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当CPU315-2DP做主站或从站时,应分别调用哪些“故障 OBs”? 解答: 当把CPU315-2DP配置为从站时,必须在STEP7程序中调用下列OB块以来识别分布式I/O出错的类型: 诊断中断 OB 块OB 82 机架故障 OB 块OB 86 I/O 访问出错 OB块OB 122 诊断块OB82 如果一个模块支持诊断功能并且选取了它的诊断中断,那么它就可以识别一个错误,当有错误事件进入或离去时,就会向CPU提出中断申请。操作系统就会调用OB82。在内部变量里OB82包含了错误模块的逻辑基本地址和四个字节的诊断数据,如果没有调用OB82,则CPU就会进入停止模式。 也可以通过系统功能块SFC39到SFC42来禁止或延迟诊断中断OB。 机架故障OB86 如果检测到一个 DP 主站系统或一个分布式 I/O 站有故障(对错误事件进入或离去),该 CPU 的操作系统就会调用 OB 86 。 果没有调用 OB 86, CPU 就会进入到停止模式。也可以通过系统功能块SFC39到SFC42来禁止或延迟诊断中断OB。 I/O 访问出错OB122 当访问一个模块I/O出错时,该CPU的操作系统就调用OB 122。比方说,CPU在读取信号模块时发现一个读取错误,那么操作系统就会调用OB122 OB122的优先级与引起错误的OB块的优先级一样,如果OB122没编程,那么CPU就会从运行模式进入到停止模式。
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西门子PLC程序结构 控制一个任务或过程,是通过在运行( RUN)方式下,使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的,用户程序决定了一个控制系统的功能。程序的编制可以使用编程软件在计算机或其他编程设备中进行(如图形输入设备/编程器等)。 广义上的plc程序由三部分构成:用户程序、数据块和参数块。 (1)用户程序 用户程序是*项。用户程序在存储器空间中也称为组织块( OB),它处于*层次,可以管理其他块,可采用各种语言(如STL、LAD或FBD等)来编制。不同机型的CPU,其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备,对各程序块的安排方法也不同。其程序结构如图所示。 ①主程序(0Bl):是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。 ②子程序:是程序的可选部分,只有当主程序调用时,才能够执行。合理使用子程序,可以优化程序结构,减少扫描时间。 ③中断程序:是程序的可选部分,只有当中断事件发生时,才能够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。 (2)数据块 数据块(DB)为可选部分,它主要存放控制程序运行所需要的数据,在数据块中允许的数据类型为:①布尔型、表示编程元件的状态;②二进制、十进制或十六进制数;③字母、数字和字符型。 (3)参数块 参数块也是可选部分,它存放的是CPU的组态数据,如果在编程软件和其他编程工具上未进行CPU的组态,则系统以默认值进行自动配置。 组态( ConFIGU RING)的含义:ConFIGURING -般被翻译为组态。在自动化领域中有一个趋势就是系统的模块化,即由带有智能功能技术模块组成的自动化系统,对这些模块预先的初始化、编程就是组态。 功能块图( FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示,功能框图类似于与门、或门的方框,来表示逻辑关系。一般用一个指令框表示一种功能,框图内的符号表达了该框图的运算功能,框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,框左侧的小圆圈表示对输入变量取反(“非”运算),框右侧的小圆圈表示对运算结果再进行“非”运算。方框被“导线”连接在一起,信号自左向右流动。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。 利用功能块图( FBD)可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈,但有与之等价的指令,这些指令是作为盒指令出现的,程序逻辑是由这些盒指令之间的连接决定的。也就是说,一个指令(如AND盒)的输出可以用来允许启动另一条指令(如定时器),这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。功能块图( FBD)编程语言有利于程序流的跟踪,但在目前使用较少。
而随着生鲜电商市场的兴起,冷链物流开始成为行业关注热点。当然,这背后,有着发展成熟的冷链物流技术的支持。根据有关数据显示,冷链仓储量已由2008年人均0.01立方米增加至2018年的人均接近0.19立方米,预计未来三年内,人均冷库容量或将赶世界平均水平0.20立方米。