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西门子PLC STL中的逻辑块调用指令CALL 块调用指令( CALL)用来调用功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)或系统功能( SFC),或调用西门子预先编好的其他标准块。 在CALL指令中,FC、SFC、FB和SFB是作为地址输入的,逻辑块的地址可以是*地址或符号地址。CALL指令与RLO和其他任何条件无关。在调用FB和SFB时,应提供与它们配套的背景数据块(Instance DB)。而调用FC和SFC时,则不需要背景数据块。处理完被调用的块后,调用它的程序继续其逻辑处理。在调用SFB和SFC后,寄存器的内容被。恢复。 使用CALL指令时,应将实参(Actual Parameter)赋给被调用的功能块中的形参(Formal Parameter),并保证实参与形参的数据类型一致。 使用语句表编程时,CALL指令中被调用的块应是已经存在的块,其符号名也应该是已经定义过的。 在调用块时可以通过变量表交换参数,用编程软件编写语句表程序时,如果被调用的逻辑块的变量声明表中有IN、OUT和IN_OUT类型的变量,则输入CALL指令后编程软件会自动地打开变量表,只需对各形参填写对应的实参即可。 在调用FC和SFC时,必须为所有的形参实参。调用FB和SFB时,只需上次调用后必须改变的实参。由于FB被处理后,实参储存在背景数据块中。如果实参是数据块中的地址,必须完整的*地址,如DB1. DBW2。 逻辑块的IN(输入)参数可以为常数、*地址或符号地址。OUT(输出)和IN_OUT(输入_输出)参数必须为*地址或符号地址。 CALL指令保存被停止执行的块的编号和返回地址及当时打开的数据块的编号。此外,CALL指令关闭MCR区,生成被调用的块的局域数据区。 ①CALL块调用指令:CALL<逻辑块标识符>。使用该指令,可以调用功能(FC)或功能块( SFB)、系统功能(SFC)或系统功能块(SFB),或调用由西门子公司提供的标准预编程块。使用CALL块指令,可以调用作为地址输入的FC和SFC或FB和SFB,与RLO或其他条件无关。如果使用该指令调用一个FB或SFB,必须提供具有相关背景数据块的程序块。在被调用块处理完后,调用块程序继续逻辑处理。逻辑块的地址可以*,也可相对。在SFB、SFC调用后,保存寄存器的内容。 调用块可通过一个变量表与被调用块交换参数。 如果调用一个功能块(FB)、系统功能块(SFB)、功能(FC)或系统功能(SFC),并且被调用块的变量声明表中有IN、OUT和IN_OUT声明,则这些变量作为一个形式参数表被添加到调用块中。如果调用的是一个功能(FC)和系统功能(SFC),则必须在调用逻辑块中为声明的形式参数赋予实际参数。 如果调用的是功能块( FB)和系统功能块(SFB),只需定义与以前调用相比必须进行修改的实际参数。在处理完功能块后,实际参数保存在背景数据块中。如果实际参数是一个数据块,则必须完整的*地址,如DB1、KBW2。 IN参数可作为常数、*地址或符号地址定义。OUT和IN_OUT参数必须作为*地址或符号地址定义。必须保证所有地址和常数与要传送的数据类型相符。 调用指令可将返回地址(选择符和相对地址)、两个当前数据块的选择符及MA位保存在B(块)堆栈中。此外,调用指令还可去激活MCR的相关性,然后生成被调用块的本地数据范围。 编程示例1:为FC6调用赋值参数 CALL FC6 形式参数 实际参数 NO OF TOOL :=MW100 TIMEOUT :=MW110 FOUND :=Q0.1 ERROR :=Q100.0 编程示例2:无参数调用一个系统功能( SFC) CALL SFC43 说明:调用SFC43,重新触发看门狗定时器(无参数) 编程示例3:使用背景数据块DB1调用FB99 CALL FB99.DB1 形式参数 实际参数 MAX_RPM :=#RPM1_MAX MIN_RPM :=#RPM1 MAX_ POWER :=#POWER1 MAX_TEMP :=#TEMP1
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CPU用智能化的诊断体统连续监控系统的功能是否正常,记录错误和特殊系统事件(例如时、模块更换等)。S7-300有看门狗中断、过程报警、日期时间中断和定时中断功能。 操作员控制和监视显得日益重要,S7-300/400已将hmi(人机接口)服务集成到操作系统内,因此大大减少了人机对话的编程要求。SIMATIC人机界面从S7-300中获得数据,S7-300/400按用户的刷新速度自动地传递这些数据。 S7-300的组成部件 西门子S7-300 PLC是模块式的PLC,它由以下几个部分组成: (1)中央处理单元(CPU) 各种CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点,有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒(有的CPU没有)。 (2)负载电源模块(PS) 负载电源模块用于将AC220V电源转换为DC24V电源,供CPU和I/0模块使用。额定输出电流有2A、5A和10A 3种,过载时模块上的LED闪烁。 (3)信号模块(SM) 信号模块是数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块的称,它们使不同的过程信号电压或电流与PLC内部的信号电平匹配:信号模块主要有数字量输入模块SM321和数字量输出模块SM322。模拟量输入模块SM331和模拟量输出模块SM332。模拟量输入模块可以输入热电阻、热电偶、DC4-20mA和DC0-1OV等多种不同类型和不同量程的模拟信号。每个模块上有一个背板总线连接器,现场的过程信号连接到前连接器的端子上。 (4)功能模块(FM) 功能模块主要用于对实时性和存储容量要求高的控制任务,如计数器模块、快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块、未定和连续路径控制模块、闭环控制模块、工业标识系统的接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。 (5)通信处理器(CP) 通信处理器用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信,可以将PLC接入PROFIBUS-DP、AS-i和工业以太网,或用于实现点对点通信等。通信处理器可以减轻CPU处理通信的负担,并减少用户对通信的编程工作。 (6)接口模块(IM) 接口模块用于多机架配置时链接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架,*多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。 (7)导轨 铝质导轨用来固定和安装S7-300上述的各种模块。
【行业资讯】记者从科大获悉,该校郭光灿士团队李传锋、许金时、王俊峰等人与其合作者,在国际上首次实现了碳化硅中氮-空位(NV)色心的室温相干操纵,并且实现了单个NV色心的可控制备和光探测磁共振谱的探测。