德国FESTO的气囊式抓手工作模式
气囊式抓手
DHEB-18-E-U-E-L 1320813
对于对易碎工件进行的柔性内部抓取，气囊式气爪 DHEB 通过适应其内部轮廓进行抓取。
抓取直径为 8 至 85 mm 的 11 种规格
运动方向：波纹管向上或向下
不同的波纹管材料：EPDM 或硅酮
包括中间孔的侧面空气接口，或从上方的中心处
优化工艺流程，提高质量：避免工件刮伤
额外的安全性：可通过接近式传感器或传感器感测
用于轻柔地从内部抓取精密工件
规格
18
波纹管行程
7.5 mm
抓取的*小直径
19.5 mm
要抓取的*直径
25 mm
短型号代码
DHEB
安装位置
可选
工作模式
常闭
单作用
设计
强制先导工作运动顺序
收缩膜片
导轨
基本指南
位置检测
无
工作压力
5 bar ... 8 bar
安装方式
通过外螺纹
通过锁紧螺母
要么：
气动接口
M5
材料说明
含有油漆润湿缺陷物质
RoHS 合规
工作介质
压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明
可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC
2 - 中等耐腐蚀能力
环境温度
5 °C ... 60 °C
波纹管的平均更换间隔
0.5 MioCyc
有效负载参考值
0.21 kg
产品重量
35 g
波纹管材料
EPDM
外壳材料
阳极氧化
铝
复位压力
< 1 bar
爪手的*工作频率
≤ 4 Hz
6 bar 时的*短打开时间
20 ms
6 bar 时的*短关闭时间
50 ms
DHEB抓手的主要特性是：
进气口进气后，压力推动一个内 部活塞。机构将活塞的运动传递 给皮囊，使得皮囊向外变形。 皮囊直径增加后，就可从内廓抓 取负载。气爪排气后，皮囊的复 位力将活塞推回到初始位置。 • 单作用内部爪手 • 可选内部通孔 • 总线大有效负载：5.1 kg • 工作范围：∅ 8 … 85 mm • 皮囊有两种运动方向可选： – 向上 – 向下。
产品描述
产品特征：
用于对易碎工件从内部进行小心抓取
规格 8 到 63
气囊行程 3.5 ... 25 mm
可抓取的*小直径 8 ... 66 mm
可抓取的*直径 11 ... 85 mm
德国FESTO的气囊式抓手工作模式
