西门子6FC5397-0AP10-2TA0
上海创大工控设备有限公司是西门子合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及*的售后服务、培训等。SHCDGKYXGS
上海创大公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
从事自动化设备（除特种设备）科技、电气科技（除承装、承修、承试电力设施）领域内技术、技术、技术服务、工业自动化设备、机电设备安装维修（除特种设备），电气设备，数控机床及配件，机电设备，机械设备及配件，电线电缆，自动化成套设备，高低压电器设备，仪器仪表销售。
《销售态度》：保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至各地含税（16%）含运费！
《产品》：原装，全新原装！均可质保一年，罚十！
《产品优势》：*销售 薄销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到
上海创大工控设备有限公司是西门子合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及*的售后服务、培训等。
上海创大工控设备有限公司
联系人 ：黄工（销售/维修经理）
西门子6FC5397-0AP10-2TA0
西门子变频器控制描述
节 速度矢量控制(MM440)
在矢量控制中, 速度控制器影响的动态特性。特别是恒转矩负载,速 度闭环控制有利于的运动精度和跟随性能。 在矢量控制中, 速度控 制器的配置是重要的环节。
根据速度控制器的反馈来源, 可以将速度矢量控制分为带传感器的矢 量控制 (VC)与无传感器的矢量控制 (SLVC)两种。
编码器的反馈 (VC):P1300=20
观测器模型的反馈 (SLVC):P1300=21
在快速调试和电机参数的中, 变频器会根据负载参数自动辨识系 统模型, 建立模型观测器,在没有传感器的情况下,也会根据输出电流来计 算当前速度,作为速度反馈来构成速度闭环。
速度控制器的设定 (P1460,P1462,P1470,P1472)
手动调节
可根据对速度控制器的比例与积分参数进行整定
PID 自整定
设定参数:P1400
当 P1400.0=1, 使能速度控制器的增益自适应功能,即根据偏差的 大小来自动调节比例增益系数 Kp 。在弱磁区,增益系数随磁通的 而减小。
当 P1400.1=1, 速度控制器的积分被冻结,只有比例增益,即对开环运 行的电动机加上滑差补偿。
自整定
通过设置 P1960=1, 变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。
第二节 转矩控制 (MM440)
矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制,转矩控制与速度矢量控制的 主要区别是闭环调节是基于转矩物理量进行运算的。 在某些特殊的, 对
变频器输出转矩的要求比较严格。因此在 MM440变频器中又实现了转矩设置功 能。 同速度矢量控制一样, 转矩控制也分为无传感器矢量控制和带传感器的矢量 控制。
在无传感器的转矩控制中,根据观测器模型来计算当前,与 加速度转矩控制输出进行预算后,反馈到调制器。
带传感器的转矩控制,将编码器测得的与观测器模型进行运算后直接 反馈到调制器。
一 速度控制与转矩控制的切换
通过设置 P1501=1, 或者 P1501=722.X来实现速度控制到转矩控制的切换。
二 转矩的设定
通过 P1500来选择转矩设定源或者直接在 P1503中设定相应转矩值。 三 附加转矩设定值
注:在速度控制与转矩控制中都可以选择转矩作为附加设定值。
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可编程序控制器(PLC)的特点
为适应工业使用，与一般控制装置相比较，PLC机有以下特点：
1. 可靠性高，抗能力强
工业生产对控制设备的可靠性要求：
①平均故障间隔时间长
②故障修复时间（平均修复时间）短
任何电子设备产生的故障，通常为两种：
①偶发性故障。由于外界恶劣如电磁、高温、低温、过电压、欠电压、振动等引起的故障。这类故障，只要不引起部件的损坏，一旦条件恢复正常，也随之恢复正常。但对PLC而言，受外界影响后，内部存储的信息可能被。
②性故障。由于元器件不可恢复的而引起的故障。
如果能偶发性故障的发生条件，如果能使PLC在恶劣中不受影响或能把影响的后果在小范围，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常，这样就能平均故障间隔时间；如果能在PLC上一些诊断措施和适当的保护手段，在性故障出现时，能很快查出故障发生点，并将故障在局部，就能PLC的平均修复时间。为此，各PLC的生产厂商在硬件和方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PLC具有了很强的抗能力。
·硬件措施：
主要模块均采用大规模或大规模集成电路，大量开关由无触点的电子存储器完成，I/O设计有完善的通道保护和调理电路。
① 屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界。
② 滤波——对供电及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或π型滤波网络，以或高频，也削弱了各种模块之间的相互影响。
③ 电源与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压器进行，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。
④ 隔离——在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系，故障和误；各I/O口之间亦彼此隔离。
⑤ 采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障，能迅速更换，使恢复正常工作；同时也有助于加快查找故障原因。
·措施：
有极强的自检及保护功能。
①故障检测——定期地检测外界，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强等。以便及时进行处理。
②信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时，不PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的程序工作。所以，PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。
③设置警戒时钟WDT（看门狗）——如果程序每循环执行时间过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即。
④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错，立即，并停止执行。
⑤对程序及动态数据进行电池后备——停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会丢失。
PLC的出厂试验项目中，有一项就是抗试验。它要求能承受幅值为1000V，上升时间1nS，脉冲宽度为1μS的脉冲。一般，平均故障间隔时间可达几十万～上千万小时；制成亦可达4～5万小时甚至更长时间。
2 .通用性强，控制程序可变，使用方便
PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能各种要求的控制，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。
3.功能强，适应面广
现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产。
4.编程简单，容易
目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程”。既继承了控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图惯及编程水平，所以非常容易接受和。梯形图语言的编程元件的符号和表达与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。
PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部了解释程序）。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以控制要求。
5.了控制的设计及施工的工作量
由于PLC采用了来取代继电器控制中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为。同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的功能，模块化等等，使维修也极为方便。
6.体积小、重量轻、功耗低、方便
PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。并且由于PLC的强抗能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的控制设备。以三菱公司的F1-40M型PLC为例：其外型尺寸仅为305×110×110mm，重量2.3kg，功耗小于25VA；而且具有很好的抗振、适应温、湿度变化的能力。现在三菱公司又有FX系列PLC，与其小型品种F1系列相比：面积为47%,体积为36%，在的配置上既固定又灵活，输入输出可达24～128点。
