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9300伺服控制器
9300系列交流伺服驱动器，大功率范围交流伺服电机以及低齿隙
模块化齿轮减速机，构成了*的交流伺服驱动系统，可完成精
确定位，复杂轮廓加工，角度和速度同步，收放卷控制等复杂的
伺服驱动任务。从而广泛应用于印刷、造纸、纺织、包装、工业
机器人、高速电梯等重要行业。
9300系列交流伺服控制器在拥有通用的驱动功能（例如电子轴或
定位控制等）的基础上，开发了大量面向实际应用的功能，例如
：电子凸轮和套准旧片等，从而开辟了广阔的应用空间。
上述控制功能的实现均可通过Lenze提供的”Global Drive
Control”（GDC）软件实现。同时，9300伺服控制器还可利用操
作模块进行参数设置，状态显示以及故障诊断。这一切都使9300
伺服控制器的操作更为轻松快捷。
9300伺服控制器的功率范围为0.37－75Kw。在整个功率段内，各
种规格的控制器具有相同的控制和联网接口，从而极大的方便了
用户的使用。
9300伺服控制器通过AIF端口提供了多种现场总线通讯模式：
－LECOM A／B:通过RS232／485接口联网；
－LECOM LI:通过Fibre optics 实现联网
－InterBus－S:通过DRIVECOM Profle21 实现远程通讯；
－System bus(CAN):通过I／O端子实现控制器间的联网；
－PROFIBUS－DP:通过PROFIBUS－DP接口联网。
9300系列交流伺服控制器分为标准型和型，标准型为
9300ES(9300 servo)；型包括用于定位控制的9300EP，用于
印刷套准控制的9300ER，以及用于电子凸轮控制的9300EK。
各版本9300系列伺服控制器具有如下统一的硬件：
－内置电源模块－单台控制器即可完成单轴驱动，不必像以往那
样采用整流单元与速度单元的组合；
－电源及回馈单元－可实现群控及多轴传动时的节能运行；
－反馈－可选择旋转变压器，正／余弦编码器，或增量编码器反
馈。
9300伺服控制器有以下四种系列，每一系列配有面向具体应
用的软件包，可柔性实现您的自动化方案
9300标准型伺控制器
内置电子齿*能，可实现多台伺服控制器的角度和速度的
完全（或比例）同步运行。还可通过自由编程实现其它诸
多功能。
9300凸轮型伺控制器
内置电子凸轮发生器，可同时自由编程8条凸轮曲线，完全
替代机械式凸轮，易于实现复杂轮廓曲线的修改加工和工
艺的快速改变。
9300位置型伺控制器
内置的位置控制器，可准确实现相对和*的定位功能
，完成*多32个独立的位置程序。还具有位置示教，手
动位置控制等功能。
9300印刷套准型伺控制器
内置套准控制器，完全替代机械式主轴传动和上位控制，可
独立完成多色印刷，切割，打孔，上纸和裁切的准确控
制。
9300系列伺服系统的通讯及自动化接口
9300系列伺服控制器可通过各种通用的工业总线方便地接入
各种自动化系统，各种型号的PC机和PLC系统均可作为主
站（HOST），接入相应的接口模块，伺服控制器可联网于不同的
现场总线系统。
各版本9300伺服控制器有内置软件决定其具体功能及应用范围，
用户在设备选型的过程中可根据本行业的特点，及传动控制的具
体要求，定向选择合适的控制器。
其型号为：
EVS9321-ES EVS9322-ES EVS9323-ES EVS9324-ES EVS9325-ES
EVS9326-ES EVS9327-ES EVS9328-ES EVS9329-ES EVS9330-ES
EVS9331-ES EVS9332-ESV100
EVS9321-ESV100 EVS9322-ESV100 EVS9323-ESV100 EVS9324-
ESV100 EVS9325-ESV100 EVS9326-ESV100 EVS9327-ESV100
EVS9321-ESV004 EVS9322-ESV004 EVS9323-ESV004 EVS9324-ESV004 EVS9325-ESV004 EVS9326-ESV004 EVS9327-ESV004
EVS9328-ESV004 EVS9329-ESV004 EVS9330-ESV004 EVS9331-ESV004 EVS9332-ESV004CSV003
