普通的PLC系统由于缺乏有效的诊断测试，很难判断系统内部是否短路、断路等潜在的故障。紧急停车（系统）要维持其可用性和可靠性，必须依靠全面的测试和诊断，因此，普通的PLC是不能用在紧急停车（系统），在紧急停车（系统）中使用的PLC必需经过安全。
Siemens Simatic S5 6ES5 470-4UB12 6ES5470-4UB12 E:3
Simatic S5 6ES5 312-3AB31 6ES5312-3AB31 sealed
Siemens Simatic 6GK7443-5FX02-0XE0 6GK7 443-5FX02-0XE0
INDRAMAT A.C.Servo Line Former NFM 1.2-08
Simatic S5 CPU 941 6ES5941-7UA12 6ES5 941-7UA12
Baldor Servomotor BSM90N-1150AA
ferrocontrol Servomotor HD115C6-88S/R
OMRON H5RA-16 H5RA16 Rotary Timer
Siemens 6ES5470-4UB12 6ES5 470-4UB12
Siemens 6ES5921-1AA21 6ES5 921-1AA21
SIEMENS Simatic S5 6ES5482-8MA13 6ES5 482-8MA13 E:6
Unipo® OP up EBF SBF 2 2IB961223303 Bedienfeld
Danfoss VLT5004 VLT5004PT2B20STR3DLF00A00 4,4 kVA
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5482-7LF31 6ES5 482-7LF31
Simatic S5 CPU 941 6ES5941-7UA12 6ES5 941-7UA12
