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西门子S7-300集成DP口之间的DP主从通信（STEP7） PROFIBUS-DP从站不仅仅是ET200系列的远程I/O站，也可以是一些智能从站。如带集成DP接口和PROFIBUS 通信模块的S7-300站，S7-400站（V3.0以上）都可以作为DP的从站。本篇文档以在同一个STEP7项目中的两个CPU315-2DP 通过集成DP接口之间进行主从通信为例介绍连接智能从站的组态方法。 1．硬件和软件需求 硬件： 主站: CPU315-2DP，SM374 从站: CPU315-2DP，SM374 PROFIBUS电缆及接头 软件： STEP7 V5.x 2．网络组态及参数设置 1) 新建项目： 在STEP7中创建一个新项目，然后选择Insert ? Station ? SIMATIC 300 station，插入两个S7-300站，这里分别命名为SIMATIC 300(master)和 SIMATIC 300(slave)。当然也可完成一个站的配置后，再建另一 2) 组态从站： 在两个CPU进行主从通信组态配置时，原则上要先组态从站。 > 硬件组态 双击SIMATIC 300(slave)站的“Hardware”，进入硬件组态窗口，在功能按钮栏中点击“Catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装顺序和订货号依次插入机架、电源、CPU和SM374等进行硬件组态。插入CPU时会同时弹出PROFIBUS接口组态窗口，点击“NEW”按钮新建PROFIBUS网络，分配 PROFIBUS站地址，本例设为3号站。点击“Propertives”按钮组态网络属性，选择“Network Setting”进行网络参数设置，如波特率、行规。本例传输速率为1.5Mbit/s，行规为DP，如图2。也可以在插入CPU后，双击DP(X2)插槽，打开DP属性窗口点击属性按钮进入PROFIBUS接口组态窗口。 > DP 模式选择 同样在DP属性设置对话框中，选择“Operating Mode”标签，激活“DP slave”操作模式。如果“Test,commissioning,routing”选项被激活，则意味着这个接口既可以作为DP从站，同时还可以通过这个接口监控程序。 > 定义从站通信接口区 选择“Configuration”标签，打开I/O通信接口区属性设置窗口，点击“New”按钮新建一行通信接口区，如图5可以看到当前组态模式为主从（MS，Master-slave configuration）。注意此时只能对本地（从站）进行通信数据区的配置。 Address type: 选择“Input”对应输入区，“Output”对应输出区。 Address: 设置通信数据区的起地址。 Length: 设置通信区域的大小，*多32字节。 Unit: 选择是按字节（byte）还是按字（word）来通信。 Consistency: 选择“Unit”是按在“Unit”中定义的数据格式发送，即按字节或字发送； 若选择“All”表示是打包发送，每包*多32字节。 此时通信数据大于4个字节时，应用SFC14，SFC15。 设置完成后点击“Apply”按钮确认。同样可根据实际通信数据建立若干行，但*不能过244字节。在本例中分别创建一个输入区和一个输出区，长度为4字节，设置完成后可在“Configuration”窗口中看到这两个通信接口区。如图6。 > 设置通信区完成后，点击编译存盘按钮，编译无误后即完成从站的组态。
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西门子 PLC 的几种编程语言 不同的商家的 PLC 有不同的编程语言，但就某个商家而言，PLC 的编程语言也就那么几 种。下面，以西门子 PLC 的编程语言为例，说明一下，各种编程语言的异同。 1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart） 这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程 序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一 步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。 西门子 STEP7 中的该编程语言是 S7 Graph。 2、梯形图（LAD－LAdder Diagram） 这是使用使用*多的 PLC 编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点， 很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。 梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈 代表逻 辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数 器或数学运算等附加指令。在程序中，*左边是主信号流，信号流是从左向右流动的。 不适合于编写大型控制程序。 3、语句表（STL－STatement List） 是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表 适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。 4、功能块图（FBD－Function Block Diagram） 功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令 框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表 示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小 圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。 5、结构化文本（ST－Structured Text） 结构化文本（ST）是为 IEC61131－3 标准创建的一种的高级编程语言。与梯形图 相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。 STEP7 的 S7 SCL 结构化控制语言，编程结构和 C 语言和 Pascal 语言相似，特别适合于 惯于使用高级语言编程的人使用。 PLC 应用设计步骤和简介－初学者 PLC 的工作方式和通用微机不完全一样，因此用 PLC 设计自动控制系统与微机的控制系统 的开发过程也不完全一样。需要根据 PLC 的特点，以程序形式来体现其控制功能。设计可 按照下图中几个步骤进行。 1．确定控制对象及控制范围 详细了解被控对象的控制要求，确定必须完成的动作及完成的顺序，归纳出工作循环和状 态流程图。 2．PLC 型号的选定 根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行 I/O 点数和 I/O 点的类型（数字量、 模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有余量而不浪费资源 的机型（小、中、大形机器）。并且结合市场情况，考察 PLC 生产厂家的产品及其售后服务、 技术支持、网络通信等综合情况，选定价格性能比较好的 PLC 机型。
经过该体系，用户无需任何硬件仪器，用一部智能手机和一份检测验剂就能够做到医疗级的健康检测。市面上的其他企业现在均只要单一的尿常规检测项目。从布局上来看，康云互联也是申报数*多的企业，现已布局了一百多项知识产权，含数十项（其中25项创造），掩盖检测体系、检测办法、传感器等各个中心环节。
