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西门子PLC S7-200、S7-300和S7-400的区别 这个主要是其中的可编程控制器等级不同和模块差别，就是s7-200属于基础入门级，而s7-300和s7-400相对于较高端的运用。就是西门子可编程控制器产品的序列号。
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向导提供了三个输出来反映过程值(PV)的低值报警、高值报警及过程值模拟量模块错误状态。当报警条件满足时，输出置位为1。这些功能在选中了相应的选择框之后起作用。 使能低值报警并设定过程值(PV)报警的低值，此值为过程值的百分数，缺省值为0.10，即报警的低值为过程值的10％。此值*低可设为0.01，即满量程的1% 使能高值报警并设定过程值(PV)报警的高值，此值为过程值的百分数，缺省值为0.90，即报警的高值为过程值的90％。此值*可设为1.00，即满量程的* 使能过程值(PV)模拟量模块错误报警并设定模块于CPU连接时所处的模块位置。“0”就是*个扩展模块的位置 第五步：PID运算数据存储区 PID指令（功能块）使用了一个120个字节的V区参数表来进行控制回路的运算工作；除此之外，PID向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。需要为它们定义一个起始地址，要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。如果点击“建议地址”，则向导将自动为你设定当前程序中没有用过的V区地址。 自动分配的地址只是在执行PID向导时编译检测到空闲地址。向导将自动为该参数表分配符号名，用户不要再自己为这些参数分配符号名，否则将导致PID控制不执行。 第六步：定义向导所生成的PID初使化子程序和中断程序名及手/自动模式 向导已经为初使化子程序和中断子程序定义了缺省名，你也可以修改成自己起的名字。 PID初使化子程序的名字。 PID中断子程序的名字 注意： 如果你的项目中已经存在一个PID配置，则中断程序名为只读，不可更改。因为一个项目中所有PID共用一个中断程序，它的名字不会被任何新的PID所更改。 PID向导中断用的是SMB34定时中断，在用户使用了PID向导后，注意在其它编程时不要再用此中断，也不要向SMB34中写入新的数值，否则PID将停止工作。 此处可以选择添加PID 手动控制模式。在PID手动控制模式下，回路输出由手动输出设定控制，此时需要写入手动控制输出参数一个0.0－1.0的实数，代表输出的0％－100％而不是直接去改变输出值。 第七步：生成PID子程序、中断程序及符号表等 一旦点击完成按钮，将在你的项目中生成上述PID子程序、中断程序及符号表等。 第八步：配置完PID向导，需要在程序中调用向导生成的PID子程序（如下图） 在用户程序中调用PID子程序时，可在指令树的Program Block（程序块）中用鼠标双击由向导生成的PID子程序，在局部变量表中，可以看到有关形式参数的解释和取值范围。
导读：智能机器人巡检不仅可以在低温、雾霾、暴雨等恶劣天气和危险环境下作业，且在户外设备巡视的同时能开展红外测温等数据检测，能更*地发现诸如异物、损伤、发热、漏油等设备外部机械、内部热缺陷和部分电气类问题，从而为准确分析设备运行状况提供依据，提高变电站巡检自动化水平和检测准确性。
