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数据块内设定值与过程变量以及输出的范围是? 数据块内的变量范围完全与回路表内变量范围一致,即都是0.0-1.0之间的浮点数,如果向导里这些变量是模拟量,或者实际工程量,向导会自动换算成0.0-1.0的标准化数值。通过这些变量也可以确认向导内设置的设定值与过程变量量程是否正确。 3.3. PID设定值与过程变量 量程设置 下图是PID向导生成的子程序: 各参数在3.1章节中已经介绍,这里对以下几个参数着重解释: PV_I: 过程反馈参数值的入口 Setpoint_R: 给定参数值的入口 Output: PID调节器的输出值 在这里,给定、反馈的入口参数不是PID指令功能块所需要的0.0 - 1.0之间的实数,而可以是实际的反馈地址,或是其他变量。例如,PV_I可以是模拟量输入地址AIW0,也可以是存储器地址VW100等;Setpoint则往往来自V变量存储区,这样可以从人机操作界面(HMI)设备输入给定值。 注意: 对于PID控制系统来说,必须保证给定与过程反馈的一致性: 给定与反馈(过程变量)的物理意义一致 这取决于被控制的对象,如果是压力,则给定也必须对应于压力值;如果是温度,则给定也必须对应于温度。 给定与反馈(过程变量)的的数值范围对应 如果给定直接是摄氏温度值,则反馈必须是对应的摄氏温度值;如果反馈直接使用模拟量输入的对应数值,则给定也必须向反馈的数值范围换算。 如果给定与反馈的换算有特定的比例关系也可以。如给定也可以表示为以反馈的数值范围的百分比数值。 给定与反馈的数值具体是什么数值,其取值范围究竟如何,完全取决于我们在使用“PID向导”编程时的给定与反馈的数值范围。其中,反馈量的数值范围不能随便自己定义,而要取决于具体应用的模拟量输入模块。 实例 1. 假定一个PID控制系统的控制对象是压力,反馈元件的测量范围为0 - 16MPa。反馈器件的信号经过变换,以0 - 20mA(或4 - 20mA)电流信号的形式输入到EM231模拟量输入模块中。据此,我们可以按下表设置给定、反馈(过程变量)的的范围。 n 为比例系数,为了精度高些可以设置n=10等等 2. 一个温度控制的PID系统,温度值直接由热电偶测量,输入到EM231 TC(热电偶)模块转换为温度值。热电偶为J型,其测量范围为 -150.0°C - 1200.0 °C。则可按如下设置给定的范围。 STEP 7-Micro/WIN V4.0中提供了一个PID调节控制面板,具有图形化的给定、反馈、调节器输出波形显示,可以用于手动调试PID参数。另外从面板中还可以启动、停止自整定功能,对于没有“自整定PID”功能的老版CPU,也能实现PID手动调节。 要使用PID调节控制面板,PID编程必须使用PID向导完成。 过程值指示 显示过程变量的值及其棒图 当前的输出值指示 显示当前使用的设定值、采样时间、PID 参数值及显示当前的输出值和棒图 可显示过程值、设定值及输出值的PID趋势图: 过程变量和设定值的取值范围及刻度 PID输出的取值范围及刻度 实际PC时间 以不同颜色表示的设定值、过程变量及输出的趋势图 调节参数。这里你可以: 选择PID参数的显示:当前参数(Current)、参数(Suggested)、手动输入(Manual) 在Manual模式下,可改变PID参数,并按Update PLC按钮来更新PLC中的参数 启动PID自整定功能 选择Advanced(高级)按钮进入高级参数设定 。 当前的PID回路号 这里你可以选择需要监视或自整定的PID回路时间选项设定 这里你可以设定趋势图的时基,时基以分为单位图例颜色 这里你可以看到趋势图中不同的颜色代表不同的值的趋势帮助按钮PID信息显示窗口关闭PID调节面板
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9、S7-200处理快速响应信号的对策有那些? 使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号 使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能,在中断服务程序中处理;进入中断的延时可以忽略。 S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令,可以越过程序扫描周期的时间限制使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉”功能捕捉短暂的脉冲 注意:S7-200系统中*小周期的定时任务为1ms。 所有实现快速信号处理的措施,都要考虑所有限制因素的影响。例如,为一个需要毫秒级响应速度的信号选择500μs输出延时的硬件,显然是不合理的。 10、S7-200程序扫描时间和程序大小有关系吗? 程序扫描时间与用户程序的大小成正比。 《S7-200系统手册》中有每个指令所需执行时间的数据。实际上很难事先预先计算出程序扫描时间,特别是还没有开始编程序时。 可以看出,常规的PLC处理模式不适合时间响应要求高的数字量信号。可能需要根据具体任务采用一些特别的方法。 11、CPU224XP高速脉冲输出*快能达到? CPU224XP的高速脉冲输出Q0.0和Q0.1支持高达100KHz的频率。 Q0.0和Q0.1支持5-24VDC输出。www.plcs.cn但是它们必须和Q0.2-Q0.4一起成组输出相同的电压。高速输出只能用在CPU224XPDC/DC/DC型号 12、CPU224XP本体上的模拟量输入也是高速响应的吗? 它的响应速度是250ms,不同于模拟量扩展模块的数据。CPU224XP本体上的模拟量I/O芯片与模拟量模块所用的不同,应用的转换原理不同,因此精度和速度不一样。 13:CPU224XP后面挂的模拟量模块的地址如何分配? S7-200的模拟量I/O地址是以2个通道/模块的规律增加。所以CPU224XP后面的*个模拟量输入通道的地址为AIW4;*个输出通道的地址为AQW4,AQW2不能用。 14、S7-200CPU上的通讯口支持哪些讯协议? 1)PPI协议:西门子专为S7-200开发的通讯协议 2)MPI协议:不完全支持,只能作从站 3)自由口模式:由用户自定义的通讯协议,用于与其他串行通讯设备通讯(如串行打印机等)。 S7-200编程软件Micro/WIN提供了通过自由口模式实现的通讯功能: 1)USS指令库:用于S7-200与西门子变频器(MM4系列、SINAMICSG110和老的MM3系列) 2)ModbusRTU指令库:用于与支持ModbusRTU主站协议的设备通讯 S7-200CPU上的两个通讯口基本一样,没有什么特殊的区别。它们可以各自在不同的模式、通讯速率下工作;它们的口地址甚至也可相同。分别连接到CPU上两个通讯口上的设备,不属于同一个网络。S7-200CPU不能充当网桥的作用。
目前,全省已有不少单位向广东移动提出使用“5G红外”测温应用需求。其表示“为配合做好春节后人流返程高峰的防疫工作,我们已联合10多家厂家正在日夜加班赶制设备。”不过现在仍是供不应求,目前全省已有200多套设备正在紧急安装使用,优先保障医院、交通枢纽、政务服务中心等,预计后续还有1000套设备陆续安装使用。