抚州回收/维修西门子S7-300PLC上门回收/SIEMENS欢迎您
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随后，美国*环保局根据《公约》站，经过几十年来的发展该辐射检测系统基本上已经覆盖了络点已经覆盖了全球。目前，美国已形成了一个比较完整的辐射环境监测法律法规体系。而的核辐射安全监管体系至1998年一直处于探索阶段，1998年，*核安全局整建制地并入原*环境保护局，设立了核安全与辐射环境管理司，监管职能得到扩充。
向导实现PID 在Micro/WIN中的命令菜单中选择工具 >指令向导，然后在指令向导窗口中选择PID指令： 在使用向导时必须先对项目进行编译，在随后弹出的对话框中选择“是” ，确认编译。如果已有的程序中存在错误，或者有没有编完的指令，编译不能通过。 如果你的项目中已经配置了一个PID回路，则向导会指出已经存在的PID回路，并让你选择是配置修改已有的回路，还是配置一个新的回路： 3.1. PID向导设置步骤 *步：定义需要配置的PID回路号 第二步：设定PID回路参数 定义回路设定值（SP，即给定）的范围： 在低限（Low Range）和高限（High Range） 输入域中输入实数，缺省值为0.0和100.0，表示给定值的取值范围占过程反馈量程的百分比。这个范围是给定值的取值范围。它也可以用实际的工程单位数值表示。 Gain（增益）： 即比例常数。 Integral Time（积分时间）：如果不想要积分作用，可以把积分时间设为无穷大：输入“INF”。 Derivative Time（微分时间）：如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0 。 Sample Time（采样时间）：是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔。在向导完成后，若想要修改此数，则必须返回向导中修改，不可在程序中或状态表中修改。 注意：关于具体的PID参数值，每一个项目都不一样，需要现场调试来定，没有所谓经验参数。 第三步：设定回路输入输出值 在图3.1.3中，首先设定过程变量的范围： 输入类型 Unipolar： 单极性，即输入的信号为正，如0－10V或0－20mA等 Bipolar：双极性，输入信号在从负到正的范围内变化。如输入信号为±10V、±5V等时选用 20% Offset：使用20%偏移。如果输入为4－20mA则选单极性及此项，4mA是0－20mA信号的20%，所以选20% 偏移，即4mA对应6400，20mA对应32000 反馈输入取值范围 在a.设置为单极性时，缺省值为0 - 32000，对应输入量程范围0 - 10V或0 - 20mA等，输入信号为正 在a.设置为双极性时，缺省的取值为-32000 - +32000，对应的输入范围根据量程不同可以是±10V、±5V等 在a.使用20%偏移时，取值范围为6400 - 32000，不可改变。 Output Type（输出类型） 可以选择模拟量输出或数字量输出。模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备，如比例阀、变频器等；数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化，可以控制固态继电器（加热棒等） 选择模拟量则需设定回路输出变量值的范围，可以选择： Unipolar：单极性输出，可为0－10V或0－20mA等 Bipolar：双极性输出，可为正负10V或正负5V等 20% Offset：如果选中20% 偏移，使输出为4 - 20mA 取值范围： d为Unipolar时，缺省值为 0 到 32000 d为Bipolar时，取值-32000到32000 d为20% Offset时，取值6400 - 32000，不可改变 如果选择了开关量输出，需要设定此占空比的周期。
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2.2 Modbus协议简介 Modbus协议是一种适用于工业控制领域的主从式串口通讯协议，它采用查询通讯方式进行主从设备的信息传输，可寻址1-247个设备地址范围。协议包括广播查询和单独设备查询两种方式，二者区别就是广播查询不需要从设备回应信息，主、从设备查询通讯过程见图2： Modbus协议有两种传输模式：ASCII模式和RTU模式。同波特率下，RTU模式较ASCII模式能传输更多的数据，所以工业网络大都采用RTU模式。RTU模式下的信息传输报文格式： 它没有起始位和停止位，而是由至少3.5个字符间隔时间作为信息的起始和结束标志。信息帧所有字符位由16进制字符0-9、A-F组成。 2.3 网络构成及硬件介绍 如图1所示，在该系统设计中有两个网络使用了上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160。网关在这两个网络中的作用不一样，其中： 在上层网络中（建立西门子S7-300PLC和横河DCS连接通信），Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus从站，在Profibus-DP侧做从站，建立Profibus-DP主站（西门子S7-300 PLC）和Modbus主站（横河CS3000）的通信。DCS通信部分采用横河型号为ALR121的通信模块，并配套横河提供的Modbus通信软件包，该通信模块*通信数据容量为4000字。通过上海泗博自动化的网关配置软件对PM-160进行相关配置，将DCS的读、写指令及数据做相应转换、存储，并映射到西门子PLC的输入、输出映像区，以实现对上下位机控制信息的实时传输。 在下层网络中（建立西门子S7-300PLC和现场智能仪表的连接通信），Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus主站，在Profibus-DP侧做从站，建立Modbus从站（现场各种智能仪表（现场电机、智能开关、变频器、传感器等））与Profibus-DP主站（西门子S7-300PLC）的通信。串口网络（现场智能仪表）设备接口为RS485或者RS232，它们都可以通过上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160实现与西门子S7-300PLC的连接通信。其中，通过使用网关的配套配置软件对PM-160进行相关配置，将需要采集的从站设备信息通过网关读、写命令及数据转换、存储，映射到西门子PLC的输入、输出映射区，以实现PLC对现场智能仪表数据的采集和监控。
