巴音郭楞蒙古自治州轮台县电源代理商

发布时间:2020-09-04

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绍兴宏维自动化科技有限公司

式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小,增量式编码器一般用于非全闭环系统,工业中大多数编码器都是增量式的。

式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。式编码器一般用于比较频繁的往复运动,多次重复下依然可以保持高准确性,这一点优于增量式的,所以一些度比较高的伺服电机配置的就是式编码器。

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伺服电机后部的装置就是编码器

按照功能分类编码器大体可以分为测位移编码器和测角度编码器。

测位移编码器是常见的,使用起来比较方便,只要通过联轴器将编码器安装在轴承的中心,使得运动时编码器一起同心转动即可,比如伺服电机或者车辆控制等等场合。

测角度编码器则是测量物体旋转角度,一般只适用于圆周运动的物体。

在工厂中,编码器与PLC配合使用;对于一般的PLC,比如西门子S7-200,200SMART或者其他的PLC,需要使用高速计数器功能,即物体行走的轴承旋转一圈,编码器旋转一圈,而编码器旋转一圈会向PLC发送固定的脉冲(每个编码器不一样)。而PLC接收信号后需要测量到达目的地时的脉冲数量,如果使用变频器驱动电机的话,可以设置快慢速,提前减速,然后慢速开到目标位停车,以此达到*定位的目的。

那么编码器是如何接入PLC系统的呢?

首先确认编码器是什么类型的?需要接到PLC的哪个通道上?

我们以西门子S7-200smart配合常见的AB正相交编码器为例;

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*** 备件 *** SIMATIC S7-1500 紧凑型CPU CPU 1511C-1 PN, 中央处理器,带 内存 175 KB,用于 程序及 1MByte 用于数据, 16 个数字输入端, 16 个数字输出端, 5 个模拟输入, 2 个模拟输出, 6 个快速计数器, 4 个快速计数器针对 PTO/PWM/频率输出 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端口交换机, 60 ns 比特性能表现, 包括 Push-In 式前面板连接器, 需要 SIMATIC 存储卡

注意始继续执行。这一过程不受PLC扫描工作方式的影响,因此使PLC能迅速响应中断事件。换句话说,中断程序不是在每次扫描循环中处理,而是在需要时才被及时地处理。
2.编写中断程序应注意的问题
因为不能预知系统何时调西门子CPU317-2中央处理器用中断程序,为了避免在中断程序中改写其他程序使用的存储器,在中断程序中应尽量使用局部变量。
应优化中断程序,使中断程序尽量短小,以减少中断程序的执行时间,减少对其他处理的延迟,否则可能引起主程序控制的设备操作异常。设计中断程序时应遵循"越短越好"的格言。为了减少中断程序的执行时间,可以在中断程序设置一个软件标志,在主程序中根据标志处理对于快速性要求不是很高、执行时间很长的任务。
3.中断程序为什么没有输入、输出变量?yaoyan123456
中断程序不像子程序那样,被用户程序调用,而是在中断事件发生时,由操作系统调用,因此S7系列PLC的中断程序不需要输入参数和输出参数,它的局部变量表中只有临时变量。S7-300/400的西门子PLC代理yao123456

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