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采样时间 计算机必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样，才能进行PID控制的计算。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。过短的采样时间没有必要，过长的采样间隔显然不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。 编程时的PID控制器采样时间必须与实际的采样时间一致。S7-200中PID的采样时间精度用定时中断（PID向导用SMB34）来保证。 增益（Gain，放大系数，比例常数） 增益与偏差（给定与反馈的差值）的乘积作为控制器输出中的比例部分。提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降。 积分时间（Integral Time） 偏差值恒定时，积分时间决定了控制器输出的变化速率。 积分时间的长度相当于在阶跃给定下，增益为“1”的时候，输出的变化量与偏差值相等所需要的时间，也就是输出变化到二倍于初始阶跃偏差的时间。 如果将积分时间设为*值，则相当于没有积分作用。 微分时间（Derivative Time） 偏差值发生改变时，微分作用将增加一个尖峰到输出中，随着时间流逝减小。微分时间越长，输出的变化越大。微分使控制对扰动的敏感度增加，也就是偏差的变化率越大，微分控制作用越强。微分相当于对反馈变化趋势的预测性调整。 如果将微分时间设置为0就不起作用，控制器将作为PI调节器工作。 比例调节 提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降。 (由小到大单独调节） 积分调节 消除稳态误差，使系统的动态响应变慢，积分时间越小，积分作用越大 ，偏差得到的修正越快，过短的积分时间有可能造成不稳定。（将调好的比例增益调整到50%~80%后，由大到小减小积分时间） 微分调节 前调节，能预测误差变化的趋势，提前抑制误差的控制作用，从而避免了被控量的严重调。可以改善系统的响应速度和稳定性，对噪声干扰有放大作用，对具有滞后性质的被控对象，应加入微分环节。
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CPU用智能化的诊断体统连续监控系统的功能是否正常，记录错误和特殊系统事件（例如时、模块更换等）。S7-300有看门狗中断、过程报警、日期时间中断和定时中断功能。 操作员控制和监视显得日益重要，S7-300/400已将hmi（人机接口）服务集成到操作系统内，因此大大减少了人机对话的编程要求。SIMATIC人机界面从S7-300中获得数据，S7-300/400按用户的刷新速度自动地传递这些数据。 S7-300的组成部件 西门子S7-300 PLC是模块式的PLC，它由以下几个部分组成： (1)中央处理单元(CPU) 各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒(有的CPU没有)。 (2)负载电源模块(PS) 负载电源模块用于将AC220V电源转换为DC24V电源，供CPU和I/0模块使用。额定输出电流有2A、5A和10A 3种，过载时模块上的LED闪烁。 (3)信号模块(SM) 信号模块是数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块的称，它们使不同的过程信号电压或电流与PLC内部的信号电平匹配：信号模块主要有数字量输入模块SM321和数字量输出模块SM322。模拟量输入模块SM331和模拟量输出模块SM332。模拟量输入模块可以输入热电阻、热电偶、DC4-20mA和DC0-1OV等多种不同类型和不同量程的模拟信号。每个模块上有一个背板总线连接器，现场的过程信号连接到前连接器的端子上。 （4）功能模块（FM） 功能模块主要用于对实时性和存储容量要求高的控制任务，如计数器模块、快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块、未定和连续路径控制模块、闭环控制模块、工业标识系统的接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。 （5）通信处理器（CP） 通信处理器用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可以将PLC接入PROFIBUS-DP、AS-i和工业以太网，或用于实现点对点通信等。通信处理器可以减轻CPU处理通信的负担，并减少用户对通信的编程工作。 （6）接口模块（IM） 接口模块用于多机架配置时链接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架，*多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。 （7）导轨 铝质导轨用来固定和安装S7-300上述的各种模块。
第三，关停污染企业也受文化或者惯影响。如何做到对每个排污企业公平。似乎大家都关停才是*公平、*没有争议。有的停有的不停，觉得好像摆不平，怕企业之间攀比，大家很容易就粗暴搞“一刀切，全部关停”。事实上，“一刀切”对小企业负面影响大，小企业是社会就业重要的蓄水池，与老百姓生计紧密相关。 逐步完善提升成都（交大）站相关颗粒物组分及光化学组分监测能力。完成辐射环境自动监测站和水质放射性实时在线监测系统建设任务。开展固定式机动车尾气遥感监测点位、入河排污口和重点排污单位在线自动监测建设。络建设的统筹协作，通过常态化、持续化的联席工作会议制度，定期会同省级有关络建设和突出生态环境问题的监测分析和工作会商。