EVS9321-CSV003 EVS9322-CSV003 EVS9323-CSV003 EVS9324-CSV003 EVS9325-CSV003 EVS9326-CSV003 EVS9327-CSV003
EVS9328-CSV003-CSV004
EVS9321-CSV004 EVS9322-CSV004 EVS9323-CSV004 EVS9324-CSV004 EVS9325-CSV004 EVS9326-CSV004 EVS9327-CSV004
EVS9328-CSV004
9340 E C
EMB9341-EC EMB9342-EC EMB9343-EC
9350 E C
EMB9351-E EMB9352-E9360
EME9364-E EME9365-E
其型号为：
ECSEA004C4B ECSEA008C4B ECSEA016C4B ECSEA032C4B
ECSEA048C4B ECSEA064C4B ECSES004C4B ECSES008C4B
ECSES016C4B ECSES032C4B ECSES048C4B ECSES064C4B
ECSEP004C4B ECSEP008C4B ECSEP016C4B ECSEP032C4B
ECSEP048C4B ECSEP064C4B ECSEM004C4B ECSEM008C4B
ECSEM016C4B ECSEM032C4B ECSEM048C4B ECSEM064C4B
ECSEE012C4B ECSEE020C4B ECSEE040C4B ECSEK001X4B
ECSEK002X4B
E94ASSE0024 E94ASSE0034 E94ASSE0044 E94ASSE0074
E94ASSE0134 E94ASSE0174 E94ASSE0244 E94ASSE0324
E94ASSE0474 E94ASSE0594 E94ASSE0864 E94ASSE1044
E94ASSE1454 E94ASSE1724 E94ASSE2024 E94ASSE2454
E94ASSE2924 E94ASSE3664 E94ASSE4604 E94ASSE5724
E94ASSE6354 E94ASSE6954
E94ASHE0024 E94ASHE0034 E94ASHE0044 E94ASHE0074
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E94ASHE2924 E94ASHE3664 E94ASHE4604 E94ASHE5724
E94ASHE6354 E94ASHE6954
E82ZBC 伦茨/Lenze 面板
EMZ9371BC 伦茨/Lenze 面板
E82ZAFAC001 伦茨/Lenze 模块
E82ZAFCC001 伦茨/Lenze 模块
E82ZAFCC201 伦茨/Lenze 模块
E82ZAFIC001 伦茨/Lenze 模块
E82ZAFLC001 伦茨/Lenze 模块
E82ZAFPC001 伦茨/Lenze 模块
E82ZAFPC010 伦茨/Lenze 模块
E82ZAFSC001 伦茨/Lenze 模块
E82ZAFSC010 伦茨/Lenze 模块
E82ZAFSC100 伦茨/Lenze 模块
EMF2113IB 伦茨/Lenze 模块
EMF2171IB 伦茨/Lenze 模块
EMF2172IB 伦茨/Lenze 模块
EMF2175IB 伦茨/Lenze 模块
EMF2178IB 伦茨/Lenze 模块
EMF2179IB 伦茨/Lenze 模块
EMF2180IB 伦茨/Lenze 模块
EMF2181IB 伦茨/Lenze 模块
EMF2102IBCV001 伦茨/Lenze 通讯模块
EMF2102IBCV002 伦茨/Lenze 通讯模块
EMF2102IBCV003 伦茨/Lenze 通讯模块
EMF2133IB 伦茨/Lenze 通讯模块
EMF2177IB 伦茨/Lenze 通讯模块
EMZ9374IB 伦茨/Lenze 通讯模块
EMB9351-E 伦茨/Lenze 制动单元
EMB9352-E 伦茨/Lenze 制动单元
