PLC自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。其实，完全可利用它进行PLC自身工作的监控，或对控制对象进行监控。对一个复杂的控制系统，特别是自动控制系统，监控以至进一步能自诊断是非常必要的，它可减少系统的故障，出了故障也好查找，可提高累计平均无故障运行时间，降低故障修复时间，提高系统的可靠性。
SIEMENS Simatic S5 6ES5946-3UA22 6ES5 946-3UA22
BALLUFF BFO D22-LD-EAK-10-20 Kunststoff-Faseroptik
Siemens SIMATIC S5 6FM1470-3AA20 6FM 1470-3AA20
BOSCH Servomotor SF-A2.0026.030-04.050 1070 082 166
Bosch Rexroth SM 5/10-TC1 SM 5/10-TC1 DC
BOSCH Rexroth ZS-401 ZS401 Z S401
BOSCH Rexroth Busmaster ASI-Bus Karte B-LP BM 4-ASI
Siemens Simatic S5 WF721E 6FM1721-3AA20 6FM1 721-3AA20
SIEMENS SIMOREG D600/90 6RA-2228-6GS22-0 6RA2228-6GS22
Siemens Simatic S5 CPU524 6ES5524-3UA13 6ES5 524-3UA13
Siemens Simoreg 6DM1001-1LA00-2 6DM1 001-1LA00-2
SIEMENS Servomotor GL5106-0EH46-4FU-Z GL51060EH46-4FU-Z
SIEMENS SIMOREG E300/15 6RA2113-0DD20-0 6RA2113-0DD20-0
