需要根据步距角运算出一圈的脉冲数。 设置好这些后，就可以利用所学的高速脉冲输出功能发送脉冲驱动步进运行了。
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1.2延时定时器的功能 接通延时定时器（TON）： 当使能输入接通时，定时器开始计时，在当前值（TXXX）与预置值（PT）相等时，定时器位接通。使能输入断开后，定时器当前值清零。在定时器到达预置值后，它会继续计时直到计到*值32767才停止。 有记忆接通延时定时器（TONR）： 当使能输入接通时，定时器开始计时；在当前值（TXXX）大于等于预置值时，定时器位接通。当使能输入断开时，定时器当前值保留。若要将定时器当前值清零，必须执行复位命令。在定时器到达预置值后，它会继续计时直到计到*值32767才停止。 断开延时定时器（TOF）： 在输入端接通时，定时器位立即接通，当前值置为零；当输入端由接通转为断开时，定时器开始计时，直到预置时间。当定时器到达预置时间时，则定时器位断开，定时器当前值停止计时。当输入断开的时间小于预设值时，定时器位保持接通。下一次输入断开后，定时器从零开始重新计时直到达到预置值。 只有有记忆接通延时定时器 （TONR）具有断电保持功能。如图2，断电保持性在系统块中设置，系统默认设置T0-T31，T64-T95已保持。 注意：定时器TONR的保持性仅对当前值有效，定时器位不具有保持性。 在条件调用子程序的主程序中，当停止子程序调用时，如果定时器已经激活正在计时，停止调用这个子程序会造成定时器的失控。不管此时定时器前面的激活条件如何变化，定时器（1ms、10ms 时基的）会一直走到*值，定时器输出也会在达到设定值时接通；（100ms 时基的定时器会在上述情况下停止计时，但在逻辑上处于失控状态）。 如果用 SM0.0 调用子程序；或者在控制逻辑的时序上做到能够保证定时功能完整执行，定时器会正常运行。使用条件调用含有定时器的子程序时，一定要注意时序逻辑，以免造成程序运行错误。 能否在子程序的局部变量中添加定时器类型？ S7-200的子程序不支持添加定时器或计数器的数据类型。 为什么子程序中的定时器和计数器不工作或者工作不正常？ 如果有下面情况产生： 一个在内部使用了定时器或计数器的子程序，在同一时刻被调用了多次相同编号的定时器或计数器被多个子程序使用，且同一时刻这些子程序有两个或者以上被调用则定时器或者计数器资源会因重叠使用而相互影响，造成程序逻辑等方面的错误。 1.4时间间隔定时器“BGN_ITIME”和“CAL_ITIME” 从 STEP 7 Micro/WIN 版本 4 开始，功能块“BGN_ITIME”和“CAL_ITIME” 可用于版本 2 开始的 S7-200 CPUs 。注意：由于输出是双字格式，*定时时间是49.7天。 接通延时定时器 输入点 I0.0 接通(上升沿) 3 秒后(3000 ms)， 输出点 Q0.0 置位。
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