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西门子S7-300计数器的使用 1. 概述 SIMATIC S7- 300 有2种类型的计数器,一个是COUNTER类型,另一个是IEC_TC类型。 STEP 7将 COUNTER 以二进制数字存储在字(16位)中。下图1给出该参数类型的格式,输入格式:C#xx,显示的数据是 BCD 码格式。 2. 在Step7中使用计数器 2.1 在Step7中使用COUNTER计数器 在Step7中,如图2所示,举例,从计数器指令库拖拽指令 S_CUD(双向计数器)放入程序段中,给管脚填写相关参数。 给指令的 S 管脚发脉冲,将预设值 PV 传到 C0、CV和CV_BCD 中。给 CU 管脚发脉冲进行增计数,给 CD 管脚发脉冲进行减计数,CV 以十进制记录当前计数器值。如图3所示 2.2 Step7中使用IEC_TC计数器 IEC _TC计数器一共有3种(SFB0、SFB1、SFB2),如图4所示。拖拽指令SFB2 放入程序段中,给管脚填写相关参数。 下载程序,给LOAD (M200.4) 发送脉冲,将预设值 PV 传到 CV (MW202) 中。给 CU (M200.0)管脚发脉冲进行增计数,给 CD (M200.1)管脚发脉冲进行减计数,CV (MW202)以十进制记录当前计数器值。如图5所示。 3. 在TIA Step7中使用计数器 3.1 TIA Step7中使用COUNTER计数器 在TIA Step7中,如图6所示,举例,从计数器操作指令库拖拽指令 S_ODTS放入程序段中,给管脚填写相关参数。 该使用操作与Step7中的一样,这里就不再过多赘述。 3.2 TIA Step7中使用IEC_TC计数器 如图7所示,TIA Step7 中的 CTUD 与 Step7 的 SFB2 稍有不同,没有管脚 EN 和 ENO。但是管脚使用操作与Step7中的也是一样,这里就不再过多赘述。 可以使用 SFC51 'RDSYSST' 读出 SSL 部分列表或SSL 部分列表的摘录。 下面的配置在文中所附的例程中创建。 下面的配置在文中所附的例程中创建: 在用户程序(OB1)中,使用 SFC51 "RDSYSST" 读出 CPU 的系统状态列表。 调用 SFC51 "RDSYSST" 时,通过输入参数 SSL_ID 了用户想读取的系统状态列表。使用此方法可读出下列数据,例如: 模板标识。 模板 LED 指示灯状态。 DP 主站系统或 PROFINET I/O 系统中,已经连接上 CPU 集成的 DP 或 PN 口的站点状态。 当调用 SFC51 "RDSYSST" 时,在输入参数INDEX,要以16进制格式 PROFIBUS DP 主站系统或者PROFINET IO 系统的编号,PROFIBUS DP 主站系统的编号或者PROFINET IO 系统的编号可以在硬件配置中找到(见图.01)。 SFC51 "RDSYSST" 的参数分配根据使用不同的 CPU 而不同: 在 PN/DP CPU 中调用 SFC51 "RDSYSST" 的例子参数。
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西门子S7-300集成DP口之间的DP主从通信(TIA) PROFIBUS-DP从站不仅仅是ET200系列的远程I/O站,当然也可以是一些智能从站,如带集成DP接口和PROFIBUS 通信模块的S7 300站,S7400站(V3.0以上) 都可以作为DP的从站。下面我们将以一个CPU315-2DP和一个CPU315-2PN/DP CPU之间主从通信为例介绍连接智能从站的组态方法。 硬件和软件需求 名称 数量 订货号 电源模块 PS307 1 6ES7 307-1EA00-0AA0 CPU 315-2DP 1 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU 315-2PN/DP 1 6ES7 315-2EH14-0AB0 DP电缆及接头 2根 TIA PORTAL V13 professional 1 6ES7 822-1AA03-0YA5 表1-1 硬件订货信息 组态编程 硬件连接 配置DP主站 在TIA中创建一个新项目(项目名称:Profibus DP I_slave),然后选择“添加新设备”——>“控制器”,选择正确的CPU型号,设备名称“PLC_1”为DP主站。如图1-2所示: 然后在“设备视图”中,选择CPU的DP接口,点击“添加新子网”,自动生成DP总线子网“PROFIBUS_1”,地址为2,传输率为1.5Mbps。如图1-3所示: 配置智能从站 在已有的项目:Profibus DP I_slave中选择“添加新设备”——>“控制器”,选择正确的CPU型号,设备名称“PLC_2”为DP从站。如图1-4所示: 然后在“设备视图”中,选择CPU的PN接口,分配新的IP地址:192.168.70.201。如图1-5所示: 该CPU的MPI/DP接口需要设置为DP从站,选择“MPI”接口,将其添加到网络“PROFIBUS_1”子网上,地址为3,传输率为1.5Mbps。如图1-6所示: 配置智能从站IO通信地址 需要将CPU 315-2PN/DP设置为从站,在“操作模式”下选择“DP从站”,并将其分配给PLC1的DP接口;同时,在“智能从站通信”选项下添加两个传输区,主站的QB0~QB3发送到从站的IB0~IB3,从站的QB0~QB3发送到主站的IB0~IB3。如图1-7所示: 点击“网络视图”,查看profibus站地址的分配是否正确。 编程 本例中使用的两套CPU之间为DP主从通信,需要给两个CPU都添加相关的组织块OB82、OB86、OB122,防止DP通信中断时CPU停机。如图1-9所示: 下载程序 编译程序无错误后,分别将程序下载到各自的PLC中。 通信测试 分别将PLC_1和PLC_2转到在线后,打开监控表监控交换的数据。
230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等??3、SITOP直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.4、HMI,触摸屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,SIEMENS交、直流传动装置??1、交流变频器。