贵港回收/维修西门子S7系列PLC上门回收/SIEMENS欢迎您
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数据块内设定值与过程变量以及输出的范围是？ 数据块内的变量范围完全与回路表内变量范围一致，即都是0.0-1.0之间的浮点数，如果向导里这些变量是模拟量，或者实际工程量，向导会自动换算成0.0-1.0的标准化数值。通过这些变量也可以确认向导内设置的设定值与过程变量量程是否正确。 3.3. PID设定值与过程变量 量程设置 下图是PID向导生成的子程序： 各参数在3.1章节中已经介绍，这里对以下几个参数着重解释： PV_I： 过程反馈参数值的入口 Setpoint_R： 给定参数值的入口 Output： PID调节器的输出值 在这里，给定、反馈的入口参数不是PID指令功能块所需要的0.0 - 1.0之间的实数，而可以是实际的反馈地址，或是其他变量。例如，PV_I可以是模拟量输入地址AIW0，也可以是存储器地址VW100等；Setpoint则往往来自V变量存储区，这样可以从人机操作界面（HMI）设备输入给定值。 注意： 对于PID控制系统来说，必须保证给定与过程反馈的一致性： 给定与反馈（过程变量）的物理意义一致 这取决于被控制的对象，如果是压力，则给定也必须对应于压力值；如果是温度，则给定也必须对应于温度。 给定与反馈（过程变量）的的数值范围对应 如果给定直接是摄氏温度值，则反馈必须是对应的摄氏温度值；如果反馈直接使用模拟量输入的对应数值，则给定也必须向反馈的数值范围换算。 如果给定与反馈的换算有特定的比例关系也可以。如给定也可以表示为以反馈的数值范围的百分比数值。 给定与反馈的数值具体是什么数值，其取值范围究竟如何，完全取决于我们在使用“PID向导”编程时的给定与反馈的数值范围。其中，反馈量的数值范围不能随便自己定义，而要取决于具体应用的模拟量输入模块。 实例 1. 假定一个PID控制系统的控制对象是压力，反馈元件的测量范围为0 - 16MPa。反馈器件的信号经过变换，以0 - 20mA（或4 - 20mA）电流信号的形式输入到EM231模拟量输入模块中。据此，我们可以按下表设置给定、反馈（过程变量）的的范围。 n 为比例系数，为了精度高些可以设置n=10等等 2. 一个温度控制的PID系统，温度值直接由热电偶测量，输入到EM231 TC（热电偶）模块转换为温度值。热电偶为J型，其测量范围为 -150.0°C - 1200.0 °C。则可按如下设置给定的范围。 STEP 7-Micro/WIN V4.0中提供了一个PID调节控制面板，具有图形化的给定、反馈、调节器输出波形显示，可以用于手动调试PID参数。另外从面板中还可以启动、停止自整定功能，对于没有“自整定PID”功能的老版CPU，也能实现PID手动调节。 要使用PID调节控制面板，PID编程必须使用PID向导完成。 过程值指示 显示过程变量的值及其棒图 当前的输出值指示 显示当前使用的设定值、采样时间、PID 参数值及显示当前的输出值和棒图 可显示过程值、设定值及输出值的PID趋势图： 过程变量和设定值的取值范围及刻度 PID输出的取值范围及刻度 实际PC时间 以不同颜色表示的设定值、过程变量及输出的趋势图 调节参数。这里你可以： 选择PID参数的显示：当前参数（Current）、参数（Suggested）、手动输入（Manual) 在Manual模式下，可改变PID参数，并按Update PLC按钮来更新PLC中的参数 启动PID自整定功能 选择Advanced（高级）按钮进入高级参数设定 。 当前的PID回路号 这里你可以选择需要监视或自整定的PID回路时间选项设定 这里你可以设定趋势图的时基，时基以分为单位图例颜色 这里你可以看到趋势图中不同的颜色代表不同的值的趋势帮助按钮PID信息显示窗口关闭PID调节面板
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第二节 西门子 S7300、S7400 系列 PLC 组态王支持和S7300、S7400 系列PLC 通过多种通讯链路进行通讯，具体说明如下： 1.MPI 电缆通讯方式 硬件连接：此种方式使用s7300、s7400 PLC 上的MPI 编程口，使用西门子标准编程电缆链接到计算机串口或USB 接口上； 适用场合：一般适用于一个PLC 和一台PC 进行直接串口通讯的场合，PLC 和PC 机之间距离较近； 组态王对应驱动：在组态王中对应的设备定义向导为： 对于S7300 系列： PLC→西门子→S7-300系列→MPI（串口） PLC→西门子→S7-300系列→MPI(USB) 对于S7400 系列： PLC→西门子→S7-400系列→MPI（串口） PLC→西门子→S7-400系列→MPI(USB) 特殊软件需求：组态王所在的计算机必须安装STEP7 编程软件。 2.MPI 通讯卡方式 硬件连接：此种方式使用PLC 上的MPI 编程口，计算机上插一块西门子公司的CP5611（或CP5613 等MPI 通讯卡――具体根据带PLC 类型和数量，由西门子公司确定使用何种通讯卡），通讯卡和PLC 之间一般使用西门子提供的标准转换接头和通讯电缆实现硬件连接； 适用场合：一般适用于一台PC 和多个PLC 进行通讯的场合；或者多台PLC 和多台PC 进行链接（MPI 为多点接口协议，支持多个上位PC 进行MPI 通讯，具体能够支持的*多上位PC 数量建议和西门子公司具体确定。）