关于编码器的小知识：
E6A2-CWZ5C 200P/R 0.5M的完整参数为：增量型，分辨率200P/R， φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型（0.5m） 编码器.
编码器在常态时分二种型号：
1》NO型：没有感应金属体时，输出端BK(黑色)呈低电平，感应到金属体时，输出高电平。
2》NC型：没有感应金属体时，输出端BK(黑色)呈高电平，感应到金属体时，输出低电平。
相关知识介绍：
例：E6A2-CWZ5C 200P/R 0.5M 的完整参数为：增量型，分辨率200P/R， φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型（0.5m） 编码器.
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E6A2-CWZ5C 200P/R 0.5M产品相关参数描述
| E6A2-CWZ5C 200P/R 0.5M | 增量型,φ25mm,轴型 | |
|---|---|---|
| 直径 | 增量型,φ25mm,轴型 | |
| 电源电压 | DC5～24V (-5%～+15%) 波纹(p-p)5%以下 | |
| 消耗电流 | 100mA以下 | |
| 分辨率 | 分辨率200P/R， | |
| 浪涌电流 | 约6A (0.3ms) | |
| 输出相 | A、B、Z相 | |
| 控制输出 | 输出格式 | 集电极开路 |
| 负载施加电压 | DC35V以下 | |
| 吸收电流 | 35mA以下 | |
| 残留电压 | 0.7V以下 (吸收电流35mA时) | |
| *响应频率 | 100kHz | |
| 输出相位差 | A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T) | |
| 输出上升、下降时间 | 1μs以下 (电缆长度0.5m、控制输出电压5V、负载电阻1kΩ) | |
| 起动转矩 | 1.5mN.m以下 | |
| 惯性力矩 | 2×10**-6 kg.m**2 以下 | |
| *轴负载 |
径向: 29.4N 轴向: 4.9N |
|
| 允许*转速 | 10000r/min | |
| 环境温度范围 |
使用时: -10～70℃ (90%RH以下) (需无结冰) 保存时: -30～85℃ (需无结冰) |
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| 环境湿度范围 |
使用时: 95%RH以下 (但，需无结露) 保存时: 95%RH以下 (但，需无结露) |
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| 绝缘电阻 | 因是电容器接地、除外 | |
| 耐电压 | 因是电容器接地、除外 | |
| 振动 | 耐久: 10～500Hz 双振幅 1.5mm或100m/s**2 X、Y、Z各方向 2h | |
| 冲击 | 耐久: 300m/s**2、11ms X、Y、Z 各方向 3次 | |
| 保护结构 | IEC: IP50 | |
| 连接方式 | 导线引出型 (导线长: （0.5m）) | |
| 材质 |
外壳: 铁 本体: 铝 板弹簧: SUS304 |
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| 质量 | 包装后: 约120g | |
| 附件 | 使用说明书 | |
