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必须用SM0.0来使能 PIDx_INIT 子程序，SM0.0 后不能串联任何其他条件，而且也不能有越过它的跳转；如果在子程序中调用 PIDx_INIT 子程序，则调用它的子程序也必须仅使用 SM0.0 调用，以保证它的正常运行 此处输入过程值（反馈）的模拟量输入地址 此处输入设定值变量地址（VDxx），或者直接输入设定值常数，根据向导中的设定0.0－100.0，此处应输入一个0.0－100.0的实数，例：若输入20，即为过程值的20％，假设过程值AIW0是量程为0－200度的温度值，则此处的设定值20代表40度（即200度的20％）；如果在向导中设定给定范围为0.0 - 200.0，则此处的20相当于20度 此处用I0.0控制PID的手/自动方式，当I0.0为1时，为自动，经过PID运算从AQW0输出；当I0.0为0时，PID将停止计算，AQW0输出为ManualOutput（VD4）中的设定值，此时不要另外编程或直接给AQW0赋值。若在向导中没有选择PID手动功能，则此项不会出现 定义PID手动状态下的输出，从AQW0输出一个满值范围内对应此值的输出量。此处可输入手动设定值的变量地址（VDxx），或直接输入数。数值范围为0.0-1.0之间的一个实数，代表输出范围的百分比。例：如输入0.5，则设定为输出的50％。若在向导中没有选择PID手动功能，则此项不会出现 此处键入控制量的输出地址 当高报警条件满足时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能高报警功能，则此项将不会出现 当低报警条件满足时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能低报警功能，则此项将不会出现 当模块出错时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能模块错误报警功能，则此项将不会出现 调用PID子程序时，不用考虑中断程序。子程序会自动初始化相关的定时中断处理事项，然后中断程序会自动执行。 第九步：实际运行并调试PID参数 没有一个PID项目的参数不需要修改而能直接运行，因此需要在实际运行时调试PID参数。具体调节过程可以参考 PID调节 为了更好地理解 PID向导的编程，可参考下面的例程。 通过上述向导步骤实现PID，为求程序简单可读，未设置回路报警选项，仅简单常用配置，具体参见例程，关注程序注释以及符号表内容可帮助更快理解程序。 注意：此指令程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为 此联系西门子技术支持与服务部门。 3.2. PID向导生成的组件介绍 PID向导完成后，自动生成的除PID子程序（上一节已经介绍）以外还有数据块、符号表以及中断程序等组件。 1.数据块 图3.2.1. PID向导生成数据块 完成PID Wizard配置后，会为每个PID回路生成一个数据块PIDx_DATA(x=0-7)。图中可以看出数据块的内容实际就是PID回路表以及报警的高/低限位。实际也说明PID向导是基于PID指令块编程经过调整后呈现给用户。 2.符号表 图3.2.2. PID向导生成符号表 完成PID Wizard配置后，会为每个PID回路生成一个数据块PIDx_SYM(x=0-7)。图中可以看出符号表内容也是回路表相关参数。 3.中断程序 PID向导生成的中断程序PID_EXE自动加密，相关功能已经附在向导生成的子程序内，这里不涉及。 查看Data Block（数据块），以及Symbol Table（符号表）相应的PID符号标签的内容，可以找到包括PID核心指令所用的控制回路表，包括比例系数、积分时间等等。将此表的地址复制到Status Chart（状态表）中，可以在监控模式下在线修改PID参数，而不必停机再次做配置。 参数调试合适后，用户可以在数据块中写入，也可以再做一次向导，或者编程向相应的数据区传送参数。 常见问题 做完PID向导后，如何知道向导中设定值，过程值及PID等参数所用的地址？ 做完PID向导后可在Symbol Table（符号表） 中，查看PID向导所生成的符号表(上例中为PID0_SYM)，可看到各参数所用的详细地址，及数值范围。 在Data Block（数据块） 中，查看PID指令回路表的相关参数。 怎样在上位机或触摸屏上修改PID参数？ 中均能查到对应参数地址，在上位机获触摸屏中修改即可，注意数据类型。
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移位寄存器的用途 移位寄存器的功能 移位寄存器是一个具有移位功能的寄存器，是指寄存器中所存的代码能够在移位脉冲的作用下依次左移或右移。按代码的移位方向可分为左移、右移和可逆移位寄存器，只需要改变左、右移的控制信号便可实现双向移位要求。根据移位寄存器存取信息的方式不同又可分为：串入串出、串入并出、并入串出、并入并出四种形式。 移位寄存器的用途 移位寄存器中的数据可以在移位脉冲作用下一次逐位右移或左移，数据既可以并行输入、并行输出，也可以串行输入、串行输出，还可以并行输入、串行输出，串行输入、并行输出，十分灵活，用途也很广。 目前常用的集成移位寄存器种类很多，如74164、74165、74166、74595均为八位单向移位寄存器，74195为四位单向移存器，74194为四位双向移存器，74198为八位双向移存器。 移位寄存器分类 根据移位方向，常把它分成左移寄存器、右移寄存器和双向移位寄存器三种。根据移位数据的输入－输出方式，又可将它分为串行输入－串行输出、串行输入－并行输出、并行输入－串行输出和并行输入－并行输出四种电路结构。 此外，有些移位寄存器还具有预置数功能，可以把数据并行地置入寄存器中。 利用移位寄存器能进行数据运算、数据处理，实现数据的串行—并行互相转换，还可接成各种移位寄存器式计数器，如环形计数器、扭环形计数器等。 移位寄存器的用法： 移位寄存器可用于将上一次循环的值传递至下一次循环。如下图所示，移位寄存器以一对接线端的形式出现，分别位于循环两侧的边框上，位置相对。 右侧接线端含有一个向上的箭头，用于存储每次循环结束时的数据。LabVIEW将数据从移位寄存器右侧接线端传递到左侧接线端。循环将使用左侧接线端的数据作为下一此循环的初始值。该过程在所有循环执行完毕后结束。循环执行后，右侧接线端将返回移位寄存器保存的值。 移位寄存器可以传递任何数据类型，并和与其连接的*个对象的数据类型自动保持一致。连接到各个移位寄存器接线端的数据必须属于同一种数据类型。 循环中可添加多个移位寄存器。如循环中的多个操作都需使用之上一次循环的值，可以通过多个移位寄存器保存结构中不同操作的数据值。如下图所示。 在上一个程序框图中，右上角的移位寄存器接线端将2，即*次循环中0和2之和传递到左上角的移位寄存器接线端，作为加运算第二次循环的初始值。右下角的移位寄存器接线端将2， 即*次循环中1和2之积传递到左下角的移位寄存器接线端，作为乘运算第二次循环的初始值。 第二次循环将2和2相加并将结果4传递到左上角的移位寄存器接线端以用于第三次循环。第二次循环将2和2相乘，并将结果4传递到左上角的移位寄存器接线端以用于第三次循环。 十次循环后，右上角的接线端将加运算的*终结果传递到上方的显示控件，右下角的解析那段将乘运算的*终结果传递到下方的显示控件。
时域有限差分法模拟结果表明，相邻纳米棒顶端之间约2纳米宽的间隙内，具有强电磁场耦合产生的“热点”；该有序阵列的高增强因子正是源于这些密集分布的“热点”。采用该SERS基底能够同时检测水中多种痕量农药，例如甲基对硫磷和2,4-二氯苯氧乙酸等。??染化学成分自动监测、大气颗粒物（气溶胶）物理性质监测、大气光学特征监测、常规气象参数监测、灰霾天气分析、空气质量及监测技术研究。
