费斯托FESTO气缸的优势主要体现里

费斯托FESTO气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。而电缸由于具有大量电气部件的缘故，对环境的要求较高，适应性较差。

费斯托FESTO气缸的优势主要体现在以下3个方面：
（1）系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起，再加上控制器与电缆，电缸的整个系统就是由这三部分组成的，简单而紧凑。
（2）停止的位置数多且控制精度高。一般电缸有低端与之分，低端产品的停止位置有3、5、16、64个等，根据公司不同而有所变化；产品则更是可以达到几百甚上千个位置。在精度方面，电缸也具有的优势，定位精度可达?0.05mm，所以常常应用于电子、半导体等精密的行业。
（3）柔韧性强。毫无疑问，电缸的柔韧性远远强于气缸。由于控制器可以与PLC直接进行连接，对电机的转速、定位和正反转都能够实现控制，在一定程度上，电缸可以根据需要随意进行运动；由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与磁性开关之间配合地再好也不能做到气缸的准确定位，柔韧性也就无从谈起了。
费斯托FESTO气缸积炭是一种质硬、粘结力强和传热差的物质。发动机随着使用时间的延长，积炭会在燃烧室、活塞顶部及进、排气道等处积附愈来愈厚。它不但阻碍了燃烧室和活塞的散热，还会缩小燃烧室容积，使发动机工作更加粗暴。如果积炭粘附在进、排气门及其管道上，将使排气不畅，进气不足；在喷油器的头部形成积炭，易堵塞喷孔，使燃油雾化不良，所以，维护时必须清除。
费斯托FESTO气缸较*的清除方法是超声波清除法和喷核清除法，但用得总线多、总线简单的方法是物理清除法和化学清除法。这两种方法也可兼用。
费斯托FESTO气缸清除积炭是以按一安比例配制的化学溶液为原料，实施对积炭的清除。
将所配制的溶液加热到95~100°C，然后将零件放入其中浸泡60分钟左右，待积炭充分软化后，再用刷子将零件上的积炭刷除，总线后用热水清洗并用压缩空气吹干。
费斯托FESTO气缸有很高的适应性和容易安装的特点;金属对金属的密封系统;低速运动的同时，没有爬行现象;并且可靠，容易维修;重量轻，本地组装容易的优点。手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部，并带动他们做空间运动。
手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型。手部多为两指;根据需要分为外抓式和内抓式两种;也可以用负压式或真空式的空气吸盘和电磁吸盘。
机械手费斯托FESTO气缸的腕部是连接手部和臂部的部件，并可用来调节被抓物体的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变的更灵巧适应性更强。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。