； 组态王对应驱动：在组态王中对应的设备定义向导为： PLC→西门子→S7-300系列→S7-300MPI(通讯卡) PLC→西门子→S7-400系列→S7-400MPI(通讯卡) 特殊软件需求：组态王所在的计算机必须安装STEP7 编程软件。具体配置按照组态王对应驱动帮助执行即可。 3.以太网通讯方式 硬件连接：此种方式使用西门子S7300 上扩展的CP343-1 以太网模块、或者S7400PLC 上扩展的CP443-1 以太网模块；PC 上可以使用普通以太网卡或者西门子公司提供的CP1613 等以太网卡方式，PLC 和PC 之间通过以太网线进行连接。不需要在本机安装STEP7 编程软件或者Simatic net6.0（或以上版本）的通讯配置软件； 适用场合：一般用于对通讯速度要求较高的场合；通讯距离在局域网允许距离之内。 组态王通讯支持的两种方式： （1）组态王提供直接驱动：在组态王中对应的设备定义向导为： PLC→西门子→S7-300系列→TCP PLC→西门子→S7-400系列→特殊软件需求：无。即不需要在组态王所在的计算机上安装STEP7 或Simatic net通讯软件，具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。 （2）使用OPC 进行和组态王通讯：需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于以太网的授权软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。 4.Profibus –DP 通讯方式 硬件连接：此种方式使用西门子PLC 上的DP 接口（可以是CPU 上集成的DP 接口或者扩展的DP 通讯模块），计算机上扩展一块CP5611 或者CP5613 等通讯卡。卡和PLC 的DP 接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP 总线可以连接多台PLC，具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。使用该方式通讯时，需要在本机上安装STEP7 编程软件和Simatic net6.0(或以上版本)的通讯配置软件和授权。并通过STEP7 编程软件为PLC 上的DP 接口配置为DP 协议（Slave 站）；通过Set PG/PC interface接口为CP5611(或者CP5613卡) 配置为DP协议（做master 站）； 适用场合：一般用于数据交换量少，速度要求较高的场合； 组态王通讯支持的两种方式： （1）组态王提供直接驱动：在组态王中对应的设备定义向导为： 该驱动只支持DP 通讯卡配置为*主站，所有PLC 等必须配置为从站的工作模式，并且只支持一个上位机组态王和所有从站PLC 进行通讯。 特殊软件需求：需要在组态王所在的计算机上安装Simatic net6.0（或以上版本）的基于DP 的授权通讯软件，具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。 （2）使用OPC 进行和组态王通讯：需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于DP 的授权软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。 5.Profibus –S7 通讯方式 硬件连接：此种方式使用西门子PLC 上的DP 接口（可以是CPU 上集成的DP 接口或者扩展的DP 通讯模块），计算机上扩展一块CP5611 或者CP5613 等通讯卡。通讯卡和PLC 的DP 接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP 总线可以连接多台PLC，具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。 适用场合：一般用于对数据通讯速度要求较高的场合。 组态王通讯支持的两种方式： （1）组态王提供直接驱动：在组态王中对应的设备定义向导为： 特殊软件需求：需要在组态王所在的计算机上安装STEP7 编程软件 ，但不需要安装SIMATIC NET 软件；具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。 （2）使用OPC 进行和组态王通讯：需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于S7 的授权软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。 以上两种通讯方式都支持和多个上位机器组态王同时通讯，具体数量请用户和西门子公司咨询，目前了解支持的上位机数量<=7。
