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可编程控制器原理及应用 ２.1 ＰLC 的组成与基本结构 ＰＬＣ的基本组成 ＰＬＣ主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组 成，其中ＣＰＵ是ＰＬＣ的核心，Ｉ／Ｏ部件是连接现场设备与ＣＰＵ 之间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机连接。 对于整体式ＰＬＣ，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式ＰＬＣ， 各功能部件独立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接，安装在 机架或导轨上。不同厂商生产的不同系列产品在每个机架上可插放的模 块数是不同的，一般为３－１０块。可扩展的机架数也不同，一般为２－８个机架。基本机架与扩展机架之间的距离不宜太长，一般不过 １０M.。 ＰＬＣ各组成部分 1、中央处理单元ＣＰＵ ＣＰＵ通过输入装置读入外设的状态，由用户程序去处理，并根据 处理结果通过输出装置去控制外设。 一般的中型可编程控制器多为双微处理器系统，一个是字处理器， 它是主处理器，由它处理字节操作指令，控制系统总线，内部计数 器，内部定时器，监视扫描时间，统一管理编程接口，同时协调位 处理器及输入输出。另一个为位处理器，也称布尔处理器，它是从处理器，它的主要作用是处理位操作指令和在机器操作系统的管理 下实现ＰＬＣ编程语言向机器语言转换。 ＣＰＵ处理速度是指ＰＬＣ执行１０００条基本指令所花费的时 间。 2、存储器 存储器主要存放系统程序，用户程序及工作数据。 ＰＬＣ所用的存储器基本上由ＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯ Ｍ及ＲAM 等组成。 3、输入／输出部件 输入／输出部件又称Ｉ／Ｏ模块。ＰＬＣ通过Ｉ／Ｏ接口可以检测 被控对象或被控生产过程的各种参数，以这些现场数据作为ＰＬＣ 对控对象进行控制的信息依据。同时ＰＬＣ又通过Ｉ／Ｏ接口将处 理结果送给被控设备或工业生产过程，以实现控制。 4、编程装置和编程软件 ＰＬＣ是以顺序执行存储器中的程序来完成其控制功能的。 5、电源部件 2.2 ＰＬＣ的基本工作原理 2.1 ＰＬＣ的循环扫描工作过程 （一）ＰＬＣ的循环扫描 ＰＬＣ的ＣＰＵ是采用分时操作的原理，每一时刻执行一个操作，随着 时间的延伸一个动作接一个动作顺序地进行，这种分时操作进程称为 ＣＰＵ对程序的扫描。ＰＬＣ的用户程序由若干条指令组成，指令在存 储器中按序号顺序排列。ＣＰＵ从*条指令开始，顺序逐条地执行用 户程序，直到用户程序结束，然后返回*条指令开始新的一轮扫描。 （二）ＰＬＣ工作过程 1、公共操作 公共操作是在每次扫描程序前进行的自检。 2、数据Ｉ／Ｏ操作 数据Ｉ／Ｏ操作也称为Ｉ／Ｏ状态刷新。它包括两种操作： ①采样输入信号，即刷新输入状态表的内容 ②送出处理结果，即用输出状态表的内容刷新输出电路 3、执行用户程序操作 4、处理外设请求操作 外设的请求命令包括操作人员的介入和硬件设备的中断 ２.2.2 ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ滞后现象 造成Ｉ／Ｏ响应滞后的原因： ①扫描方式 ②电路惯性 输入滤波时间常数和输出继电器触点的机械滞后 ③与程序设计安排有关
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如何估算西门子S7-1500装载存储区中的用户程序所需要的存储空间的大小？ 高级控制器西门子S7-1500和分布式控制器西门子ET200SP关于数据类型，程序代码，符号以及存在装载存储区的注释，与SIMATIC S7-300/S7-400，ET200S和WinAC RTX不同。 描述 高级控制器西门子S7-1500 和 分布式控制器ET200SP(开放式控制器) 的装载存储区存储以下 S7 程序数据： 程序块 (FC，FB 和 OB) 数据块 (DB) 技术参数 数据类型 PLC 标签 程序代码、符号和注释等相关信息 这意味着西门子S7-1500 CPU 的程序通常比西门子S7-300/S7-400 CPU、 ET 200S CPU 、 WinAC RTX 大10倍左右。 西门子S7-1500 CPU 的装载存储区在 SIMATIC 存储卡上。根据以下操作步骤可以确定用户程序所需要的存储区的大小以便确定所需存储卡的大小。 在项目中选中需要确定存储区大小的 CPU。在菜单中点击“工具” 选择“资源”,然后选择“装载存储器” 。如图01和图02。 注意除用户程序以外，以下的数据同样存储在 SIMATIC 存储卡上并且这些数据不能通过 “装载存储器” 来确定。 硬件组态 连接组态 配方，数据记录和 HMI 备份 非 SIMATIC 文件，例如 PDF 等 SMC上装载存储区的估算 在STEP 7（博途）V13+SP1和更高版本中，可以将文件夹作为用户卡以便能估算S7-1500CPU的装载存储区。这个功能不需要SMC。目标文件夹提供关于实际所需存储区的信息。 在D盘中的资源管理器中建立一个文件夹；例如：给文件夹命名为"01_SMC_Memory"。 注意 实际的存储区大小还基于SMC的类型以及硬盘或区域的大小。 在STEP 7（博途）的项目导航中打开I"Card Reader/USB Memory"文件夹。 双击功能"Add User-defined Card Reader"。 在打开的"Search folder"对话框中选择保存路径，例如这个在D盘上的例子： "01_SMC_Memory" 并单击OK。之后读卡器文件夹就被STEP 7（博途）建立了。 将完整的S7-1500站拖放到读卡器文件夹中的路径"(D:01_SMC_Memory)" 。 6.然后"Load preview"对话框就会打开。单击"Download"按钮来从S7-1500 CPU传输程序到读卡器文件夹。 7.将资源管理器和导航换到建立的存储路径，例如D:01_SMC_Memory。"SIMATIC.S7S"文件夹包含STEP 7（博途）的程序。 8.右键单击“SIAMTIC.S7S”并在弹出菜单中选择"Properties" 。 9.在"SIMATIC.S7S Properties"对话框中到"General" 标签就可以读取磁盘中所需大小。 注意 例如，当设备在运行时，SIMATIC存储卡中时可以通过数据日志写入。确保及时再次删除数据日志来避免存储区太快被占满。 现在可以在购买SMC之前更好的估算装载存储区的大小，这样可以避免在调试过程中遇到问题。
这种阻碍了集料的运动，使沥青混合料在受荷载的情况下能够达到更好的压实状态，更高的承重能力，更好的荷载传递性能及较小的变形。?产品规格及性能参数单向拉伸土工格栅是一种以高分子聚合物为主要原料，加入一定的防紫外线、抗老化助剂，经过单向拉伸使原来分布散乱的链形分子重新定向排列呈线性状态，经挤，然后纵向拉伸而成的高强度土工材料。
