ABB瑞士原装3HAC020597-001技术参数
ABB 安全 PLC的 硬件保留了与非安全应用的AC500 PLC 系列一致的外观，拥有与标准 ABB CPU 和 I/O 模块一致的尺寸，以及相同的安装和布线方案。两种类型的模块可混合安装于同一 PLC 中，从而允许系统执行安全和非安全功能。借此可降低项目的复杂性和成本，并开辟新的应用选项，如直接变量映射、控制系统安全和非安全变量之间的数据交换。
AC500-S 的数学能力涵盖一个强大的三角计算函数套件，包括 COS, SIN, TAN, ASIN, ACOS 和 LOG。这是复杂运动学中安全运动控制的理想之选 —— 如起重机、卷扬机、机械手和移动平台（自动导引车）。
AC500-S 安全 CPU 采用标准编辑器如结构化文本 (ST)、梯形图 (LD) 或功能块图 (FBD) 进行编程，使得用户能够轻松地将控制系统提升到一个新的安全水平。这启动了快速学曲线并促进了快速应用开发 —— 降低了自动化系统的拥有成本。ABB 安全代码分析器工具 SCA 根据 IEC 61508-3，验证安全编程规则或准则，进一步加速应用开发。这一强大工具已获 TüV SüD ，对软件进行了严格的测试。测试结果记录于技术报告中，验证了分析器的特性、标准合规性及安全应用程序源代码的语法正确性。
另一个有价值的影响是 PLC 代码更为可靠、结构更合理、更易读取，有助于简化工作，降低发布后的维护成本。AC500-S 安全编程编辑器支持遐迩闻名的 PLCopen 安全应用库文件 —— 包括紧急停止、模块选择器、双手控制等安全应用中使用的标准化功能块，进一步助力降低成本和加速开发。此外，AC500-S 还支持广泛的 IEC 数据类型，为程序员提供更大的灵活性。
与某些安全 PLC 不同，ABB 的 AC500-S 拥有一个独立的安全处理器。即使非安全处理器处于停止或维护模式，或进行在线变更，也可将安全 CPU 配置为工作状态。ABB 提供 SIL3/PL e 安全 I/O 模块供您选择，包括数字输入和输出，并提供涵盖 0-20 mA（或 4-20 mA）范围的模拟电流输入模块。模拟电流输入模块可直接在应用时测量压力、温度、位置和扭矩等参数，而无需 A/D 转换或专门的电子装置。这可以简化各种安全机械控制应用的实施，例如卷扬机和起重设备中的制动系统，起重机上的系统和温度控制，风力发电涡轮机上的移动平台和选择性关闭系统。
为了简化系统设计，安全控制模块可作为主 PLC 解决方案的一部分进行安装，或安装于使用 PROFINET/PROFIsafe 协议进行链接的远程 I/O 机架中。这种网络连接控制系统节省了布线和装配成本，并避免干扰问题的出现。在此类应用中，NTK 选择使用 PROFINET / PROFIsafe 工业以太网标准，在起重机上执行安全相关通信。
交流伺服电机的工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
4. 什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么?
答:伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别?
交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有:
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
鸿飞达-李工hongfeida137
ABB瑞士原装3HAC020597-001技术参数
PM803F 3BDH000530R1控制器主单元
SA811F 3BDH000013R1电源模件
SD812F 3BDH000014R1冗余电源模件
EI811F 3BDH000020R1以太网模件
EI812F 3BDH000021R1以太网模件
EI813F 3BDH000022R1以太网模件
FI810F 3BDH000030R1通讯模件
FI820F 3BDH000031R1通讯模件
FI830F 3BDH000032R1通讯模件
FI840F 3BDH000033R1通讯模件
AM811F 3BDH000050R1电池模块
AM895F(4) 3BDH000044R1前面板
SB808F 3BDM000199R1电池
SY809F 3BDM000042R1电池架
TK807F 3BDM000210R1供电电缆
TK808F 3BDM000211R1供电电缆
TK809F 3BDM000212R1供电电缆
TK802F 3BDM000213R1供电电缆
TK811F 3BDM000103R1通信电缆
TK821F 3BDM000150R1串口通信电缆
TK831F 3BDM000100R1通信电缆
TK817F 3BDM000356R1通信电缆
TB870F 3BDM000160R1连接端子板
TK891F 3BDM000201R1诊断电缆5m
TK890F 3BDM000202R1诊断电缆10m
PM851AK01 3BSE066485R1控制器
PM856AK01 3BSE066495R1控制器
PM860AK01 3BSE066490R1控制器
PM861AK01 3BSE018157R1控制器
PM861AK02 3BSE018160R1冗余控制器
PM864AK01 3BSE018161R1控制器
PM864AK02 3BSE018164R1冗余控制器
PM866K01 3BSE050198R1现场控制器主单元
PM866K02 3BSE050199R1冗余现场控制器主单元
SB822 3BSE018172R1外部充电电池模件
TK212A 3BSC630197R1调试电缆
TC562 3BSC630049R1短距离传输调制解调器
TK853V020 3BSC950201R1调制解调器用电缆
CI853K01 3BSE018103R1通讯模件
CI854AK01 3BSE030220R1通讯模件
CI855K01 3BSE018106R1双口通讯模件
CI856K01 3BSE026055R1通讯模件
CI860K01 3BSE032444R1通讯模块
CI862K01 3BUA000037R1通讯设备模件
CI865K01 3BSE040795R1通讯设备模件
CI857K01 3BSE018144R1通讯模件
CI858K01 3BSE018135R1通讯模件
CI867K01 3BSE043660R1通讯模件
CI868K01 3BSE048845R1通讯模件
TK850V007 3BSC950192R1总线扩展电缆
TB850 3BSC950193R1总线终端（针式）
TB851 3BSC950194R1总线终端（孔式）
TK851V010 3BSC950262R1冗余控制器连接电缆
TB852 3BSC950263R1冗余控制器连接终端
BC810K02 3BSE031155R1总线互联模件
RLM01 3BDZ000398R1冗余连接模件
PCO 011 3BDZ000371R1接头，带终端电阻
PCO 012 3BDZ000372R1接头，带终端电阻，带编程
CBM 5.1 3BSE040360R51控制生成器
OPC Server 3BSE039915R51服务器
CI801 3BSE022366R1通讯模件
CI801kit 3BSE038540R1300通讯模件附件
CI840A 3BSE041882R1通讯模件，可冗余
CI840kit 3BSE031694R4000通讯模件附件
TU846 3BSE022460R1，CI840安装底座
