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通过万用表的电压档来测量编码器输出信号电压来判断编码器是否正常,具体操作方法如下: 1)编码器为NPN晶体管输出时,用万用表测量电源正极和信号输出线之间的电压 导通时输出电压接近供电电压 关断时输出电压接近0V 2)编码器为PNP晶体管输出时,用万用表测量测量电源负极和信号输出线之间的电压 4.3计数不准确的原因及相应的避免措施 在实际应用中,导致计数或测量不准确的原因很多,其中主要应注意以下几点: 编码器安装的现场环境有抖动,编码器和电机轴之间有松动,没有固定紧。 旋转速度过快,出编码器的*响应频率。 编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲*频率。 信号传输过程中受到干扰。 针对以上问题的避免措施: 检查编码器的机械安装,是否打滑、跳齿、齿轮齿隙是否过大等。 计算一下*脉冲频率,是否接近或过了极限值。 确保高速计数模块能够接收的*脉冲频率大于编码器的脉冲输出频率。 检查信号线是否过长,是否使用屏蔽双绞线,按要求做好接地,并采取必要抗干扰措施。 4.4空闲的编码器信号线该如何处理 在实际的应用中,可能会遇到不需要或者模块不支持的信号线,例如: 对于带零位信号的AB正交编码器(A、B、N),模块不支持N相输入或者不需要Z信号。 对于差分输出信号(A、/A,B、/B,N、/N),模块不支持反向信号(/A,/B,/N)的输入。 对于这些信号线,不需要特殊的处理,可以直接放弃不用! 4.5增量信号多重评估能否提高计数频率 对于增量信号,可以组态多重评估模式,包括双重评估和四重评估。四重评估是指同时对信号A和B的正跳沿和负跳沿进行判断,进而得到计数值,如图4-1所示。对于四重评估的模式,因为对一个脉冲进行了四倍的处理(四次评估),所以读到的计数值是实际输入脉冲数的四倍,通过对信号的多重评估可以提高测量的分辨率。 通过以上对增量信号多重评估原理的分析可以看出,多重评估只是在原计数脉冲的基础上对计数值作了倍频处理,而实际上对实际输入脉冲频率没有影响,所以也不会提高模块的*计数频率。例如,FM350-2的*计数频率为10kHz,那么即使配置为四重评估的模式,其*的计数频率还是10kHz。
目前,已初步建成。2018年初,原环保、农业、国土3部门达成一致,将国土和农业部门约4万络中来,携手监测土壤。按照“说清现状、兼顾风险”的目标,其中包括土壤环境监测国控点位有近8万个,分别为生态环境部的个监测点位、农业农村部的个监测点位和自然资源部的1000个监测点位。
如何使用西门子S7-300CPU寄存器状态字 1.引言 CPU寄存器状态字的各位给出了有关指令状态或结果的信息以及所出现的错误,我们可以将二进制逻辑操作状态位信号状态直接集成到程序中,以控制程序执行的流程。 2.状态字寄存器 先简单介绍一下CPU中状态字。 首次检查位:状态字的0位称作首次检查位,如果/FC位的信号状态为“0”,则表示伴随着下一条逻辑指令,程序中将开始一个新的逻辑串。FC前面的斜杠表示对FC取反。 逻辑运算结果:状态字的第1位为RLO位(RLO=“逻辑运算结果”),在二进制逻辑运算中用作暂时存储位。比如,一串逻辑指令中的某个指令检查触点的信号状态,并根据布尔逻辑运算规则将检查的结果(状态位)与RLO位进行逻辑门运算,然后逻辑运算结果又存在RLO位中。 状态位:状态位(第2位)用以保存被寻址位的值。状态位是向扫描指令(A,AN,O,…)或写指令(=,S,R,)显示寻址位的状态(对于写指令,保存的寻址位状态是本条写指令执行后的该寻址位的状态)。 OR位:在用指令OR执行或逻辑操作之前,执行与逻辑操作的时候,就需要用到OR这一状态位。OR位表示先前执行的与逻辑操作产生的值为“1”,于是,逻辑操作或的执行结果就已被确定为“1”。 OV位:溢出表示算术或比较指令执行时出现了错误。根据所执行的算术或逻辑指令结果对该位进行设置。 OS位:溢出存储位是与OV位一起被置位的,而且在更新算术指令之后,它能够保持这种状态,也就是说,它的状态不会由于下一个算术指令的结果而改变。这样,即使是在程序的后面部分,也还有机会判断数字区域是否溢出或者指令是否含有无效实数。OS位只有通过如下这些命令进行复位:JOS(若OS=1,则跳转)命令,块调用和块结束命令。 CC1及CC0位:CC1和CC0(条件代码)位给出有关下列结果的相关信息: ?算术指令结果 ?比较指令结果 ?字逻辑指令 ?在移位功能中,移出位相关信息。 可以用以下指令来检查条件代码CC1和CC0。 CC1CC0检查完成后,如果: 00A==0结果=0 10A>0结果>0 01A<0结果<0 BR位:状态字的第8位称为二进制结果位。它将字处理程序与位处理联系起来,在一段既有位操 作又有字操作的程序中,用于表示字逻辑是否正确。将BR位加入程序后,无论字操作结果如何,都不会造成二进制逻辑链中断。在梯形图的方块指令中,BR位与ENO位有对应关系,用于表明方块指令是否被正确执行:如果执行出现了错误,BR位为0,ENO位也为0;如果功能被正确执行,BR位为1, ENO位也为1。在用户编写的FB/FC程序中,应该对BR位进行管理,功能块正确执行后,使BR位为1,否则使其为0。使用SAVE指令将RLO存入BR中,从而达到管理BR位目的。 状态字的9-15位未使用。 3.具体使用 下面我们结合STEP7中的指针编程来具体介绍条件码CC0/CC0的用法。 不同的指令在CPU中执行时间是不同的。浮点数比定点数执行时间要长;字逻辑指令比位逻辑指令执行时间要长;在某些程序中适当使用状态字来进行编程可以减少CPU程序的执行时间。 例1:比如说要比较一个DB中块的DBBO-DBB99这100个字节是正数是负数还是0,正数用1来表示;负数用-1来表示;0用0来表示。并且将对应结果存入MB200开始的100个字节中。我们通常的做法可能为: