乌兰察布回收/维修西门子808D数控系统上门回收/SIEMENS欢迎您
回收西门子PLC模块 回收西门子变频器 回收西门子伺服驱动 回收西门子触摸 回收西门子数控系统 回收西门子S7-300PLC模块 回收西门子MM440变频器 回收西门子MM430变频器 回收西门子S7-400PLC模块 回收西门子S7-1200模块 回收西门子数控NCU系统 回收西门子数控轴卡
西门子S7-300集成DP口与ET200S的DP主从通信(TIA) 硬件和软件需求 名称 数量 订货号 电源模块 PS307 1 6ES7 307-1EA00-0AA0 CPU 315-2DP 1 6ES7 315-2AH14-0AB0 ET200S IM151-1 HF 1 6ES7 151-1BA02-0AB0 PM-E DC24V 电源模块 1 6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E 电源模块底座 1 6ES7 193-4CC20-0AA0 4DO DC24V 模块 1 6ES7 132-4BD02-0AA0 模块底座 1 6ES7 193-4CB20-0AA0 CP5622 1 6GK1562-2AA00 DP电缆及接头 2根 TIA PORTAL V13 professional 1 6ES7 822-1AA03-0YA5 表1-1 硬件订货信息 配置和编程 硬件连接 配置DP主站 在TIA中创建一个新项目（项目名称：Profibus DP），然后选择“添加新设备”——>“控制器”，选择正确的CPU型号，设备名称“PLC_1”为DP主站。如图1-2所示： 然后在“设备视图”中，选择CPU的DP接口，点击“添加新子网”，自动生成DP总线子网“PROFIBUS_1”,地址为2，传输率为1.5Mbps。如图1-3所示： 配置DP从站 点击“网络视图”，插入ET200S的DP接口模块IM151-1 HF,并将该从站分配给主站PLC_1。 鼠标双击ET200S从站，切换到ET200S站点的配置界面，按照硬件型号插入电源模块和IO模块，并确认该从站的DP地址。 查看DO模块的输出地址。 编程 本例中使用ET200S为DP分布式IO从站设备，为保证在从站设备掉站或模块损坏时CPU保持运行状态，需要添加相关的组织块OB82、OB86、OB122。如图1-7所示： 下载程序 编译程序后，无错误即可下载到PLC中。 通信测试 项目转到在线后，打开监控表，对Q0.0进行置1操作，可以看到DO模块上Q0.0指示灯绿色常亮。
乌兰察布回收/维修西门子808D数控系统上门回收/SIEMENS欢迎您
数据块内设定值与过程变量以及输出的范围是？ 数据块内的变量范围完全与回路表内变量范围一致，即都是0.0-1.0之间的浮点数，如果向导里这些变量是模拟量，或者实际工程量，向导会自动换算成0.0-1.0的标准化数值。通过这些变量也可以确认向导内设置的设定值与过程变量量程是否正确。 3.3. PID设定值与过程变量 量程设置 下图是PID向导生成的子程序： 各参数在3.1章节中已经介绍，这里对以下几个参数着重解释： PV_I： 过程反馈参数值的入口 Setpoint_R： 给定参数值的入口 Output： PID调节器的输出值 在这里，给定、反馈的入口参数不是PID指令功能块所需要的0.0 - 1.0之间的实数，而可以是实际的反馈地址，或是其他变量。例如，PV_I可以是模拟量输入地址AIW0，也可以是存储器地址VW100等；Setpoint则往往来自V变量存储区，这样可以从人机操作界面（HMI）设备输入给定值。 注意： 对于PID控制系统来说，必须保证给定与过程反馈的一致性： 给定与反馈（过程变量）的物理意义一致 这取决于被控制的对象，如果是压力，则给定也必须对应于压力值；如果是温度，则给定也必须对应于温度。 给定与反馈（过程变量）的的数值范围对应 如果给定直接是摄氏温度值，则反馈必须是对应的摄氏温度值；如果反馈直接使用模拟量输入的对应数值，则给定也必须向反馈的数值范围换算。 如果给定与反馈的换算有特定的比例关系也可以。如给定也可以表示为以反馈的数值范围的百分比数值。 给定与反馈的数值具体是什么数值，其取值范围究竟如何，完全取决于我们在使用“PID向导”编程时的给定与反馈的数值范围。其中，反馈量的数值范围不能随便自己定义，而要取决于具体应用的模拟量输入模块。 实例 1. 假定一个PID控制系统的控制对象是压力，反馈元件的测量范围为0 - 16MPa。反馈器件的信号经过变换，以0 - 20mA（或4 - 20mA）电流信号的形式输入到EM231模拟量输入模块中。据此，我们可以按下表设置给定、反馈（过程变量）的的范围。 n 为比例系数，为了精度高些可以设置n=10等等 2. 一个温度控制的PID系统，温度值直接由热电偶测量，输入到EM231 TC（热电偶）模块转换为温度值。热电偶为J型，其测量范围为 -150.0°C - 1200.0 °C。则可按如下设置给定的范围。 STEP 7-Micro/WIN V4.0中提供了一个PID调节控制面板，具有图形化的给定、反馈、调节器输出波形显示，可以用于手动调试PID参数。另外从面板中还可以启动、停止自整定功能，对于没有“自整定PID”功能的老版CPU，也能实现PID手动调节。 要使用PID调节控制面板，PID编程必须使用PID向导完成。 过程值指示 显示过程变量的值及其棒图 当前的输出值指示 显示当前使用的设定值、采样时间、PID 参数值及显示当前的输出值和棒图 可显示过程值、设定值及输出值的PID趋势图： 过程变量和设定值的取值范围及刻度 PID输出的取值范围及刻度 实际PC时间 以不同颜色表示的设定值、过程变量及输出的趋势图 调节参数。这里你可以： 选择PID参数的显示：当前参数（Current）、参数（Suggested）、手动输入（Manual) 在Manual模式下，可改变PID参数，并按Update PLC按钮来更新PLC中的参数 启动PID自整定功能 选择Advanced（高级）按钮进入高级参数设定 。 当前的PID回路号 这里你可以选择需要监视或自整定的PID回路时间选项设定 这里你可以设定趋势图的时基，时基以分为单位图例颜色 这里你可以看到趋势图中不同的颜色代表不同的值的趋势帮助按钮PID信息显示窗口关闭PID调节面板
例如医疗器械革命性的下一拨浪潮：机器人平台，就是由达芬奇这样一个小小的项目开始的。它几经破产边缘挣扎求存，花了10年时间，终于把产品推向市场，在医疗机器人领域独占鳌头。各大巨头这几年匆忙转向，虽奋起直追，但在众多细分技术领域只能望洋兴叹。
