SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,9A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集*能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
6SL3120-1TE15-0AD0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,5A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集*能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
在运行多传动S120控制系统期间，当出现某一个驱动轴或驱动轴里某一个模块出现硬件故障需要进行维护时，如果希望S120不再显示该轴的故障，并且使用新的硬件将故障的驱动轴或驱动轴里某一个模块进行替换，则需要采用S120驻留轴和驻留编码器的功能。这样既可以不影响其他驱动轴的工作，也可以将硬件故障及时地排除。下面将对该功能进行描述。
驻留功能包括：驻留驱动轴和驻留编码器两种方式。
2.1 驻留驱动轴
驻留驱动轴是由循环报文的控制字/状态字（STW2.7 和 ZSW2.7）或者参数 p0897 和 r0896.0 完成任务的。该功能完成的任务是：
所有给驱动“电机闭环控制”应用的编码器和电机模块的监控被取消。
所有给驱动“电机闭环控制”应用的编码器进入“拆除”就绪状态。
所有给驱动“电机闭环控制”应用的电机模块进入“拆除”就绪状态。
有DMC20的情况下，可以对处于拆除状态的电机模块或编码器进行热插拔，否则需要断电后才可以移除。
驻留轴示例
在下面的示例中需要驻留一根轴。必须通过例如 STW1.0 (OFF1)停止驱动，以便轴驻留生效。所有给电机闭环控制的组件，例如：功率单元和电机编码器等都失效。
<图1 驻留轴的时序图>
在驻留某根轴时，给“电机闭环控制”的功率单元和所有编码器都变为无效(r0146[n]= 0)。
由循环报文的控制字/状态字（STW2.7 和 ZSW2.7）或者参数 p0897 和 r0896.0 进行驻留轴任务。
驱动必须由上级控制器制动，例如：通过 STW1.0/OFF1 禁止脉冲。
DRIVE-CLiQ 数据经过被禁用的功率单元(r0126 = 0)后继续传送给后续组件，即该通讯保持生效。
没有给“电机闭环控制”的测量系统保持生效(r0146[n] = 1)。
驱动对象保持生效(r0106 = 1)。
注：若将驻留的对象移除，在没有DMC20 下，会出现“驱动对象未准备好”A01315、和“拓扑对比不一致”A01481/A01482 报警。
2.2 驻留编码器
驻留编码器是由循环报文的编码器控制字或状态字（Gn_STW.14 和 Gn_ZSW.14）完成任务的。该功能完成的任务是：
特定编码器的监控被取消。
编码器进入“拆除”就绪状态。
同样，在有DMC20的情况下，可以对处于拆除状态的编码器进行热插拔，否则需要断电后才可以移除。
驻留编码器示例
在下面的示例中需要驻留一个电机编码器。必须通过例如 STW1.0 (OFF1)停止驱动，以便电机编码器的驻留生效。
<图2 驻留编码器的时序图>
在驻留编码器时，曾发出响应的编码器变为无效(r0146 = 0)。
由循环报文的编码器控制字或状态字（Gn_STW . 14 和 Gn_ZSW . 14）进行驻留编码器任务。
在电机测量系统被驻留时，相应的驱动必须由上级控制器制动，例如：通过 STW1.0/OFF1 禁止脉冲。
功率单元的监控保持生效(r0126 = 1)。
我们公司上海蜀乾自动化SQchendailshdanD设备有限公司是西门子11年的代理商，优势产品如下
西门子数控系统 运动控制系统 工业自动化系统
808 828 810D 840D 840DSL S120变频器
控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、电缆、手轮（手持单元）、操作面板、操作键盘、op屏，数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件
以下面开头的型号，我们有大量现货库存，价格很有优势，当天发货。欢迎询价
6SL 、6FC、6SN
6FX 、6AU 、
1FT 、1FK 、1PH 、1FE
1FW 、1FN 、6DD
例如类似的型号
6SL3000-0CE15-0AA0、6SL3040-1LA00-0AA0、6SL3120-2TE15-0AD0
6SL3100-1AE31-0AB1、6SL3210-1SE31-0UA0、6SL3130-1TE22-0AA0
6SL3054-0EH01-1BA0、6SL3162-2MB00-0AC0、6SL3055-0AA00-4CA5
6FC5203-0AF22-0AA2、6FC5247-0AA06-0AA0、6FC5210-0DF22-2AA0
6SN1118-0DM33-0AA2 、6SN1123-1AA00-0CA2、6SN1145-1AA01-0AA2
6FX2007-1AC14 、6FX2001-5QD13-1AA0、6AU1410-2AD00-0AA0
1FK7060-5AF71-1AG0、6DD1607-0AA2、6DD1681-0GK0
1、控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
2、电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：
基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。
型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，
6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，
6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，
6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
3、电机模块
电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V 电网)；85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。型号有：6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3，6SL3121-1TE15-0AA3，6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AA3，6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3，6SL3121-1TE23-0AA3，6SL3120-1TE24-5AA3，
6SL3121-1TE24-5AA3，6SL3120-1TE26-0AA3，6SL3121-1TE26-0AA3，6SL3120-1TE28-5AA3，6SL3121-1TE28-5AA3，6SL3120-1TE31-3AA3，6SL3121-1TE31-3AA3，6SL3120-1TE32-0AA3，6SL3121-1TE32-0AA3，6SL3120-2TE13-0AA3，6SL3121-2TE13-0AA3，6SL3120-2TE15-0AA3，
6SL3121-2TE15-0AA3，6SL3120-2TE21-0AA3，6SL3121-2TE21-0AA3，6SL3120-2TE21-8AA3，6SL3121-2TE21-8AA3，6SL3320-1TE32-1AA0，6SL3320-1TE32-6AA0，6SL3320-1TE33-1AA0，6SL3320-1TE33-8AA0，6SL3320-1TE35-0AA0，6SL3320-1TG28-5AA0，6SL3320-1TG31-0AA0，
6SL3320-1TG31-2AA0，6SL3320-1TG31-5AA0，6SL3320-1TG31-8AA0，6SL3320-1TG32-2AA0，6SL3320-1TG32-6AA0
