例如，将光幕，激光扫描仪，安全垫，急停按钮和确认按钮连接到ABB机器人控制器必不可少的安全模块。如果有人进入机器人的房间进行维护，则可以触发机器人的安全极限速度（如果允许），而不是安全停车。机器人使用SafeMove2可以非常缓慢地在预定的安全工作区域内移动；ABB*一代安全的机器人监控软件。一旦人员离开了牢房，根据使用的安全传感器和应用安全要求，无论有无确认，机器人都可以恢复其更快的运行速度。
材料处理应用程序（例如码垛）是典型的应用程序，可以从这种方法中受益。
该解决方案增加了机器正常运行时间，同时提高了生产率。单个安全I / O通道可以单独重新集成，从而提高了机器的生产率和可用性。
由于安全I / O由机器人控制器内部的安全模块控制，因此无需使用第三方独立安全PLC。由于I / O和机械手控制器的组合释放了通常需要单独机柜使用的空间，因此节省了成本。它还减少了与机器人生产单元的设置和操作相关的时间。这种标准化的解决方案可减少备件，减少布线并降低运营成本，并通过常规诊断简化工程设计。通过更灵活地使用SafeMove2功能以及扩展的安全I / O，可以节省空间。每个安全I / O通道LED不仅指示过程状态，而且指示故障状态，从而节省了运营成本并简化了维护工作。极端条件（-XC）模块可提供高冲击力，
每个安全I / O通道LED不仅指示过程状态，而且指示故障状态，从而节省了运营成本并简化了维护工作。极端条件（-XC）模块可满足高冲击，振动和温度要求。
通过直接查看模块的前盖，可以看到所有可以通过前面板上的旋转开关输入的PROFIsafe?地址。由于所有预设的PROFIsafe?地址都清晰可见，因此该设施减少了维护工作，从而无需拆卸安全I / O或使用工程工具来访问地址值。
此外，即使尚未提供或采购安全I / O模块，也可以通过连接安全I / O终端单元的功能来缩短调试和维护时间。
ABB机器人控制器中的嵌入式扩展安全I / O可增加机器正常运行时间，同时提高生产率。单个安全I / O通道可以单独重新集成，从而提高了机器的生产率和可用性。
中新自动化控制技术（厦门）有限公司是一家*从事大型进口系统（集散式控制系统、可编程控制器、紧急停车系统、机器人系统、视觉系统）备件销售。
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Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM全系列（现场输入/输出模块）
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、
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Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系统、CPU、OVATION系统、WDPF系统、
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Triconex（英维思）:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的*现代化的容错控制器。
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XYCOM：XVME系列
Bently（本特利）：3500/3300系统。
Rockwell（罗克韦尔）：ICS系统。
ABB：PM全系列DCS系统、IGCT高压变频器系列、工业机器人备件DSQC系列、INFI 90等。
Bailey（贝利）：BRC系列DCS系统等。
Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系统等。
Yokogawa（横河）：CP系列等。
Honeywell（霍尼韦尔）：TK/TC/CC系统等。
Reliance（瑞恩）：57C系列等。
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Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系统备件。
Siemens西门子)：6ES5/6ES7414/6ES7415/6ES7416系列PLC系统备件、
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Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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GE（通用电气）：IC698/IC697全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
