JPAC-C231.02 服务好

发布时间:2020-08-04

在基本的可编程逻辑控制器(PLC)培训班中,培训人员内置的按钮和指示灯用于完成练,通常用于说明在PLC软件平台上使用不同指令的情况。高级课程更多地集中在编程中使用的技术上,例如自动序列,零件跟踪和其他系统功能。

使正确组织的程序的所有元素一起运行可能是一项艰巨的任务。所有不同类型的例程都相互关联。对于表示机器或序列状态的触点,它们很容易测试。内部存储器位指示诸如自动/手动模式,自动循环甚至故障之类的内容。

但是,输入和输出是另外一个故事。在较大的机器或系统中,它们代表许多不同类型的传感器或输出设备。对于经常在培训课程中使用的培训师,没有足够的按钮,开关和指示灯来代替实际设备。同样,按钮,开关和电位计等输入设备也不会实时自动响应序列和输出命令。

这是模拟例程可能有用的地方。使用图1所示的输出逻辑,输入和输出将“混叠”到存储位,而不是实际的输入/输出(I / O)。

如果在实际机器中激活了Z-Axis_Lower_SV输出(图2),则通常会自动激活Z轴下降传感器。由于这不是驱动带有传感器的气缸的电磁阀,因此我们需要模拟传感器的激活。

该定时器电路很好地完成了工作。注意,需要使用一个存储位来模拟输入。输入存储位也可以在自动序列中使用,以从一个序列状态切换到下一个序列状态。如果需要模拟故障,则使用EnableOut位。如果该位被禁用,则好像输出已激活,但从未检测到输入。故障计时器将时并锁定故障条件。

另请注意,输入使用了“锁存”或“置位”??位。这对于顺序进行到下一步时关闭的电磁阀特别重要。当输出关闭时,模拟传感器将保持激活状态。

*将所有模拟梯级放在单独的例程中。如果程序是为训练而设计的,并且是一台真正的机器,则可以在以后删除或禁用模拟例程。模拟的I / O也可以在以后替换为真实的东西。

对于模拟值,计时器用于仿真。在这种情况下,储罐液位将每20 ms增加5。计时器值和储罐液位附加值均可调节以达到所需结果。为了模拟真实的战车,还需要进行更多的调节,但是图3显示了体思路。要排空水箱,请使用减法指令。这也可以用于测试比例积分微分(PID)指令。

在项目的设计阶段,实际设备通常不可用。通过仿真,程序员可以在将某些关键性代码部署到计算机上之前对其进行测试。借助人机界面(HMI),程序员甚至可以通过动画对象将过程可视化。

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