这里的A／D中的A，多为电流，或电压，也有温度。D／A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA，有的还可处理正负值的。这里的D，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。A／D、D／A有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。有了A／D、D／A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方、插值，还可进行浮点运算，有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出，计算机能算的它几乎都能算。
Siemens Simatic S5 6ES5430-4UA14 6ES5 430-4UA14
Siemens SINUMERIK 6FX1121-4BA01 6FX1 121-4BA01
Siemens SINUMERIK 6FX1132-8BB01 6FX1132-8BB01
Siemens Simatic S5 6ES5 458-4UA13 6ES5458-4UA13 E:4
Siemens Simatic S5 6ES5095-8MA01 6ES5 095-8MA01
Simatic S5 6ES5 355-3UA11 6ES5355-3UA11
Siemens SIMATIC S5 6ES5 955-3LC14 6ES5955-3LC14 E:13
SIEMENS SIMATIC CPU 928B 6ES5928-3UB12 6ES5 928-3UB12
Siemens SINEC S5 6GK1543-0AA2 6GK 1543-0AA2
Bosch Servomotor SD-B4.070.030-05.000 104 911 874
EMOD Servomotor EC71/62-105
Simatic S5 6GK1 543-1AA01 6GK1543-1AA01 + Memory-Card
