Q52B
Q52B
Q52B
不知道这个程序是否正确，还有怎么知道是正转或者反转，假如正转是计A相的脉冲，把反转是不是就计B相的脉冲，编码器的A接X1 B接X2
旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置(角度)的检测。典型的旋转编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形狭缝。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，;通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
一般来说，依据旋转编码器造成脉冲的方法的不一样，能够分成增量式、*式及其复合型三类别。装配线上常选用的是增量式旋转编码器。
增量式编码器是立即运用光学变换基本原理輸出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B2组脉冲相位差90，用以辩向：当A相脉冲前B相时为正转方位，而当B相脉冲前A相时则为反转方位。Z相为每转一个脉冲，用以标准*定位。
HF-SP102K
HF-SP152
HF-SP152B
HF-SP152BK
HF-SP152K
HF-SP202
HF-SP202B
HF-SP202BK
HF-SP202K
HF-SP352
HF-SP352B
HF-SP352BK
HF-SP352K
HF-SP502
HF-SP502B
HF-SP502BK
HF-SP52
HF-SP52B
HF-SP52BK
HF-SP52K
HF-SP702
HF-SP702B
HF-SP702BK
HF-SP702K
HS-SP502K
MR-J2-100A
MR-J2-100B
MR-J2-10A
MR-J2-10B
MR-J2-200A
MR-J2-200B
MR-J2-20A
MR-J2-20B
MR-J2-350A
MR-J2-350B
MR-J2-40A
MR-J2-40B
MR-J2-500A
MR-J2-500B
MR-J2-60A
MR-J2-60B
MR-J2-700A
MR-J2-700B
MR-J2-70A
MR-J2-70B
MR-J2M-10DU
MR-J2M-20DU
MR-J2S-100A
MR-J2S-100B
MR-J2S-10A
MR-J2S-10B
MR-J2S-200A
MR-J2S-200B
MR-J2S-200CP
MR-J2S-20A
MR-J2S-20B
MR-J2S-350A
MR-J2S-350B
MR-J2S-40A
MR-J2S-40B
MR-J2S-500A
MR-J2S-500B
MR-J2S-60A
MR-J2S-60B
MR-J2S-700A
MR-J2S-700B
MR-J2S-70A
MR-J2S-70B
MR-J3-100A
MR-J3-100B
MR-J3-10A
MR-J3-10B
MR-J3-200A
MR-J3-200B
MR-J3-20A
MR-J3-20B
MR-J3-350A
MR-J3-350B
MR-J3-40A
MR-J3-40B
MR-J3-500A
MR-J3-500B
MR-J3-60A
MR-J3-60B
MR-J3-700A
MR-J3-700B
MR-J3-70A
MR-J3-70B
Q00CPU
Q00JCPU
Q00JCPU-S8
Q00UCPU
Q01CPU
Q01UCPU
Q02CPU
Q02CPU-A
Q02HCPU
Q02HCPU-A
Q02UCPU
Q03UDCPU
Q03UDECPU
Q04UDEHCPU
Q04UDHCPU
Q06HCPU
Q06UDEHCPU
Q06UDHCPU
Q10UDEHCPU
Q10UDHCPU
Q12HCPU
Q12PHCPU
Q12PRHCPU
Q13UDEHCPU
Q13UDHCPU
Q170MCPU-S1
Q172CPU
Q172CPUN
Q172DCPU
Q172DLX
Q172DSCPU
Q172EX
Q172HCPU
Q172LX
Q173CPU
Q173CPUN
Q173DCPU
Q173DSCPU
Q173DV
Q173HCPU
Q173PX
Q1MEM-1MS
Q1MEM-2MS
Q20UDEHCPU
Q20UDHCPU
Q25HCPU
Q26UDCPU
Q26UDHCPU
Q2ACPU
Q2ACPU-S1
Q2ASCPU
Q2ASCPU-S1
Q2ASHCPU-S1
Q2MEM-16MBA
Q2MEM-1MBS
Q2MEM-2MBF
Q2MEM-2MBS
Q2MEM-32MBA
Q2MEM-4MBF
Q2MEM-8MBA
Q312B
Q312B-E
Q33B
Q35B
Q38B
Q38B-E
Q3ACPU
Q4ACPU
Q4ARCPU
Q52B
Q55B
Q612B
Q61P
Q61P-A1
Q61P-A2
Q61SP
Q62DA
Q62DAN
Q62P
Q63B
Q63P
Q64AD
Q64AD2DA
Q64AD-GH
Q64DA
Q64DAN
Q64P
Q64PN
Q64RD
Q64TCRT
Q64TCRTBW
Q64TCTT
Q64TCTTBW
Q64TCTTN
Q64TD
Q65B
Q66DA-G
Q68AD-G
Q68ADI
Q68ADV
Q68B
Q68DAI
Q68DAIN
Q68DAV
Q68DAVN
Q68TD-G-H01
Q6DIN1
Q6DIN2
Q6DIN3
Q71FL71-T-F01
Q80BD-J71BR11
Q80BD-J71LP21-25
Q80BD-J71LP21G
QA1S65B
QA1S65B
QA1S68B
QD51
QD51-R24
QD60P8-G
QD62
QD62D
QD62E
QD63P6
QD64D2
QD70D4
QD70P4
QD70P8
QD74MH16
QD74MH8
QD75D1
QD75D1N
QD75D2
QD75D2N
QD75D4
QD75D4N
QD75M1
QD75M2
QD75M4
QD75MH1
QD75MH2
QD75MH4
QD75P1
QD75P1N
QD75P2
QD75P2N
QD75P4
QD75P4N
QD77MS16
QD77MS2
QD77MS4
QD81DL96
QG60
QH42P
QI60
QJ61BT11
QJ61BT11N
QJ61CL12
QJ71BR11
QJ71C24
QJ71C24N
QJ71C24N-R2
QJ71C24N-R4
QJ71C24-R2
QJ71CMO
QJ71DN91
QJ71E71
QJ71E71-100
QJ71E71-B2
QJ71FL71
QJ71FL71-B2
QJ71FL71-T-F01
QJ71GF11-T2
QJ71GP21-SX
QJ71LP21-25
QJ71LP21G
QJ71LP21GE
QJ71LP21S-25
QJ71MB91
QJ71MT91
QJ71PB92V
QJ71PB93D
QJ71WS96
QJ72BR15
QJ72LP25-25
QJ72LP25G
QX10
QX28
QX40
QX40H
QX40-S1
QX41
QX41-S1
QX41Y41P
QX42
QX42-S1
QX48Y57
QX70
QX71
QX72
QX80
QX81
QX82
QY10
QY18A
QY22
QY40P
QY41P
QY42P
QY50
QY68A
QY70
QY71
QY80
QY81P
QY82P
